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傳感器<b>網絡</b>

  • java入門編程合集

    題目:古典問題:有一對兔子,從出生后第3個月起每個月都生一對兔子,小兔子長到第三個月后每個月又生一對兔子,假如兔子都不死,問每個月的兔子總數為多少?    //這是一個菲波拉契數列問題 public class lianxi01 { public static void main(String[] args) { System.out.println("第1個月的兔子對數:    1"); System.out.println("第2個月的兔子對數:    1"); int f1 = 1, f2 = 1, f, M=24;      for(int i=3; i<=M; i++) {       f = f2;       f2 = f1 + f2;       f1 = f;       System.out.println("第" + i +"個月的兔子對數: "+f2);          } } } 【程序2】    題目:判斷101-200之間有多少個素數,并輸出所有素數。 程序分析:判斷素數的方法:用一個數分別去除2到sqrt(這個數),如果能被整除, 則表明此數不是素數,反之是素數。    public class lianxi02 { public static void main(String[] args) {     int count = 0;     for(int i=101; i<200; i+=2) {      boolean b = false;      for(int j=2; j<=Math.sqrt(i); j++)      {         if(i % j == 0) { b = false; break; }          else           { b = true; }      }         if(b == true) {count ++;System.out.println(i );}                                   }     System.out.println( "素數個數是: " + count); } } 【程序3】    題目:打印出所有的 "水仙花數 ",所謂 "水仙花數 "是指一個三位數,其各位數字立方和等于該數本身。例如:153是一個 "水仙花數 ",因為153=1的三次方+5的三次方+3的三次方。 public class lianxi03 { public static void main(String[] args) {      int b1, b2, b3; 

    標簽: java 編程

    上傳時間: 2017-12-24

    上傳用戶:Ariza

  • 學生成績管理

    #include<stdio.h> #include<windows.h> int xuanxiang; int studentcount; int banjihao[100]; int xueqihao[100][10]; char xm[100][100]; int xuehao[100][10]; int score[100][3]; int yuwen; int shuxue[000]; int yingyu[100]; int c[100]; int p; char x[1000][100]="",y[100][100]="";/*x學院 y專業 z班級*/  int z[100];  main() { void input(); void inputsc(); void alter(); void scbybannji(); printf("--------學生成績管理-----\n"); printf("請按相應數字鍵來實現相應功能\n"); printf("1.錄入學生信息   2.錄入學生成績       3.修改學生成績\n"); printf("4.查詢學生成績   5.不及格科目及名單   6.按班級輸出學生成績單\n"); printf("請輸入你要實現的功能所對應的數字:"); scanf("%d",&xuanxiang); system("cls"); getchar(); switch (xuanxiang) { case 1:input(); case 2:inputsc(); case 3:alter(); /*case 4:select score(); case 5:bujigekemujimingdan();*/ case 6:scbybanji; } } void input() { int i; printf("請輸入你的學院名稱:"); gets(x); printf("請輸入你的專業名稱:"); gets(y); printf("請輸入你的班級號:"); scanf("%d",&z); printf("請輸入你們一個班有幾個人:"); scanf("%d",&p); system("cls"); for(i=0;i<p;i++) { printf("請輸入第%d個學生的學號:",i+1); scanf("%d",xuehao[i]); getchar(); printf("請輸入第%d個學生的姓名:",i+1); gets(xm[i]); system("cls"); } printf("您已經錄入完畢您的班級所有學生的信息!\n"); printf("您的班級為%s%s%s\n",x,y,z); /*alter(p);*/ } void inputsc() { int i; for(i=0;i<p;i++) { printf("\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t錄入學生的成績\n\n\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t%s\n",xm[i]); printf("\n"); printf("\t\t\t\t數學:"); scanf("%d",&shuxue[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\t英語:"); scanf("%d",&yingyu[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\tc語言:"); scanf("%d",&c[i]); system("cls"); } } void alter() { int i;/*循環變量*/ int m[10000];/*要查詢的學號*/ int b;/*修改后的成績*/ char kemu[20]=""; printf("請輸入你要修改的學生的學號"); scanf("%d",&m); for (i=0;i<p;i++) { if (m==xuehao[i]) { printf("%s的數學成績為%d,英語成績為%d,c語言成績為%d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]");  printf("請輸入你想修改的科目");} } gets(kemu); getchar(); if (kemu=="數學"); { scanf("%d",&b); shuxue[i]=b;} if (kemu=="英語"); { scanf("%d",&b); yingyu[i]=b;} if (kemu=="c語言"); { scanf("%d",&b); c[i]=b; } printf("%s的數學成績為%d,英語成績為%d,c語言成績為%d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } void scbybannji() { int i; char zyname[20]; int bjnumber; printf("請輸入你的專業名稱"); scanf("%s",&zyname); printf("請輸入你的班級號"); scanf("%d",&bjnumber); for (i=0;i<p;i++) { if (zyname==y[i]); if (bjnumber==z[i]); printf("專業名稱%s班級號%d數學成績%d英語成績%dc語言成績%d,y[i],z[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } }

    標簽: c語言

    上傳時間: 2018-06-08

    上傳用戶:2369043090

  • PLCD電路分析

    一 種 基 于 峰 值 跟 隨 的 P L C D 傳 感 器 信 號 調 理 電 路 及 其 方 法 , 包 括 正 弦 波 發 生 器 電 路 、 P L C D 傳 感 器 、 前 置 處 理 電 路 、 鑒 相 電 路 、 峰 值 跟 隨 電 路 、 輸 出 處 理 電 路

