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傳感器接口

  • 基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計

    基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要:未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ,提 出一種新型智能機 器人 ,就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ,并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 :數字化家庭 ;智能機器人 ;侍感器;藍牙技術;醫療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號 :R197.39 文獻標 識碼 :A 文章編 號 :1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ,包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ,將此智能機器人視 作家庭成員,通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ,在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2.1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1,統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能;給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ,再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1

    標簽: rok101007 藍牙 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-15

    上傳用戶:bluedrops

  • 基于STM32的智能盆栽遠程監控澆水裝置設計

    針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 , 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統 主 控 芯 片 , 構 建 一 個 “ 手 機 APP + 現 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監 控 種 植 系 統 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環 境 的 溫 度 、 濕 度 數 據 進 行 統 計 分 析 , 能 實 現 自 動 澆 灌 、 調 整 光 照 、 遠 程 告 警 及 無 線 監 控 等 功 能 , 最 終實 現 盆 栽 智 能 種 植 , 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統 設 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。

    標簽: stm32 智能盆栽 遠程監控

    上傳時間: 2022-04-28

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  • 5G無線網絡規劃解決方案白皮書(華為)

    移動通信深刻地改變了人們的生活,面向2020年,為了應對未來爆炸式的流量增長、海量的設備連接和不斷涌現的新業務新場景,第五代移動通信系統應運而生。2015年6月ITU定義的5G未來移動應用包括以下三大領域:? 增強型移動寬帶 (eMBB):人的通信是移動通信需要優先滿足的基礎需求。未來eMBB將通過更高的帶寬和更短的時延繼續提升人類的視覺體驗;? 大規模機器類通信(mMTC):針對萬物互聯的垂直行業,IoT產業發展迅速,未來將出現大量的移動通信傳感器網絡,對接入數量和能效有很高要求;? 高可靠低時延通信(uRLLC):針對特殊垂直行業,例如自動駕駛、遠程醫療、智能電網等需要高可靠性+低時延的業務需求。

    標簽: 5g 無線網絡

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:d1997wayne

  • STM32的H橋直流電機驅動板

    主控芯片:STM32F103C8T6內置24V轉18.5V,24V轉5V,5V轉3.3V電路編碼器接口過流檢測電路串口調試接口CAN總線接口使用IRS21867S電橋驅動器

    標簽: stm32 直流電機驅動板

    上傳時間: 2022-07-01

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(17)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 17資源包含以下內容:1. 基于AVR單片機的智能防火防盜系統設計.zip2. 基于AT89S52可控滾輪的設計與實現.zip3. 基于AVR單片機和CPLD的姿態測試系統設計.zip4. 基于ATMega16L單片機的TCD1208AP線陣CCD接口設計.zip5. 基于AVR系列單片機的多功能信號發生器的設計.zip6. 基于Atmega16單片機的小型室內空氣凈化器的研制.zip7. 基于AVR單片機的煙敏傳感器檢測電路設計與實現.zip8. 基于avr16單片機的十字LED旋轉顯示設計.zip9. 基于AVR單片機的無刷直流電機控制系統設計.zip10. 基于AVR單片機的攝像機幀速測試系統設計.zip11. 基于C8051F020單片機的脈搏波信號發生器的設計.zip12. 基于AVR單片機的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自動稱重系統設計.zip14. 基于C8051F020的紅外遙控電風扇設計.zip15. 基于C8051F120的洗井自動控制系統.zip16. 基于C8051F040單片機的CAN總線測試模式研究.zip17. 基于C8051F310的電動機三相電流檢測與保護系統.zip18. 龍丘MMA7455模塊V1.0 使用手冊.pdf19. 玩轉TI MSP430 LaunchPad!TI公司.pdf20. stc15單片機測試程序V1.0版.rar21. 基于MSP430單片機的模糊溫濕度控制器的設計.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10溫濕度測試.rar24. MBUS協議_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能溫度控制系統.rar26. DH16搖搖棒.rar27. JY-MSP430F5438原理圖.pdf28. Jlink轉接板中文說明文檔.pdf29. USBASP下載板使用說明書.pdf30. 單片機多點溫度巡回檢測系統的設計.pdf31. STC單片機燒寫軟件.zip32. 0012、51單片機超聲波測距程序.rar33. 基于單片機的脈沖周期測量.doc34. AT89CX051編程器的設計.doc35. DMAVR-L型AVR單片機最小系統板使用說明書.pdf36. 51單片機花朵開放程序.rar37. 設計仿真實例的運行文件及C程序.zip38. 手把手教你學AVR單片機C程序設計實驗程序.zip39. win7系統下proteus7.5 安裝流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延時函數的簡單編法.docx42. 基于80C51單片機源碼公開的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含義.pdf45. STM32的控制器AD模塊電路.pdf46. 數字序列發生器課程設計.doc47. 51單片機C語言常用模塊與綜合系統設計實例精講.pdf48. AVR_Studio_5按部就班編程.pdf49. 燒寫軟件progisp172.zip50. 一種簡易的磁帶引導式AGV小車的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘誤手冊.pdf52. Arduino——數碼管簡介.doc53. 六足機器人程序.rar54. 單片機模擬板TX-2.rar55. 基于AT89C51單片機的交通燈控制系統設計.ppt56. 電子溫度計方案設計.pdf57. 溫度測控系統的設計與制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片資料.pdf59. 8051指令的快速記憶.pdf60. 基于AT89C51單片機的數字秒表設計.pdf61. Keil C51編譯器用戶手冊.rar62. STM32_LCD5110資料.zip63. 基于ATmegal6單片機的溫度監測系統設計.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交編碼器接口應用筆記.pdf66. cosmic c編譯器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4個io口控制矩陣鍵盤.zip68. 制作AT89C51單片機實驗電路板(下).pdf69. NIOS_II常用函數整理.pdf70. DS1302萬年歷的源碼.doc71. 制作AT89C51單片機實驗電路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程講解-V1.0.pdf73. DS1302萬年歷原理圖.pdf74. A-C8V4開發板-使用說明書.rar75. DIY基于51單片機的旋轉LED數字電子鐘.docx76. 畫流程圖工具.rar77. s3c2440a資料ADC和觸摸屏接口.pdf78. R8C11系列軟件功能說明書.doc79. 51單片機溫度顯示的電腦端軟件.exe80. s3c2440a資料SPI(串行外圍設備接口).pdf81. 學習型紅外線遙控器設計單片機.pdf82. !Cortex-M4自學筆記-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a數據資料AC97控制器.pdf84. 自制串口模擬ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手冊.pdf86. 74系列單片機max各類常用芯片.rar87. 單片機中斷多級嵌套的軟件實現.pdf88. ISP51_Win_V2.4(中穎單片機燒錄軟件).exe89. LT-1B MSP430F149學習板.doc90. nrf24l01對碼思路.doc91. 機協51_AVR培訓板.pdf92. 使用Win32創建串口通訊程序.doc93. AVR TWI讀寫讀寫范例.doc94. 一些51單片機基礎模塊的程序.rar95. 基于單片機的智能電風扇的設計.pdf96. PIC單片機軟件下載地址列表.doc97. 基于單片機的電子時鐘的設計與實現.ppt98. 基于51單片機的12864液晶顯示的萬年歷.pdf99. 基于AT89S52單片機的溫度控制系統.pdf100. 8位ADC單片機MK7A25P資料.pdf

