多人聊天，多路連綫，多綫程，實現 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執行緒也負責自己的連線狀態，如果使用者中斷連線，客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。
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上傳時間： 2014-08-26
上傳用戶：linlin
1.把"Web"文件夾內的文件拷貝到某個文件夾 2.在IIS中新建站點，指向該文件夾,如果新建虛擬路徑,會導致一些圖片的不正常顯示. 3."Database"文件夾內有數據庫文件hyb2bTest_Data.MDF，在Sql Server企業管理器中選擇"附加數據庫" 4.需要修改根目錄web.config文件 <add key="DBServer" value="."/>,改成當前數據庫地址 <add key="DBUser" value="sa"/>,改成當前數據庫用戶名 <add key="DBPwd" value="sa"/>,改成當前數據庫密碼 <add key="DBName" value="hyb2btest"/>,改成當前數據庫名稱 <add key="SQLConnString" value="server=. database=hyb2btest user id=sa pwd=sa Min Pool Size=10"/>，分別也換成當前數據庫的地址，用戶名、密碼以及數據庫名稱。 5.后臺登錄地址： 當前路徑+manage/index.aspx 帳戶：admin 密碼：admin 環境要求： Windows2000 / Windows2003 + IIS5 + .NET Framework 1.1 + MS SQL Server 2000 或各更高版本 演示地址：www.hyb2b.cn 電話：13061363607 MSN ：huayousoft@hotmail.com
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：zhliu007
ADC0809采樣控制電路的實現ADC0809是CMOS的8位A/D轉換器，片內有8路模擬開關，可控制8個模擬量中的一個進入轉換器中，轉換時間約100us。主要控制信號有，START是轉換啟動信號，高電平有效。ALE是3位通道選擇地址（ADDC、ADDB、ADDA）信號的所存信號。當模擬量送至某一輸入端（如IN1或IN2），由3位地址信號選擇，而地址信號由ALE鎖存。
上傳時間： 2016-10-13
上傳用戶：pompey
RSS一般理解為Rich Site Summary的所寫，即富集站點概要，目前廣泛用于網上新聞頻道，blog和wiki。 訂閱Blog (你可以訂閱你工作中所需的技術文章；也可以訂閱與你有共同愛好的作者的Blog，總之，你對什么感興趣你就可以訂什么) 訂閱新聞(無論是奇聞怪事、明星消息、體壇風云，只要你想知道的，都可以訂閱) 你再也不用一個網站一個網站，一個網頁一個網頁去逛了。只要這將你需要的內容訂閱在一個RSS閱讀器中，這些內容就會自動出現你的閱讀器里，你也不必為了一個急切想知道的消息而不斷的刷新網頁，因為一旦有了更新，RSS閱讀器就會自己通知你。 RSS閱讀器的分類：
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：wsf950131
nesC 是對 C 的擴展 [2] ，它基于體現 TinyOS 的結構化概念和執行模型而設 計 [1] 。 TinyOS 是為傳感器網絡節點而設計的一個事件驅動的操作系統，傳 感器網絡節點擁有非常有限的資源 ( 舉例來說., 8K 字節的程序儲存器,512 個 字節的隨機存取儲存器) 。 TinyOS 用 nesC 重新編寫。本手冊描述 nesC 的 1.1 版本, 在第 3 段中概述了它與 1.0 版的不同。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：王小奇
[開源 綠色軟件] [運行環境 Windows XP/7/8/10] [語言 簡體/繁體/English/Unicode] A cool music player. Powered by Bass and BassVis. 極簡本地音樂播放器，透明、純文本界面。支持輕媒體庫、歌詞、可視化。最小化到托盤，占用資源少，適合邊聽音樂邊工作。 應網友要求，加入了Tag編輯、自動切換列表、播放隊列、鼠標手勢、均衡器、音頻設備選擇、全局音量滾輪（托盤區域）、字體設置、極簡模式、鼠標穿透、嵌入桌面、簡單布局等功能。 homepage> mcool.appinn.me ==================================================== 音頻格式APE、FLAC、WavPack、MP3、OGG、TTA、TAK、Musepack、AAC、AC3、WMA、Wav、CD、ALAC、Aiff、MOD、CUE ==================================================== 更新歷史: 3336 -2016.3.25 點睛之筆：任意布局（追上foobar2000）。Arbitrary layout (all in one). 3330 -2016.3.10 一體布局之比例調節（初具foobar2000風貌）。Ratio adjust (all in one). 3308 -2015.11.28 歌詞微調（在選項>常規>鼠標手勢里設置）。Adds function of lyrics tuning. 3306 -2015.11.15 電臺模式（整點時切換歌曲或列表，并非在線音樂），以及多聲卡支持。Adds radio mode, and multi sound card support. 3300 -2015.10.15 完善細節，修復切歌卡住bug。完美版。Fixes some bugs. 3280 -2015.8.1 簡單布局功能。Layout (all in one) function. 3260 -2015.6.1 Win10模式。Win10 mode. 3252 -2015.5.10 任務欄進度條。Taskbar progress display. 