雷達叫指示角誤差計算matlab源代碼。主要針對測角雷達
上傳時間: 2018-06-05
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SDRAM相位角計算,操作記錄詳細,適合新手入門。
上傳時間: 2018-10-24
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對于角斗士棋對戰(zhàn)平臺的設(shè)計所總結(jié)出來的報告
上傳時間: 2020-05-07
上傳用戶:zyh135
Jones模型的計算程序,該模型適用于角接觸球軸承,一種用于計算軸承參數(shù)的準(zhǔn)動態(tài)模型
上傳時間: 2021-07-07
上傳用戶:Wronsky
提出了一種基于超前角控制的永磁同步電動機弱磁增速的方法, 著重介紹了此方法在軸直聯(lián)式變頻洗衣機中的應(yīng)用和算法實踐, 并提供了系統(tǒng)硬件組成和軟件編程設(shè)計思路。
標(biāo)簽: 永磁同步電機
上傳時間: 2021-12-12
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BLDC電機控制中電壓超前角的方法探討
上傳時間: 2021-12-16
上傳用戶:kingwide
基于 MLX90393芯片設(shè)計了一種新型的空間角位移傳感器,詳細闡述了該傳感器的工作原理、設(shè)計方法和數(shù)學(xué)模型。該傳感器基于霍爾效應(yīng)可以測量空間 X、Y 和 Z三個方向的磁場分量,通過數(shù)學(xué)建模將這三個值轉(zhuǎn)化成空間角位移分量α和β,從而確定一個物體在空間中的角位移。本實驗基于一個空間角位移平臺和 STM32硬件開發(fā)平臺,捕獲以及輸出MLX90393測量數(shù)據(jù),經(jīng)過計算機處理、統(tǒng)計分析以及數(shù)學(xué)建模,最終得出物體在空間移動時的角位移數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽: mlx90393 霍爾效應(yīng) 位移傳感器
上傳時間: 2022-05-07
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MPU6050四元數(shù)歐拉角程序
上傳時間: 2022-07-07
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OpencV是用來實現(xiàn)計算機視覺相關(guān)技術(shù)的開放源碼工作庫,是計算機視覺、圖像處理、模式識別、計算機圖形學(xué)、信號處理、視頻監(jiān)控、科學(xué)可視化等相關(guān)從業(yè)人員的好工具。本書介紹了大約200多個典型的技術(shù)問題,覆蓋了基于OpenCV基礎(chǔ)編程的主要內(nèi)容,利用大量生動有趣的編程案例和編程技巧,從解決問題和答疑解惑入手,以因特網(wǎng)上最新資料為藍本,深入淺出地說明了OpenCV中最典型和用途最廣的程序設(shè)計方法。全書結(jié)構(gòu)清晰、合理,范例實用、豐富,理論結(jié)合實踐,即使讀者只是略懂計算機視覺原理,也能人手對相關(guān)理論方法直接進行編碼實現(xiàn)。 "基于OPENCV的計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)"的圖書目錄…… 前言 第一章 使用OpenCV實現(xiàn)計算機視覺技術(shù) 1.1 計算機視覺技術(shù) 1.2 什么是OpenCV 1.3 基于OpenCV庫的編程方法 本章小結(jié) 第二章 OpenCV的編程環(huán)境 2.1 OpenCV環(huán)境介紹 2.2 OpenCV的體系結(jié)構(gòu) 2.3 OpenCV實例演示 本章小結(jié) 第三章 OpenCV編程風(fēng)格 3.1 命名約定 3.2 結(jié)構(gòu) 3.3 函數(shù)接口設(shè)計 3.4 函數(shù)實現(xiàn) 3.5 代碼布局 3.6 移植性 3.7 文件操作 3.8 文檔編寫 本章小結(jié) 第四章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 4.1 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 4.2 數(shù)組有關(guān)的操作 4.3 動態(tài)結(jié)構(gòu) 本章小結(jié) 第五章 數(shù)據(jù)交互 5.1 繪圖函數(shù) 5.2 文件存儲 5.3 運行時類型信息和通用函數(shù) 5.4 錯誤處理函數(shù) 