提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。
資源簡介:提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具...
上傳時間: 2013-12-14
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資源簡介:單神經元自適應PID,減少了模型誤差對遠程控制系統的影響,試驗表明系統具有良好的魯棒性和控制品質
上傳時間: 2013-12-08
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資源簡介:提出了一種基于小波域的圖像數字水印算法·該算法將相互正交的兩種水印(魯棒水印和參考 水印)同時添加到經過DWT后的載體圖像小波系數中,然后用小波反變換得到添加了水印的圖像·用提取出 的參考水印來估計圖像所受到的攻擊,由于提取出的魯棒水印所受的攻擊...
上傳時間: 2015-12-07
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資源簡介:提出了一種基于相似度函數的自適應加權中值濾波算法。該方法首先通過噪聲檢測確定圖像中的噪聲點,然后 根據窗口內噪聲點的個數自適應地調整濾波窗口的尺寸,并根據相似度大小,巧妙地將濾波窗口內各個像素點自適應分 組并賦予相應的權重,最后對檢測出的噪聲點...
上傳時間: 2017-08-06
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資源簡介:本文介紹了數學形態方法、順序形態變換的概念,并將順序形態變換引入到電力信號處理中 來。通過對形態組合方式、結構算子和百分位的分析,以及結合閾值方法,設計了快速高效的電力 信號處理方法。文中還分析了算法的性能和有效性,最后通過仿真和實驗驗證了所提...
上傳時間: 2014-01-18
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資源簡介:本文介紹的是基于粒子濾波和均值偏移算法的目標跟蹤.結合創新的算法克服了兩種算法各自的缺陷,魯棒性和實時性得到了很大的提高.
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:改進PSO-SVM在說話人識別中的應用。通過對粒子群優化算法中慣性權重和全局最優值 的分析,提出了一種根據迭代次數而自適應變化的慣性權重的粒子群優化方法
上傳時間: 2017-09-10
上傳用戶:libenshu01
資源簡介:本書第二版和第三版之間的變化非常大其中最值得注意的是C++已經通過了國際標 準化這不但為語言增加了新的特性比如異常處理運行時刻類型識別RTTI 名字空 間內置布爾數據類型新的強制轉換方式而且還大量修改并擴展了現有的特性比如模 板template 支持面向對...
上傳時間: 2014-01-18
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資源簡介:本文論述了帶電粒子在電磁場中的運動-分析了這類問題的解題思路和基本程序·為培養學生的分析判斷能力、邏輯推理能力、論證和表達能力、運用教學的能力和科學創新能力提供一種嘗試。
上傳時間: 2015-08-19
上傳用戶:cuibaigao
資源簡介:μC /OS - Ⅱ是一個源碼公開的占先式多任務實時嵌入式操作系統,可移植性強。通過對在80x86和 MCS - 51上移植實例的分析,給出了在移植μC /OS - Ⅱ系統時通過中斷指令實現任務切換的方法,解決了移 植的核心問題。
上傳時間: 2016-03-30
上傳用戶:宋桃子
資源簡介:多媒體數字水印的魯棒性和不可感知性研究 watermarking
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:jennyzai
資源簡介:首先是對Web頁進行概述,主要是對Internet的歷史和發展作了回顧,并對Web頁的定義和特性進行闡述。并對網站開發過程中使用的開發工具和技術作了簡要的介紹 ;其次對網站建設中提及到的術語進行了解釋,并對個人網站的由來和發展進行了討論,并對自己的個人網站從...
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu
資源簡介:利用ZigBee技術構建無線傳感器網絡 通過對新型、開放的無線互聯技術ZigBee 技術的分析 結合傳感器技術、ZigBee、 IEEE1451. 2技術、路由協議,構建了一種無線傳感器網絡. 分析討論了基于“燃氣表數據無線傳輸系 統”的無線傳感器結構和無線傳感器網絡的實現...