3236 -2015.4.10 點睛之筆：透明度調節。Adds function of transparency tuning. 3232 -2015.3.25 自定義軟件名（請在mcool.ini中手動修改）。Adds function of customizing app name. 3230 -2015.3.12 Airplay復刻界面。Airplay interface copy. 3218 -2015.1.20 桌面歌詞。Desktop lyrics. 3216 -2015.1.12 一體化界面（學習Foobar2000和豆瓣FM）。All in one interface. 3212 -2015.1.6 新增Winamp音效插件支持（學習千千靜聽），以及滾輪穿透功能（學習Airplay3）。Adds Winamp DSP plugins support, and adds function of wheel transparent. Winamp音效插件下載：http://uploadgeneration.info/Winamp/www.winamp.com/plugins/dsp-effect/5/top-rated.html 3210 -2014.12.28 重要更新：本地音量調節、自定義鼠標鍵/手勢。Adds local volume control, and adds fuction of customizing mouse control / gesture. 3208 -2014.11.25 簡化右鍵菜單，常規項目移到選項窗口。Simplifies the popup menu, moves the general items to option window. 3206 -2014.11.22 新增文本對齊選項，重新設計導航按鈕。Adds option of text alignment, and redesigns the buttons of playback. 3202 -2014.11.10 新增播放記憶、片段循環（Hotkey: Ctrl+1/2）和貼邊隱藏功能。Adds functions of playback memory, AB repeat and screen side hide. 3200 -2014.11.5 新增無界面選項（先去掉托盤圖標，然后Ctrl+Alt+W隱藏界面，Ctrl+Alt+X關閉）。Adds option of no interface. 3191 -2014.8.26 嵌入桌面。Pins to desktop. 3190 -2014.8.19 音樂管理第一步：列表分組。Playlists grouping. 3186 -2014.8.10 基于列表的分級系統（Hotkey:0..5）。Rating system based on playlist. 3181 -2014.8.1 啟用新圖標（由虹吸墨作者BGLL友情制作）。Uses the new icon. 3180 -2014.7.22 新增Win7任務欄特效。Adds windows 7 taskbar effect. 3166 -2014.6.29 重要更新：自動下載專輯封面（源于歌詞迷）。Downloads album covers from geci.me. 3160 -2014.6.1 重要更新：新增極簡模式，以及OGG/Opus內置封面顯示功能。Adds minimalist mode, and adds function of displaying cover embedded in OGG/Opus. 3152 -2014.5.18 添加托盤右鍵菜單，新增MP4/M4A(ALAC)內置封面顯示功能。Adds systray popup menu, and adds function of displaying cover embedded in MP4/M4A(ALAC). 3151 -2014.5.1 重新設計可視化效果，新增示波器效果。Redesigns visual effects, and adds oscilloscope effect. 3150 -2014.4.20 采用歌詞迷API下載歌詞。Downloads lyrics from geci.me. 3136 -2014.3.30 加入可選的按鈕，以及鼠標穿透功能。Adds function of transparent window. 3132 -2014.3.6 簡化界面，向Foobar2K看齊；增加正在播放面板。Simplifies the interface, and adds now playing panel. 3130 -2014.2.26 重要更新：按照專輯分組。Grouping by album. 3120 -2014.2.18 優化字體渲染（Windows7/8下）。Optimizes font rendering in Windows 7/8. 3110 -2014.1.26 點睛之筆：自定義字體顏色。Adds function of customizing font color. 3108 -2013.11.16 Last.fm同步功能（請到主頁下載插件）。Last.fm scrobbler support. 3106 -2013.11.8 可回溯的隨機播放（學習Airplay 2）。Random playback can be traced back. 3103 -2013.10.12 優化右鍵菜單。Optimizes popup menu. 3102 -2013.9.30 修改滾動條樣式，增加音頻緩沖選項。Modifies style of scroll bar, and adds option of audio buffer length. 3100 -2013.9.10 無邊框設計；迷你模式也可以不置頂（Hotkey:T）。Borderless designs. 3086 -2013.8.20 增加歌詞面板功能。Adds function of lyrics panel. 3082 -2013.8.08 增加在可視化界面顯示歌詞功能。Adds function of displaying lyrics on visual interface. 3080 -2013.8.01 新增設置字體功能，恢復簡單的自動關機功能。Adds function of setting font, and re-adds simple function of auto shutdown. 