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·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的函數利用PMAC運動語言編寫,可直接調用.整個控制軟件能完成數據及運動狀態顯示、伺服驅動、
標簽： PMAC VC 機器人 控制軟件
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：qwe1234
·詳細說明：用PIC單片機開發的自動小車控制源代碼 ：能接受電視機紅外遙控器控制，電機PWM控制，舵機控制，而且能利用紅外探頭自動躲避障礙，配合陵陽單片機可實現語音識別。
標簽： PIC 單片機開發 自動 控制
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：wangzhen1990
·上傳一些無刷電機BLDC的資料，還有幾篇直接轉矩DTC的控制文章，希望對大家能有幫助。 (原文件名: A New Simulation Model of BLDC Motor With Real Back EMF Waveform.pdf) (原文件名: A Sensorless Approach to Control of a Turbodynamic.PDF)
標簽： BLDC DTC 分 控制
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：czl10052678
·摘要：描述了三相電壓源型PWM整流器的工作原理，基于整流器網側電流矢量推導出同步旋轉坐標系下系統的數學模型，給出了一種電流前饋解耦控制算法。同時詳細介紹了基于電流前饋解耦的PWM整流器雙環控制系統設計方法。并且應用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP數字化實驗系統。實驗結果表明，該整流器能獲得單位功率因數的正弦輸入電流、穩定的直流輸出電壓和快速的動態響應。
標簽： PWM DSP 三相 電壓源
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：zsjinju
為了提高太陽能光伏組件的充電效率以及適應外界氣候變化，設計了一套具有自適應四種充電模式且具備最大功率點跟蹤的太陽能充電控制系統。該系統采用意法半導體公司的STM32FL03VC作為控制系統的核心，監控整個系統的正常工作，具有浮充、防過充功能。硬件設計采用高精度的集成芯片，使得系統設計簡易精確、集成度更高。測試結果表明，該控制器能實時跟蹤最大功率點，正確監控蓄電池各充電模式，充電效率高，性能可靠。
標簽： F103 STM 103 32F
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：稀世之寶039
針對振動能量采集器的輸出功率過低不足以直接驅動無線傳感器的問題，設計了振動自供能無線傳感器的電源管理電路，根據調諧和阻抗變換原理對能量采集器進行了阻抗匹配，以最大功率對儲能超級電容進行充電，對能量存儲和電源管理電路的充放電特性進行了理論分析和實驗驗證。結果表明，該電路大幅度提高了采集器的輸出功率和對儲能超級電容充電的效率，當0.47 F超級電容電壓達到0.6 V時，能量瞬間釋放電路控制超級電容瞬間放電，成功驅動最大功耗為75 mW的無線傳感器工作。
標簽： 振動 無線傳感器 電源管理 電路
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：wbwyl
低功率LED設計的挑戰在于實現由監管標準設定的電源調節、 由監管標準指導的能量變換以及通常由市場接受度設定的有效負載控制（其中包括調光保真度）這三者的平衡。 FL7730和FL7732能較好地取得這種平衡，用一個電路即可執行全部三項功能。
標簽： LED 低功率 電源 變換
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：cherrytree6
介紹了由兩個DC/DC開關電源模塊并聯構成的供電系統電路結構和工作原理。該系統采用ARM芯片STM32為主控芯片產生驅動功率開關器件MOSFET的PWM脈沖[1]，對供電系統的輸出電壓和各個模塊的輸出電流均實現了全數字閉環PI控制。系統輸出電壓穩定，能實現兩個模塊電流的比例分配，同時具有輸出負載短路及延時恢復功能。仿真和實驗結果驗證了控制技術的正確性和可行性。
標簽： DC_DC 開關電源模塊 并聯供電系統 均流
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：小碼農lz
傳統的開關電源一般以恒流或恒壓工作，不能根據負載調節輸出電壓或電流，本文中，我們設計了一種數字控制的開關電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心，通過數字PID調節器控制反饋輸出來實現的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設計方案，其次介紹了部分關鍵電路的硬件設計，給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統的開關電源相比，該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡單、輸出電壓連續可調等優點。
標簽： 單片機控制 開關電源模塊
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：libenshu01
LED照明具有節能、安全、環保的特性，作為一個新興的技術領域，在最近幾年得到很大發展。LED是典型的電流驅動器件，精確控制驅動電流，可決定光效、電源效率、散熱等許多參數。為了降低電流紋波系數，在高頻反激式開關電源中，采用梯形積分PI控制方法。通過搭建基于MATLAB/Simulink 的反激式開關電源模型，對梯形積分PI控制方法進行了仿真。仿真結果表明， 梯形積分PI控制方法能有效的減小電源的紋波電流，電流紋波系數降低到1.5%，達到了控制目的。
標簽： LED 積分 PI控制 反激式開關電源
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：liujinzhao
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