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傳感器節(jié)(jié)點(diǎn)

隨著社會的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來換算車費由

隨著社會的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來換算車費由于機械的齒輪體積比較大,計算不是很準確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳感器接收車的跑動信息,從而計算里程數(shù)和車費,但此方法通常使干擾信號也能產(chǎn)生計數(shù)脈沖,所以也不完善。現(xiàn)在我們引用單片機技術(shù),使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計價器計數(shù)脈沖的形成單片機可以很精確地檢測到傳感器信號,這樣計價就會非常準確。完成此裝置所需器件簡單,成本非常低,技術(shù)上也容易實現(xiàn)。

標簽： 出租車發(fā)展出租車計價器機械

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：LouieWu
PLCD電路分析

一種基于峰值跟隨的 P L C D 傳感器信號調(diào) 理電路及其方法，包括正弦波發(fā) 生器電路、 P L C D 傳感器、前置處理電路、鑒相電路、峰值跟隨電路、輸出處理電路

標簽： PLCD 電路分析

上傳時間： 2020-12-07

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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究

用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現(xiàn) 對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結(jié)果表明，本研究提出的測量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術(shù)是智能機器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國內(nèi)外研究的熱點所在。按照測試系統(tǒng) 與被測機器人的關(guān) 系，可以將位置測量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統(tǒng) 由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測量。而動態(tài) 位置測量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統(tǒng) 。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優(yōu)缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現(xiàn)對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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論文-移動機器人導航與定位技術(shù)

移動機器人導航與定位技術(shù)隨著計算機技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進步。機器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動機器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業(yè) 相比，移動機器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術(shù) 成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術(shù) 已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據(jù) 運動行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動機器人導航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環(huán)境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動機器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動機器人局部運動規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動機器人導航控制相關(guān) 的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計

基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視醫(yī)療保健服務，提出一種新型智能機器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應用進行模型設計，并將藍牙技術(shù)應用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信中。關(guān) 鍵詞：數(shù)字化家庭；智能機器人；侍感器；藍牙技術(shù)；醫(yī)療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號：R197．39 文獻標識碼：A 文章編號：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn) ，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入 Internet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設計一種配備多種外部傳感器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應用進行模型設計，在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信采用藍牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成本較低，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。 2 智能機器人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器系統(tǒng) 機器人智能技術(shù) 中最為重要的相關(guān)領域是機器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠程醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖 1

標簽： rok101007 藍牙智能機器人

上傳時間： 2022-02-15

上傳用戶：bluedrops
電子書-單片機硬件電路設計238頁

電子書-單片機硬件電路設計238頁第章智能化／網(wǎng)絡化傳感器及接口技術(shù) 現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎是信息采集（即傳感器技術(shù)）、信息傳輸（通信技術(shù)）和信息處理（計算機技術(shù)）。傳感器屬于信息技術(shù)的前沿尖端產(chǎn)品，被廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科研和生活領域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網(wǎng) 絡化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術(shù)及典型應用。智能化集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類及發(fā)展趨勢近百年來，溫度傳感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下三個階段；傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器（含敏感元件）模擬集成溫度傳感器制器；智能溫度傳感器。目前，國際上新型溫度傳感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類模擬集成溫度傳感器集成傳感器是采用硅半導體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感器。模擬集成溫度傳感器是在世紀年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單一（僅測量溫度）、測溫誤差小、價格低、響應速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗，適合遠距離測溫、控溫，不需要進行非線性校準。外圍電路簡單，它是目前在國內(nèi)外應用最為普遍的一種集成傳感器。典型產(chǎn)品有等。

標簽： 單片機硬件

上傳時間： 2022-03-23

上傳用戶：得之我幸78
基于STM32的智能盆栽遠程監(jiān)控澆水裝置設計

針對日常生活中人們熱衷于盆栽種植但又因工作繁忙而忘記澆水導致盆栽枯死的問題，本文提出采用 STM32 作為系統(tǒng) 主控芯片，構(gòu) 建一個 “ 手機 APP + 現(xiàn) 場傳感器控制 ” 的智能監(jiān) 控種植系統(tǒng) 。通過對指定植物種植環(huán) 境的溫度、濕度數(shù) 據(jù) 進行統(tǒng) 計分析，能實現(xiàn) 自動澆灌、調(diào) 整光照、遠程告警及無線監(jiān) 控等功能，最終實現(xiàn) 盆栽智能種植，為盆栽種植愛好者提供便利。本系統(tǒng) 設計具有簡單、實用性強、可靠性高等特點。

標簽： stm32 智能盆栽遠程監(jiān)控

上傳時間： 2022-04-28

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5G無線網(wǎng)絡規(guī)劃解決方案白皮書（華為）

移動通信深刻地改變了人們的生活，面向2020年，為了應對未來爆炸式的流量增長、海量的設備連接和不斷涌現(xiàn)的新業(yè)務新場景，第五代移動通信系統(tǒng)應運而生。2015年6月ITU定義的5G未來移動應用包括以下三大領域：? 增強型移動寬帶 (eMBB)：人的通信是移動通信需要優(yōu)先滿足的基礎需求。未來eMBB將通過更高的帶寬和更短的時延繼續(xù)提升人類的視覺體驗；? 大規(guī)模機器類通信(mMTC)：針對萬物互聯(lián)的垂直行業(yè)，IoT產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，未來將出現(xiàn)大量的移動通信傳感器網(wǎng)絡，對接入數(shù)量和能效有很高要求；? 高可靠低時延通信(uRLLC)：針對特殊垂直行業(yè)，例如自動駕駛、遠程醫(yī)療、智能電網(wǎng)等需要高可靠性+低時延的業(yè)務需求。

標簽： 5g 無線網(wǎng)絡

上傳時間： 2022-06-12

上傳用戶：d1997wayne
有限期作業(yè)安排問題”描述如下:有n個任務J1,J2,...,Jn,每個任務Ji都有一個完成期限di,若任務Ji在它的期限di內(nèi)完成,則可以獲利Ci(1[i[n) 問如何安排使得總的收益最大(假設完成每

有限期作業(yè)安排問題”描述如下:有n個任務J1,J2,...,Jn,每個任務Ji都有一個完成期限di,若任務Ji在它的期限di內(nèi)完成,則可以獲利Ci(1[i[n) 問如何安排使得總的收益最大(假設完成每一個任務所需時間均為一個單位時間).這個問題適合用貪心算法來解決,貪心算法的出發(fā)點是每一次都選擇利潤大的任務來完成以期得到最多的收益但是對于本問題由于每一個任務都有一個完成的期限,因此在任務安排過程中除了考慮利潤Ci外,還要考慮期限di.

標簽： Jn Ci di

上傳時間： 2016-06-27

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八通道開關(guān)量采集模塊-開關(guān)量轉(zhuǎn)RS485-DI開關(guān)量信號隔離轉(zhuǎn)換器

該文檔為八通道開關(guān)量采集模塊-開關(guān)量轉(zhuǎn)RS485-DI開關(guān)量信號隔離轉(zhuǎn)換器精講文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

標簽： 隔離轉(zhuǎn)換器 rs485 開關(guān)量采集模塊

上傳時間： 2022-07-27

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