    標簽: Matlab 7.0 基礎教程 清華大學

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 單片機與數/模(D/A)轉換器的接口

    單片機與數/模(D/A)轉換器的接口

    標簽: 單片機 接口 轉換器

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:eeworm

  • 單片機與數/模(D/A)轉換器的接口-3頁-0.2M.rar

    專輯類----單片機專輯 單片機與數/模(D/A)轉換器的接口-3頁-0.2M.rar

    標簽: 0.2 單片機

    上傳時間: 2013-07-24

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  • TDS510USB2.0接口DSP仿真器.rar

    TDS510 USB2.0接口DSP仿真器,多平臺,Other Embeded program 界面語言:英文 軟件類型:國產軟件 運行平臺:Win9x/NT/2000/XP/2003

    標簽: TDS 510 2.0 DSP

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:miaochun888

  • 單片機與數-模(D-A)轉換器的接口-3頁-0.2M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機與數-模(D-A)轉換器的接口-3頁-0.2M.pdf

    標簽: D-A 0.2 單片機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:songnanhua

  • 基于FPGA的TS流復用器及其接口的設計與實現.rar

    在數字電視系統中,MPEG-2編碼復用器是系統傳輸的核心環節,所有的節目、數據以及各種增值服務都是通過復用打包成傳輸流傳輸出去。目前,只有少數公司掌握復用器的核心算法技術,能夠采用MPEG-2可變碼率統計復用方法提高帶寬利用率,保證高質量圖像傳輸。由于目前正處廣播電視全面向數字化過渡期間,市場潛力巨大,因此對復用器的研究開發非常重要。本文針對復用器及其接口技術進行研究并設計出成形產品。 文中首先對MPEG-2標準及NIOS Ⅱ軟核進行分析。重點研究了復用器中的部分關鍵技術:PSI信息提取及重構算法、PID映射方法、PCR校正及CRC校驗算法,給出了實現方法,并通過了硬件驗證。然后對復用器中主要用到的AsI接口和DS3接口進行了分析與研究,給出了設計方法,并通過了硬件驗證。 本文的主要工作如下: ●首先對復用器整體功能進行詳細分析,并劃分軟硬件各自需要完成的功能。給出復用器的整體方案以及ASI接口和DS3接口設計方案。 ●在FPGA上采用c語言實現了PSI信息提取與重構算法。 ●給出了實現快速的PID映射方法,并根據FPGA特點給出一種新的PID映射方法,減少了邏輯資源的使用,提高了穩定性。 ●采用Verilog設計了SI信息提取與重構的硬件平臺,并用c語言實現了SDT表的提取與重構算法,在FPGA中成功實現了動態分配內存空間。 ●在FPGA上實現了.ASI接口,主要分析了位同步的實現過程,實現了一種新的快速實現字節同步的設計。 ●在FPGA上實現了DS3接口,提出并實現了一種兼容式DS3接口設計。并對幀同步設計進行改進。 ●完成部分PCB版圖設計,并進行調試監測。 本復用器設計最大特點是將軟件設計和硬件設計進行合理劃分,硬件平臺及接口采用Verilog語言實現,PSI信息算法主要采用c語言實現。這種軟硬件的劃分使系統設計更加靈活,且軟件設計與硬件設計可同時進行,極大的提高了工作效率。 整個項目設計采用verilog和c兩種語言完成,采用Altera公司的FPGA芯片EP1C20,在Quartus和NIOS IDE兩種設計平臺下設計實現。根據此方案已經開發出兩臺帶有ASI和DS3接口的數字電視TS流復用器,經測試達到了預期的性能和技術指標。

    標簽: FPGA TS流 復用器

    上傳時間: 2013-08-03

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