在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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隨著現(xiàn)代電子和通信技術(shù)的飛躍發(fā)展，信息交流越發(fā)頻繁，各種各樣電子電氣設備已大大影響到各個領(lǐng)域的企業(yè)及家庭。在微波通信領(lǐng)域，隨著微波技術(shù)的發(fā)展，功分器作為一個重要的器件，其性能對系統(tǒng)有不可忽略的影響，因此其研制技術(shù)也需要不斷的改進本文首先對功分器的基本理論、性能指標作了簡單介紹，然后闡述了一個具體的一分六功分器的設計思路和過程，并給出了設計的電路結(jié)構(gòu)、仿真結(jié)果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS，在功分器的具體電路結(jié)構(gòu)建模、仿真優(yōu)化和版圖的生成上如何應用，在設計過程中文中都作出了相應的說明功分器是將輸入信號功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網(wǎng)絡它廣泛應用于雷達系統(tǒng)及天線的饋電系統(tǒng)中。功分器按照其功率分配比有相應的設計公式可較為容易的實現(xiàn)。等分功分器按其分配支路的數(shù)量可分為2n+1（奇）等分和2n（偶）等分兩類。后者的設計方法相對簡單，只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對于奇等分功分器，通常慣用的設計方法是先2（n+1）等分，然后其中一路加負載，這種設計方法雖然簡便，可是有著結(jié)構(gòu)受限，接負載端容易影響其它端口相幅的一致性，并且插損較大隨著無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，各種通訊系統(tǒng)的載波頻率不斷提高，小型化低功耗的高頻電子器件及電路設計使微帶技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢。在射頻電路和測量系統(tǒng)如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個系統(tǒng)的通訊質(zhì)量在通訊設備中，功分器有著非常廣泛的應用，例如在相控陣雷達系統(tǒng)中，要將發(fā)射機功率分配到各個發(fā)射單元中去。實際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類繁多，常見的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線式、波導式和鐵氧體式，它們各有優(yōu)缺點和使用場合。
標簽： hfss
上傳時間： 2022-04-05
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本技術(shù)文章將介紹如何運用 NI LabVIEW FPGA 來設計並客製化個人的 RF 儀器，同時探索軟體設計儀器可為測試系統(tǒng)所提供的優(yōu)勢。
上傳時間： 2013-11-24
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這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔，內(nèi)容是一些linux的基礎(chǔ)教學與架設伺服器的設定，希望大家會喜歡
標簽： linux
上傳時間： 2014-01-18
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VHDL編程一百例，包括加法器、乘法器、移位寄存器、奇偶校驗器等。pdf格式的，僅供學習使用
上傳時間： 2017-03-01
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VHDL語言100例 VHDL學習資料VHDL 編程要點VHDL編程心得體會:100vhdl例子VHDL 編程要注意問題.docVHDL——按鍵消抖.docVHDL電路簡化.docVHDL編程心得體會.pdfvhd開發(fā)的官方手冊.pdf第1例 帶控制端口的加法器第2例 無控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比較器第5例 二路選擇器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 綜合單元庫第9例 七值邏輯與基本數(shù)據(jù)類型第10例 函數(shù)第11例 七值邏輯線或分辨函數(shù)第12例 轉(zhuǎn)換函數(shù)第13例 左移函數(shù)第14例 七值邏輯程序包第15例 四輸入多路器第16例 目標選擇器第17例 奇偶校驗器第18例 映射單元庫及其使用舉第19例 