摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-11-02
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利用LPC微控制器進行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計算機來處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù)，就必須將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）根據(jù)不同的原理工作，其性能、效果和成本都會發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC，但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進行的全面試驗增加了此類裝置的成本。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：清山綠水
PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機部分型號提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器，為許多控制系統(tǒng)帶來方便，諸如溫度控制、運動控制等，在MCU 發(fā)出控制指令后，常常需要將執(zhí)行機構(gòu)的情況反饋給MCU，從而構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，達到精細(xì)控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成，在某些對成本有高要求的場合，為了控制成本，也常使用一些簡單的分立元件替代數(shù)字傳感器，通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過處理的電壓信號，內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡化設(shè)計，并使成本進一步降低。一般來說，8 位的AD 精度已經(jīng)足以應(yīng)對，但是在一些對精度要求比較高的場合，可能會需要10 位或者更高精度，細(xì)心的用戶通過仔細(xì)研究P89LPC900 單片機的特點，發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機ADC 的特點非常適合進行ADC 過采樣，本文正是結(jié)合P89LPC900 的特點，介紹該單片機在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場合的應(yīng)用，以及使用過采樣技術(shù)需要滿足的條件和需注意事項。使這種低成本高精度的AD技術(shù)得以應(yīng)用。
上傳時間： 2013-10-11
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新版交通燈模組范例代碼、電路原理圖、PCB圖、使用說明書和產(chǎn)品說明書（快速上手）。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：edward_0608
我國的骨干通信網(wǎng)上的傳輸速率已經(jīng)向40 GB/s甚至是160 GB/s發(fā)展，傳輸線路以光纖作為主要的傳輸通道。與光纖相關(guān)的損耗和單模光纖的主要色散，即偏振模色散，不僅僅限制了光信號在通信過程中的傳輸距離，還很大程度上影響其通信容量。其中，偏振模色散對單模光纖高速和長距離通信的影響尤為突出。因此應(yīng)現(xiàn)代光纖通信技術(shù)網(wǎng)的高速發(fā)展的需要，把當(dāng)前流行的FPGA技術(shù)應(yīng)用到單模光纖的偏振模色散的自適應(yīng)補償技術(shù)中，用硬件描述語言來實現(xiàn)，可以大大提高光纖的偏振模色散自適應(yīng)補償對實時性和穩(wěn)定性的要求。
標(biāo)簽： FPGA 偏振模 仿真 補償技術(shù)
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：zhaiye
出于提高船載測控通信設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)信息化水平及模擬訓(xùn)練能力，在深入研究船載測控通信設(shè)備原理及組成的基礎(chǔ)上，利用虛擬儀器技術(shù)與HLA技術(shù)，以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介，開發(fā)了船載測控通信設(shè)備監(jiān)控模訓(xùn)綜合系統(tǒng)。鑒于設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與模擬訓(xùn)練系統(tǒng)共同的特性，該系統(tǒng)利用SQL Server的ADO功能、Web服務(wù)和XML技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總與跨網(wǎng)同步，選用LabWindows/CVI平臺開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)本地監(jiān)控終端及模訓(xùn)系統(tǒng)界面，采用Ajax技術(shù)架構(gòu)與VML語言完成數(shù)據(jù)的Web發(fā)布，最終使系統(tǒng)可靠性、接入便捷性、網(wǎng)絡(luò)數(shù)量流量控制及構(gòu)件重用性均達到最優(yōu)。
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：風(fēng)行天下
根據(jù)橢圓波導(dǎo)中電磁波的傳播理論與耦合波理論，基于CST仿真軟件，采用了有限積分法設(shè)計出了高功率、寬帶寬、高效率的TE01模900過模橢圓彎波導(dǎo)。CST設(shè)計仿真表明在中心頻率在30.5 GHz處的傳輸效率為98.8%。傳輸效率在98%以上的帶寬大于2 GHz。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：ligi201200
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
特點 精確度0.1%滿刻度 可輸入交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器...等信號 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計 尺寸小,穩(wěn)定性高 2主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. (23 ±5℃) 顯示值范圍: 0-±19999 digit adjustable 類比輸出解析度: 16 bit DAC 輸出反應(yīng)速度: < 250 ms (0-90%)(>10Hz) 輸出負(fù)載能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode 輸出之漣波: < 0.1% F.S. 歸零調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 最大值調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16mm (0.4") 隔離特性: Input/Output/Power/Case 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 安裝方式: Socket/plugin type with barrier terminals CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：eastgan
討論了一種基于IP2022解決方案的雙模語音網(wǎng)關(guān)設(shè)計，可以實現(xiàn)同時連接VoIP網(wǎng)絡(luò)和PSTN網(wǎng)絡(luò)并能在兩者之間互相轉(zhuǎn)換，還可在VoIP網(wǎng)絡(luò)不可用時使用PSTN網(wǎng)絡(luò)保障電話線路暢通，該設(shè)計使得VoIP網(wǎng)絡(luò)的通話成本大大降低，具備很好的實用性和靈活性。
上傳時間： 2013-10-15
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