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傳輸模塊

AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線(xiàn)無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)；CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)；滑模變結(jié)構(gòu)控制

標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-02

上傳用戶(hù)：youmo81
利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187

利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計(jì)算機(jī)來(lái)處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù)，就必須將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）根據(jù)不同的原理工作，其性能、效果和成本都會(huì)發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC，但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進(jìn)行的全面試驗(yàn)增加了此類(lèi)裝置的成本。

標(biāo)簽： 10187 LPC AN 微控制器

上傳時(shí)間： 2013-12-26

上傳用戶(hù)：清山綠水
P89LPC900在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場(chǎng)合的應(yīng)用

PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機(jī)部分型號(hào)提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器，為許多控制系統(tǒng)帶來(lái)方便，諸如溫度控制、運(yùn)動(dòng)控制等，在MCU 發(fā)出控制指令后，常常需要將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況反饋給MCU，從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，達(dá)到精細(xì)控制的目的。這一檢測(cè)過(guò)程一般由各種傳感器完成，在某些對(duì)成本有高要求的場(chǎng)合，為了控制成本，也常使用一些簡(jiǎn)單的分立元件替代數(shù)字傳感器，通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過(guò)處理的電壓信號(hào)，內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，并使成本進(jìn)一步降低。一般來(lái)說(shuō)，8 位的AD 精度已經(jīng)足以應(yīng)對(duì)，但是在一些對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)合，可能會(huì)需要10 位或者更高精度，細(xì)心的用戶(hù)通過(guò)仔細(xì)研究P89LPC900 單片機(jī)的特點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機(jī)ADC 的特點(diǎn)非常適合進(jìn)行ADC 過(guò)采樣，本文正是結(jié)合P89LPC900 的特點(diǎn)，介紹該單片機(jī)在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場(chǎng)合的應(yīng)用，以及使用過(guò)采樣技術(shù)需要滿(mǎn)足的條件和需注意事項(xiàng)。使這種低成本高精度的AD技術(shù)得以應(yīng)用。

標(biāo)簽： P89 LPC 900 89

上傳時(shí)間： 2013-10-11

上傳用戶(hù)：gokk
新版交通燈模組(包括PCB圖、使用說(shuō)明書(shū)和產(chǎn)品說(shuō)明書(shū))

新版交通燈模組范例代碼、電路原理圖、PCB圖、使用說(shuō)明書(shū)和產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)（快速上手）。

標(biāo)簽： PCB 交通燈模組使用說(shuō)明書(shū)

上傳時(shí)間： 2013-10-20

上傳用戶(hù)：edward_0608
基于FPGA技術(shù)的偏振模色散自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)設(shè)計(jì)與仿真

我國(guó)的骨干通信網(wǎng)上的傳輸速率已經(jīng)向40 GB/s甚至是160 GB/s發(fā)展，傳輸線(xiàn)路以光纖作為主要的傳輸通道。與光纖相關(guān)的損耗和單模光纖的主要色散，即偏振模色散，不僅僅限制了光信號(hào)在通信過(guò)程中的傳輸距離，還很大程度上影響其通信容量。其中，偏振模色散對(duì)單模光纖高速和長(zhǎng)距離通信的影響尤為突出。因此應(yīng)現(xiàn)代光纖通信技術(shù)網(wǎng)的高速發(fā)展的需要，把當(dāng)前流行的FPGA技術(shù)應(yīng)用到單模光纖的偏振模色散的自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)中，用硬件描述語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以大大提高光纖的偏振模色散自適應(yīng)補(bǔ)償對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求。

標(biāo)簽： FPGA 偏振模仿真補(bǔ)償技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-11-15

上傳用戶(hù)：zhaiye
船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控模訓(xùn)綜合系統(tǒng)的研究

出于提高船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)信息化水平及模擬訓(xùn)練能力，在深入研究船載測(cè)控通信設(shè)備原理及組成的基礎(chǔ)上，利用虛擬儀器技術(shù)與HLA技術(shù)，以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介，開(kāi)發(fā)了船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控模訓(xùn)綜合系統(tǒng)。鑒于設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與模擬訓(xùn)練系統(tǒng)共同的特性，該系統(tǒng)利用SQL Server的ADO功能、Web服務(wù)和XML技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總與跨網(wǎng)同步，選用LabWindows/CVI平臺(tái)開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)本地監(jiān)控終端及模訓(xùn)系統(tǒng)界面，采用Ajax技術(shù)架構(gòu)與VML語(yǔ)言完成數(shù)據(jù)的Web發(fā)布，最終使系統(tǒng)可靠性、接入便捷性、網(wǎng)絡(luò)數(shù)量流量控制及構(gòu)件重用性均達(dá)到最優(yōu)。

標(biāo)簽： 船載測(cè)控監(jiān)控模

上傳時(shí)間： 2013-11-03

上傳用戶(hù)：風(fēng)行天下
Ka波段TE01模橢圓彎波導(dǎo)的設(shè)計(jì)

根據(jù)橢圓波導(dǎo)中電磁波的傳播理論與耦合波理論，基于CST仿真軟件，采用了有限積分法設(shè)計(jì)出了高功率、寬帶寬、高效率的TE01模900過(guò)模橢圓彎波導(dǎo)。CST設(shè)計(jì)仿真表明在中心頻率在30.5 GHz處的傳輸效率為98.8%。傳輸效率在98%以上的帶寬大于2 GHz。

標(biāo)簽： 01 TE Ka波段模

上傳時(shí)間： 2013-10-22

上傳用戶(hù)：ligi201200
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制

PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制

標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制

上傳時(shí)間： 2013-11-23

上傳用戶(hù)：xsnjzljj
微電腦型類(lèi)比隔離傳送器

特點(diǎn) 精確度0.1%滿(mǎn)刻度可輸入交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器...等信號(hào) 16 BIT類(lèi)比輸出功能輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(jì) 尺寸小,穩(wěn)定性高 2主要規(guī)格精確度: 0.1% F.S. (23 ±5℃) 顯示值范圍: 0-±19999 digit adjustable 類(lèi)比輸出解析度: 16 bit DAC 輸出反應(yīng)速度: < 250 ms (0-90%)(>10Hz) 輸出負(fù)載能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode 輸出之漣波: < 0.1% F.S. 歸零調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 最大值調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16mm (0.4") 隔離特性: Input/Output/Power/Case 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 安裝方式: Socket/plugin type with barrier terminals CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

標(biāo)簽： 微電腦隔離傳送器

上傳時(shí)間： 2014-01-05

上傳用戶(hù)：eastgan
基于嵌入式處理器的VoIP雙模語(yǔ)音網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

討論了一種基于IP2022解決方案的雙模語(yǔ)音網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)連接VoIP網(wǎng)絡(luò)和PSTN網(wǎng)絡(luò)并能在兩者之間互相轉(zhuǎn)換，還可在VoIP網(wǎng)絡(luò)不可用時(shí)使用PSTN網(wǎng)絡(luò)保障電話(huà)線(xiàn)路暢通，該設(shè)計(jì)使得VoIP網(wǎng)絡(luò)的通話(huà)成本大大降低，具備很好的實(shí)用性和靈活性。

標(biāo)簽： VoIP 嵌入式處理器模語(yǔ)音

上傳時(shí)間： 2013-10-15

上傳用戶(hù)：gtf1207