循環(huán)邊界常數(shù)化測試第20例 保護保留字第21例 進程死鎖 第22例 振蕩與死鎖第23例 振蕩電路第24例 分辨信號與分辨函數(shù)第25例 信號驅(qū)動源第26例 屬性TRANSACTION和分辨信號第27例 塊保護及屬性EVENT,第28例 形式參數(shù)屬性的測試第29例 進程和并發(fā)語句第30例 信號發(fā)送與接收第31例 中斷處理優(yōu)先機制建模第32例 過程限定第33例 整數(shù)比較器及其測試第34例 數(shù)據(jù)總線的讀寫第35例 基于總線的數(shù)據(jù)通道第36例 基于多路器的數(shù)據(jù)通道第37例 四值邏輯函數(shù)第38例 四值邏輯向量按位或運算第39例 生成語句描述規(guī)則結(jié)構(gòu)第40例 帶類屬的譯碼器描述第41例 帶類屬的測試平臺第42例 行為與結(jié)構(gòu)的混合描述第43例 四位移位寄存器第44例 寄存／計數(shù)器第45例 順序過程調(diào)用第46例 VHDL中g(shù)eneric缺省值的使用第47例 無輸入元件的模擬第48例 測試激勵向量的編寫第49例 delta延遲例釋第50例 慣性延遲分析第51例 傳輸延遲驅(qū)動優(yōu)先第52例 多倍（次）分頻器第53例 三位計數(shù)器與測試平臺第54例 分秒計數(shù)顯示器的行為描述6第55例 地址計數(shù)器第56例 指令預讀計數(shù)器第57例 加.c減.c乘指令的譯碼和操作第58例 2－4譯碼器結(jié)構(gòu)描述第59例 2－4譯碼器行為描述第60例 轉(zhuǎn)換函數(shù)在元件例示中的應用第61例 基于同一基類型的兩分辨類型的賦值相容問題第62例 最大公約數(shù)的計算第63例 最大公約數(shù)七段顯示器編碼第64例 交通燈控制器第65例 空調(diào)系統(tǒng)有限狀態(tài)自動機第66例 FIR濾波器第67例 五階橢圓濾波器第68例 鬧鐘系統(tǒng)的控制第69例 鬧鐘系統(tǒng)的譯碼第70例 鬧鐘系統(tǒng)的移位寄存器第71例 鬧鐘系統(tǒng)的鬧鐘寄存器和時間計數(shù)器第72例 鬧鐘系統(tǒng)的顯示驅(qū)動器第73例 鬧鐘系統(tǒng)的分頻器第74例 鬧鐘系統(tǒng)的整體組裝第75例 存儲器第76例 電機轉(zhuǎn)速控制器第77例 神經(jīng)元計算機第78例ccAm2901四位微處理器的ALU輸入第79例ccAm2901四位微處理器的ALU第80例ccAm2901四位微處理器的RAM第81例ccAm2901四位微處理器的寄存器第82例ccAm2901四位微處理器的輸出與移位第83例ccAm2910四位微程序控制器中的多路選擇器第84例ccAm2910四位微程序控制器中的計數(shù)器／寄存器第85例ccAm2910四位微程序控制器的指令計數(shù)器第86例ccAm2910四位微程序控制器的堆棧第87例 Am2910四位微程序控制器的指令譯碼器第88例 可控制計數(shù)器第89例 四位超前進位加法器第90例 實現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（1）——協(xié)同處理器第91例 實現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（2）——序列存儲器第92例 實現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（3）——字符串存儲器第93例 實現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（4）——頂層控制器第94例 MB86901流水線行為描述組成框架第95例 MB86901寄存器文件管理的描述第96例 MB86901內(nèi)ALU的行為描述第97例 移位指令的行為描述第98例 單周期指令的描述第99例 多周期指令的描述第100例 MB86901流水線行為模型
標簽： vhdl
上傳時間： 2021-10-21
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VHDL 基礎(chǔ)程序百例 FPGA 邏輯設計源碼VHDL語言100例第1例 帶控制端口的加法器第2例 無控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比較器第5例 二路選擇器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 綜合單元庫第9例 七值邏輯與基本數(shù)據(jù)類型第10例 函數(shù)第11例 七值邏輯線或分辨函數(shù)第12例 轉(zhuǎn)換函數(shù)第13例 左移函數(shù)第14例 七值邏輯程序包第15例 四輸入多路器第16例 目標選擇器第17例 奇偶校驗器第18例 映射單元庫及其使用舉第19例 循環(huán)邊界常數(shù)化測試第20例 