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:曹云鵬
資源簡介:本書是esql編程的很好的入門教材。 通過對它的學習,可以很好的了解和掌握嵌入式SQL語言的特征和編程規范
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:libenshu01
資源簡介:一種低噪聲可變增益放大器。文中介紹了以AD603 為核心構成的低噪聲可變增益放大器的實用電路, 通過模式選擇、 引腳編程, 可選擇不同的帶寬, 以及得到不同的增益。通過對增益控制方式的選擇, 可得到最佳的信 噪比。
上傳時間: 2016-10-05
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:詳細講解螞蟻優化算法的ppt課件。通過對課件的學習可以掌握最基本的螞蟻算法的原理和基本應用領域。
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:本文首先簡要回顧了人臉識別技術的研究背景及發展歷程,對目前人臉特征提取與識別 的主要方法進行了分類總結。通過對各種特征提取與識別方法的分析與比較,總結了當前存在的技術困難,并展望了今后的研究趨勢。
上傳時間: 2017-04-21
上傳用戶:gengxiaochao
資源簡介:艦空導彈協同制導流程研究,通過對艦空導彈常見制導方法過程的分析,結合網絡中心戰以及協同作戰能力的概念,提出多平臺協同制導對 導彈制導模式的要求,對未來艦空導彈協同制導時的制導過程進行初步探討,并指出實現協同制導需要解決的關鍵技術。
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:cjf0304
資源簡介:TI公司的TMS320LF2407A DSP含有硬件實現SVPWM的功能。通過對硬件的正確設置可以產生電壓空間矢量PWM波,從而簡化控制程序
上傳時間: 2015-03-26
上傳用戶:xlcky
資源簡介:用于FFSK解碼算法的模擬實現。通過對接收模擬波形的數字濾波處理,而后實現FFSK解碼。
上傳時間: 2017-02-24
上傳用戶:fhzm5658
資源簡介:在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qw12
資源簡介:基于人工神經網絡的數字音頻水印算法。 提出了一種新的基于神經網絡訓練學習的數字音頻水印算法,采用本算法在一段數字音頻 數據中隱藏了一幅不可感知的二值圖像.通過后向傳播算法的神經網絡訓練出模板信號與嵌入了水印信號的音頻之間的關系特征,由于神...
上傳時間: 2016-02-25
上傳用戶:royzhangsz
資源簡介:電動加載系統存在系統不確定性因素,以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題,提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法,針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響,應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真,揭示了控制器設計中...
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:a296386173
資源簡介:本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制系統的工作原理和設計方法。溫度信號由溫度芯片DS18B20采集,并以數字信號的方式傳送給單片機。文中介紹了該控制系統的硬件部分,包括:溫度檢測電路、溫度控制電路、PC機與單片機串口通訊電路和一些接口電路 。單...
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:wang5829
資源簡介:本書重點講述了當下最流行的兩個LINUX SHELL——BORNE AGAIN SHELL(BASH)和TC SHELL(TESH),從它們的新特性、增加和內建的插件講起直至具體的應用。通過對一個個實例的講解,循序漸進地介紹了LINUX SHELL中的各個知識點,使讀者逐步具備讀寫SHELL程序的能力。
上傳時間: 2014-12-03
上傳用戶:hwl453472107
資源簡介:本課題介紹了以AT89C51單片機為核心的溫度控制系統的工作原理和設計方法。溫度信號由溫度芯片DS18B20采集,并以數字信號的方式傳送給單片機。文中介紹了該控制系統的硬件部分,包括:溫度檢測電路、溫度控制電路、溫度顯示電路、報警電路和一些接口電路 。單...
上傳時間: 2017-04-13
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資源簡介:詳盡介紹了VERILOG編程過程中的組合邏輯和時序邏輯設計方法,同時對仿真程序的編程和使用也做了完美的講解,便于快速學習掌握
上傳時間: 2013-12-11
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資源簡介:感應加熱技術是20世紀初才開始應用于工業部門的,它通過電磁感應原理和利用渦流對工件進行加熱,是制造業和材料加工中的一種重要手段。目前感應加熱電源在金屬熔煉、鑄造、鍛造、透熱、淬火、彎管、燒結、表面熱處理、釬焊以及晶體生長等行業得到了廣泛的應用...
上傳時間: 2022-05-30
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資源簡介: 本文著重研究了多路數字節目復用器中的對多路預處理TS流復用的原理和基于FPGA的實現方法。首先論述了關于數字電視系統的一些基本概念,介紹了MPEG-2/DVB標準以及數字電視節目專用信息(PSI),并結合多路數字節目復用的基本原理提出了一套基于FPGA的設計方...
上傳時間: 2013-06-09
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資源簡介:智能家庭信息系統是集自動化、計算機、通信技術于一體的“3C”系統,它將各種家電產品結合成一個有機整體,實現了對家電設備進行集中或異地控制和管理,以及能夠與外界進行信息交互,以控制終端為突破口作為對家庭信息系統的研究,將有可能在以后的競爭中占據...
上傳時間: 2013-04-24
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