5.5 系統(tǒng)函數(shù) 本章小結(jié) 第六章 圖像處理 6.1 邊緣檢測 6.2 直方圖 6.3 Hough變換 6.4 幾何變換 6.5 形態(tài)學(xué) 本章小結(jié) 第七章 結(jié)構(gòu)與識別 7.1 輪廓處理函數(shù) 7.2 計算幾何 7.3 平面劃分 7.4 目標(biāo)檢測函數(shù) 7.5 生成與控制貝塞爾曲線 7.6 用OpenCV進行人臉檢測 本章小結(jié) 第八章 圖形界面(HighGUI) 8.1 讀取和保存圖像 8.2 OpenCV中的實用系統(tǒng)函數(shù) 本章小結(jié) 第九章 視頻處理(CvCAM) 9.1 使用HighGUI對視頻進行讀寫處理 9.2 CvCam對攝像頭和視頻流的使用 本章小結(jié) 第十章 OpenCV附加庫第一部分 10.1 附加庫介紹 10.2 形態(tài)學(xué)(morhing functions) 本章小結(jié) 第十一章 OpenCV附加庫第二部分——隱馬爾可夫模型 11.1 隱馬爾可夫模型概述 11.2 隱馬爾可夫模型中的基本結(jié)構(gòu)與函數(shù)介紹 11.3 隱馬爾可夫模型中的函數(shù)介紹 11.4 人臉識別工具 本章小結(jié) 第十二章 核心庫綜合例程 12.1 檢測黑白格標(biāo)定板內(nèi)指定矩形區(qū)域內(nèi)的角點 12.2 解線性標(biāo)定方程組程序 本章小結(jié) 第十三章 運動與跟蹤 13.1 圖像統(tǒng)計的累積函數(shù) 13.2 運動模板函數(shù) 13.3 對象跟蹤 13.4 光流 13.5 預(yù)估器 13.6 Kalman濾波器跟蹤示例 13.7 用Snake方法檢測可變形體的輪廓 13.8 運動目標(biāo)跟蹤與檢測 本章小結(jié) 第十四章 立體視覺第一部分——照相機定標(biāo) 14.1 坐標(biāo)系介紹 14.2 透視投影矩陣的獲得 14.3 攝像機參數(shù)的獲取 14.4 徑向畸變的校正 14.5 使用OpenCV及CVUT進行攝像機定標(biāo) 14.6 OpenCV中的定標(biāo)函數(shù) 14.7 CVUT介紹 本章小結(jié) 第十五章 立體視覺第二部分——三維重建 15.1 極線幾何 15.2 特征點匹配 15.3 三維重建 15.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹 本章小結(jié) 第十六章 立體視覺第三部分——三維重建算法 16.1 圖像校正 16.2 已校正圖像的快速三維重建 16.3 Birchfield算法 16.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹 本章小結(jié) 第十七章 立體視覺第四部分——立體視覺實例 17.1 圖像校正實例代碼 17.2 基于窗口的稀疏點匹配及三維重建之一 17.3 基于窗口的稀疏點匹配及三維重建之二 17.4 Birchfield算法的OpenCV實現(xiàn) 本章小結(jié) 第十八章 常見問題解疑 18.1 安裝與編譯出錯解決方法 18.2 OpenCV庫基本技術(shù)問題 18.3 OpenCV在Linux下的相關(guān)問題 18.4 OpenCV庫中的陷阱和bug
標(biāo)簽: OpenCV 計算機視覺 技術(shù)實現(xiàn)
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:huyiming139
光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對戰(zhàn)區(qū)進行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進行跟蹤、識別、測距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機、戰(zhàn)斗機、艦船、無人機、導(dǎo)引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運動的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 本文詳細介紹了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉(zhuǎn)動等干擾;外萬向架主要作用是將內(nèi)萬向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬向架的環(huán)境擾動。
上傳時間: 2013-05-26
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