:運(yùn)用動力學(xué)原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數(shù)據(jù)為依據(jù),討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 設(shè)計(jì)了小車-倒擺的動態(tài)模型及其模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果證明了本文采用的控制 策略的有效性。
標(biāo)簽: 動力學(xué) 仿真模型 對象 輸入輸出
上傳時間: 2015-12-13
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Machine Learning, Neural and Statistical Classification Editors: D. Michie, D.J. Spiegelhalter, C.C. Taylor February 17, 1994
標(biāo)簽: C. D. D.J. Classification
上傳時間: 2015-12-14
上傳用戶:日光微瀾
單鏈表倒序 ,多個棧公用一塊存儲空間,以及迷宮問題的求解
標(biāo)簽: 單鏈表
上傳時間: 2013-12-26
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晶雜管倒通角的控制!希望能給大家提供幫助!
標(biāo)簽: 控制 家
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:asasasas
基於C51的智能毫秒計(jì), 精準(zhǔn)到1ms, 含原理圖
標(biāo)簽: C51 ms
上傳時間: 2014-07-12
上傳用戶:奇奇奔奔
自己用fuzzy實(shí)作開發(fā)之倒車入庫系統(tǒng),程式不大,適合於剛進(jìn)入fuzzy控制的新手練習(xí)
標(biāo)簽: fuzzy 系統(tǒng)
上傳時間: 2015-12-23
上傳用戶:蠢蠢66
經(jīng)典Visual C++技術(shù)內(nèi)幕第四版源碼。(美)David J. Kruglinski絕版作品,潘愛民老師譯,值得推薦。
標(biāo)簽: J. Kruglinski Visual David
上傳時間: 2015-12-26
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eRDP 電子潛水計(jì)算機(jī) 快速上手手冊 We’ll explain how you can start teaching student divers to use the eRDPin your PADI courses
標(biāo)簽: teaching explain student divers
上傳時間: 2014-01-10
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eRDP 電子潛水計(jì)算機(jī) 使用手冊 Introducing the eRDP - The Next Generation Dive Planner
標(biāo)簽: eRDP Introducing Generation Planner
上傳時間: 2015-12-27
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eRDP 電子潛水計(jì)算機(jī) 使用手冊簡報(bào) Use this presentation to introduce the eRDP to new divers, experienced divers and dive professionals.
標(biāo)簽: divers eRDP presentation experienced
上傳時間: 2014-01-22
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