    標簽: PLCD 電路分析

    上傳時間: 2020-12-07

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  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽: 機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 ?;?網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計

    基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要:未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ,提 出一種新型智能機 器人 ,就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ,并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 :數字化家庭 ;智能機器人 ;侍感器;藍牙技術;醫療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號 :R197.39 文獻標 識碼 :A 文章編 號 :1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ,包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ,將此智能機器人視 作家庭成員,通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ,在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2.1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1,統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能;給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ,再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1

    標簽: rok101007 藍牙 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-15

    上傳用戶:bluedrops

  • 電子書-單片機硬件電路設計238頁

    電子書-單片機硬件電路設計238頁第 章 智能化/網絡化傳感器及接口技術 現代信息技術的三大基礎是信息采集(即傳感器技術)、信息傳輸(通信技術)和信息處理 (計算機技術)。傳感器屬于信息技術的前沿尖端產品,被廣泛用于工農業生產、國防、科研和 生活領域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網 絡化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術及典型應用。 智能化集成溫度傳感器的產品分類及發展趨勢 近百年來,溫度傳感器的發展大致經歷了以下三個階段; 傳統的分立式溫度傳感器(含 敏感元件) 模擬集成溫度傳感器 制器; 智能溫度傳感器。目前,國際上新型溫度傳 感器正從模擬式向數字式、由集成化向智能化、網絡化的方向發展。 集成溫度傳感器的產品分類 模擬集成溫度傳感器 集成傳感器是采用硅半導體集成工藝而制成的,因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感 器。模擬集成溫度傳感器是在 世紀 年代問世的,它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、 可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用 。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單 一(僅測量溫度)、測溫誤差小、價格低、響應速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗,適合遠距離 測溫、控溫,不需要進行非線性校準。外圍電路簡單,它是目前在國內外應用最為普遍的一種 集成傳感器。典型產品有 等。

    標簽: 單片機 硬件

    上傳時間: 2022-03-23

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于STM32的智能盆栽遠程監控澆水裝置設計

    針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 , 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統 主 控 芯 片 , 構 建 一 個 “ 手 機 APP + 現 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監 控 種 植 系 統 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環 境 的 溫 度 、 濕 度 數 據 進 行 統 計 分 析 , 能 實 現 自 動 澆 灌 、 調 整 光 照 、 遠 程 告 警 及 無 線 監 控 等 功 能 , 最 終實 現 盆 栽 智 能 種 植 , 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統 設 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。

    標簽: stm32 智能盆栽 遠程監控

    上傳時間: 2022-04-28

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  • (網盤)300本Python電子書

    |- 數據科學速查表 - 0 B|- 遷移學習實戰 - 0 B|- 零起點Python機器學習快速入門 - 0 B|- 《深度學習入門:基于Python的理論與實現》高清中文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python生物信息學數據管理》中文版PDF+英文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python深度學習》2018中文版pdf+英文版pdf+源代碼 - 0 B|- 《Python編程:從入門到實踐》中文版+源代碼 - 0 B|- stanford machine learning - 0 B|- Python語言程序設計2018版電子教案 - 0 B|- Python網絡編程第三版 (原版+中文版+源代碼) - 0 B|- Python機器學習實踐指南(中文版帶書簽)、原書代碼、數據集 - 0 B|- python官方文檔 - 0 B|- Python編程(第4版 套裝上下冊) - 0 B|- PyQt5快速開發與實戰(pdf+源碼) - 0 B|- linux - 0 B|- 征服PYTHON-語言基礎與典型應用.pdf - 67.40 MB|- 與孩子一起學編程_中文版_詳細書簽.pdf - 69.10 MB|- 用Python做科學計算.pdf - 6.10 MB|- 用Python寫網絡爬蟲.pdf - 9.90 MB|- 用Python進行自然語言處理(中文翻譯NLTK).pdf - 4.40 MB|- 像計算機科學家那樣思考 Python中文版第二版.pdf - 712.00 kB|- 網絡爬蟲-Python和數據分析.pdf - 6.90 MB|- 圖解機器學習.pdf - 59.40 MB|- 凸優化.pdf - 5.70 MB|- 數據挖掘導論.pdf - 2.50 MB|- 數據科學入門.pdf - 13.30 MB|- 數據結構與算法__Python語言描述_裘宗燕編著_北京:機械工業出版社_,_2016.01_P346.pdf - 74.30 MB|- 神經網絡與深度學習.pdf - 92.60 MB|- 深入Python3...

    標簽: python

    上傳時間: 2022-06-06

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  • 5G無線網絡規劃解決方案白皮書(華為)

    移動通信深刻地改變了人們的生活,面向2020年,為了應對未來爆炸式的流量增長、海量的設備連接和不斷涌現的新業務新場景,第五代移動通信系統應運而生。2015年6月ITU定義的5G未來移動應用包括以下三大領域:? 增強型移動寬帶 (eMBB):人的通信是移動通信需要優先滿足的基礎需求。未來eMBB將通過更高的帶寬和更短的時延繼續提升人類的視覺體驗;? 大規模機器類通信(mMTC):針對萬物互聯的垂直行業,IoT產業發展迅速,未來將出現大量的移動通信傳感器網絡,對接入數量和能效有很高要求;? 高可靠低時延通信(uRLLC):針對特殊垂直行業,例如自動駕駛、遠程醫療、智能電網等需要高可靠性+低時延的業務需求。

    標簽: 5g 無線網絡

    上傳時間: 2022-06-12

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