3060 -2013.6.26 修復在迷你模式停止響應的Bug，去掉自動關機、歌詞調整功能。Fixes bug of stop responding in mini mode, and removes functions of auto shutdown and lyrics trimming. 3050 -2013.5.23 增加手勢功能。Adds gesture function. 3030 -2013.3.10 增加Aero磨砂玻璃效果[如需源碼請聯系我]，XP/Win7/8無差別顯示，按Insert鍵開啟。Adds aero glass effect. 3020 -2013.2.23 增加簡易Tag編輯功能（選中并單擊即可，相當于資源管理器中的重命名，按照[歌手 - 歌名][專輯]格式進行編輯）。Adds function of editing audio tags (select and click, edit with [artist - title][album] format). 3010 -2013.1.23 應網友要求，加入讀取內嵌CUE、歌詞及專輯封面功能。Adds function of reading CUE, LRC and album cover built in media. 3002 -2012.11.03 無按鈕設計；微調進度條尺寸。Buttonless design; modifies the size of the progress bar. 3001 -2012.10.15 重要改進，界面即按鈕：單擊 - 播放/暫停，按住 - 前進。Important update, the interface is a button: Click - Play/Pause, Hold Down - Next. 3000 -2012.9.28 增加Win8模式。Adds Win8 mode option. 2982 -2012.8.26 在Win8下使用微軟雅黑字體。Uses Microsoft YaHei font in Windows 8 CHS. 2981 -2012.8.20 視頻以插件提供（請到主頁下載），增加單曲循環功能。Adds function of repeat track. 2980 -2012.7.26 簡化代碼，去掉視頻和MIDI支持。Removes the video and MIDI support. 2970 -2012.7.20 增加媒體信息顯示功能。Adds function of displaying media info. 2960 -2012.6.28 增加專輯封面顯示功能（Hotkey:Ins）。Adds function of displaying album cover. 2956 -2012.6.01 再次簡化界面。Simplifies the interface again. 2952 -2012.4.28 增加音頻設備選擇功能：DS、ASIO、WASAPI。Adds function of selecting playback device. 2950 -2012.3.30 *增加滾輪調節音量功能（在托盤，中鍵靜音）和媒體鍵支持。Adds function of setting volume by mouse wheel (over systray, middle click to mute), and adds multimedia keys support. 2936 -2012.3.17 微調界面，修復物理刪除失效的BUG。Fine-tunes the interface, and restores the physical delete function. 2930 -2012.2.27 增加TAK格式支持。Adds TAK format support. 2923 -2012.2.12 緊急修復上一版出現的字體模糊BUG（Vista/Win7下），增加在任務欄顯/隱圖標功能（Ctrl+T）。Fixes font vague bug for Vista/Win7, and adds showing/hiding icon on taskbar function. 2920 -2012.2.08 微調界面，優化CPU占用（啟用背景圖片時）。Fine-tunes the interface, and optimizes CPU utilization (while enable background image). 2912 -2012.1.12 增加播放隊列功能。Adds playback queue function. 2910 -2011.12.25 改進迷你模式，增加查找功能。Improves mini mode, and adds find function. *注：此功能對殺毒軟件過敏，開啟方法：按F1進入選項，勾選全局快捷鍵。The feature is allergic to the anti-virus software.
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：fanghua
BP 神經網絡的基本思想：信號的正向傳播+誤差的反向傳播。 ? 信號的正向傳播：輸入樣本從輸入層傳入，經各隱層逐層處理后，傳向輸出層。 ? 誤差的反向傳播：將輸入誤差以某種形式通過隱層向輸入層逐層反傳，并將誤差分攤給各層的所有單元，從而獲得各層單元的誤差信號來作為修正各單元權值的依據。 BP算法屬于δ學習規則類，這類算法被稱為誤差的梯度下降（Gradient Descent）算法。 在此分類器中，本文選擇3層BP神經網絡算法。隱含層節點數為3。
上傳時間： 2017-05-31
上傳用戶：jplalala
將 LLC 諧振網絡引入到全橋雙向 DC-DC 變換器中，提出一種新型雙向全橋 LLC 諧振變換器。 該變換 器主要由傳統全橋雙向 DC-DC 電路和 LLC 諧振網絡組成。 該電路可以在全負載范圍內實現功率開關管的零電壓 開通關斷和整流環節的零電流開通關斷。 文中介紹和分析了變換器的拓撲結構與工作原理,并通過仿真驗證了理論 分析的正確性
上傳時間： 2019-09-29
上傳用戶：red20042004
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
