提出了一類高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類動(dòng)態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說(shuō)明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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清華大學(xué)《數(shù)值分析A》－第04章.數(shù)值積分 梯形 Simpson Romberg Gauss型求積 數(shù)值微分
標(biāo)簽： Simpson Romberg Gauss 數(shù)值
上傳時(shí)間： 2016-08-27
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常用算法的C程序。主要內(nèi)容包括多項(xiàng)式的計(jì)算、復(fù)數(shù)運(yùn)算、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生、矩陣運(yùn)算、矩陣特征值與特征向量的計(jì)算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、插值與逼近、數(shù)值積分、常微分方程組的求解、數(shù)據(jù)處理、極值問(wèn)題的求解、數(shù)學(xué)變換與濾波、特殊函數(shù)的計(jì)算、排序和查找。
上傳時(shí)間： 2016-08-31
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常用算法的C程序。主要內(nèi)容包括多項(xiàng)式的計(jì)算、復(fù)數(shù)運(yùn)算、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生、矩陣運(yùn)算、矩陣特征值與特征向量的計(jì)算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、插值與逼近、數(shù)值積分、常微分方程組的求解、數(shù)據(jù)處理、極值問(wèn)題的求解、數(shù)學(xué)變換與濾波、特殊函數(shù)的計(jì)算、排序和查找。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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常用算法的C程序。主要內(nèi)容包括多項(xiàng)式的計(jì)算、復(fù)數(shù)運(yùn)算、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生、矩陣運(yùn)算、矩陣特征值與特征向量的計(jì)算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、插值與逼近、數(shù)值積分、常微分方程組的求解、數(shù)據(jù)處理、極值問(wèn)題的求解、數(shù)學(xué)變換與濾波、特殊函數(shù)的計(jì)算、排序和查找。
上傳時(shí)間： 2014-06-11
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常用算法的C程序。主要內(nèi)容包括多項(xiàng)式的計(jì)算、復(fù)數(shù)運(yùn)算、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生、矩陣運(yùn)算、矩陣特征值與特征向量的計(jì)算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、插值與逼近、數(shù)值積分、常微分方程組的求解、數(shù)據(jù)處理、極值問(wèn)題的求解、數(shù)學(xué)變換與濾波、特殊函數(shù)的計(jì)算、排序和查找。
上傳時(shí)間： 2016-08-31
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上傳時(shí)間： 2014-01-13
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上傳時(shí)間： 2014-01-01
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常用算法的C程序。主要內(nèi)容包括多項(xiàng)式的計(jì)算、復(fù)數(shù)運(yùn)算、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生、矩陣運(yùn)算、矩陣特征值與特征向量的計(jì)算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、插值與逼近、數(shù)值積分、常微分方程組的求解、數(shù)據(jù)處理、極值問(wèn)題的求解、數(shù)學(xué)變換與濾波、特殊函數(shù)的計(jì)算、排序和查找。
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