保護保留字第21例 進程死鎖 第22例 振蕩與死鎖第23例 振蕩電路第24例 分辨信號與分辨函數(shù)第25例 信號驅(qū)動源第26例 屬性TRANSACTION和分辨信號第27例 塊保護及屬性EVENT,第28例 形式參數(shù)屬性的測試第29例 進程和并發(fā)語句第30例 信號發(fā)送與接收第31例 中斷處理優(yōu)先機制建模第32例 過程限定第33例 整數(shù)比較器及其測試第34例 數(shù)據(jù)總線的讀寫第35例 基于總線的數(shù)據(jù)通道第36例 基于多路器的數(shù)據(jù)通道第37例 四值邏輯函數(shù)第38例 四值邏輯向量按位或運算第39例 生成語句描述規(guī)則結(jié)構(gòu)第40例 帶類屬的譯碼器描述第41例 帶類屬的測試平臺第42例 行為與結(jié)構(gòu)的混合描述第43例 四位移位寄存器第44例 寄存／計數(shù)器第45例 順序過程調(diào)用第46例 VHDL中g(shù)eneric缺省值的使用第47例 無輸入元件的模擬第48例 測試激勵向量的編寫第49例 delta延遲例釋第50例 慣性延遲分析第51例 傳輸延遲驅(qū)動優(yōu)先第52例 多倍（次）分頻器第53例 三位計數(shù)器與測試平臺第54例 分秒計數(shù)顯示器的行為描述6第55例 地址計數(shù)器第56例 指令預讀計數(shù)器第57例 加.c減.c乘指令的譯碼和操作第58例 2－4譯碼器結(jié)構(gòu)描述第59例 2－4譯碼器行為描述第60例 轉(zhuǎn)換函數(shù)在元件例示中的應用第61例 基于同一基類型的兩分辨類型的賦值相容問題第62例 最大公約數(shù)的計算第63例 最大公約數(shù)七段顯示器編碼第64例 交通燈控制器第65例 空調(diào)系統(tǒng)有限狀態(tài)自動機第66例 FIR濾波器第67例 五階橢圓濾波器第68例 鬧鐘系統(tǒng)的控制第69例 鬧鐘系統(tǒng)的譯碼第70例 鬧鐘系統(tǒng)的移位寄存器第71例 鬧鐘系統(tǒng)的鬧鐘寄存器和時間計數(shù)器第72例 鬧鐘系統(tǒng)的顯示驅(qū)動器第73例 鬧鐘系統(tǒng)的分頻器第74例 鬧鐘系統(tǒng)的整體組裝第75例 存儲器第76例 電機轉(zhuǎn)速控制器第77例 神經(jīng)元計算機第78例ccAm2901四位微處理器的ALU輸入第79例ccAm2901四位微處理器的ALU第80例ccAm2901四位微處理器的RAM第81例ccAm2901四位微處理器的寄存器第82例ccAm2901四位微處理器的輸出與移位第83例ccAm2910四位微程序控制器中的多路選擇器第84例ccAm2910四位微程序控制器中的計數(shù)器／寄存器第85例ccAm2910四位微程序控制器的指令計數(shù)器第86例ccAm2910四位微程序控制器的堆棧第87例 Am2910四位微程序控制器的指令譯碼器第88例 可控制計數(shù)器第89例 四位超前進位加法器第90例 實現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（1）——協(xié)同處理器第91例 實現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（2）——序列存儲器第92例 實現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（3）——字符串存儲器第93例 實現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（4）——頂層控制器第94例 MB86901流水線行為描述組成框架第95例 MB86901寄存器文件管理的描述第96例 MB86901內(nèi)ALU的行為描述第97例 移位指令的行為描述第98例 單周期指令的描述第99例 多周期指令的描述第100例 MB86901流水線行為模型
上傳時間： 2022-05-14
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一個單晶片8051模擬軟體,可以查看模擬的內(nèi)部外部RAM資料及暫存器資料,並設置斷點 windows 平臺下執(zhí)行
上傳時間： 2016-09-21
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電源供應器設計利用鍵盤介面輸入電源電壓值以SPI界面?zhèn)髦亮硪活wCPU做前端之運算結(jié)果傳回做LED顯示
上傳時間： 2017-03-19
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德州儀器新款dsp TMS320F28335 看門狗程式設計,簡易重置看門狗計數(shù)功能,方便使用者開發(fā)程式!
上傳時間： 2013-12-20
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