·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開(kāi)放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實(shí)現(xiàn)分為若干個(gè)模塊,負(fù)責(zé)底層伺服驅(qū)動(dòng)的函數(shù)利用PMAC運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言編寫(xiě),可直接調(diào)用.整個(gè)控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動(dòng)、
標(biāo)簽： PMAC VC 機(jī)器人 控制軟件
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：qwe1234
·詳細(xì)說(shuō)明：用PIC單片機(jī)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)小車控制源代碼 ：能接受電視機(jī)紅外遙控器控制，電機(jī)PWM控制，舵機(jī)控制，而且能利用紅外探頭自動(dòng)躲避障礙，配合陵陽(yáng)單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別。
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī)開(kāi)發(fā) 自動(dòng) 控制
上傳時(shí)間： 2013-07-26
上傳用戶：wangzhen1990
·上傳一些無(wú)刷電機(jī)BLDC的資料，還有幾篇直接轉(zhuǎn)矩DTC的控制文章，希望對(duì)大家能有幫助。 (原文件名: A New Simulation Model of BLDC Motor With Real Back EMF Waveform.pdf) (原文件名: A Sensorless Approach to Control of a Turbodynamic.PDF)
上傳時(shí)間： 2013-06-09
上傳用戶：czl10052678
·摘要：描述了三相電壓源型PWM整流器的工作原理，基于整流器網(wǎng)側(cè)電流矢量推導(dǎo)出同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，給出了一種電流前饋解耦控制算法。同時(shí)詳細(xì)介紹了基于電流前饋解耦的PWM整流器雙環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。并且應(yīng)用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該整流器能獲得單位功率因數(shù)的正弦輸入電流、穩(wěn)定的直流輸出電壓和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：zsjinju
為了提高太陽(yáng)能光伏組件的充電效率以及適應(yīng)外界氣候變化，設(shè)計(jì)了一套具有自適應(yīng)四種充電模式且具備最大功率點(diǎn)跟蹤的太陽(yáng)能充電控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用意法半導(dǎo)體公司的STM32FL03VC作為控制系統(tǒng)的核心，監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的正常工作，具有浮充、防過(guò)充功能。硬件設(shè)計(jì)采用高精度的集成芯片，使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易精確、集成度更高。測(cè)試結(jié)果表明，該控制器能實(shí)時(shí)跟蹤最大功率點(diǎn)，正確監(jiān)控蓄電池各充電模式，充電效率高，性能可靠。
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：稀世之寶039
針對(duì)振動(dòng)能量采集器的輸出功率過(guò)低不足以直接驅(qū)動(dòng)無(wú)線傳感器的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了振動(dòng)自供能無(wú)線傳感器的電源管理電路，根據(jù)調(diào)諧和阻抗變換原理對(duì)能量采集器進(jìn)行了阻抗匹配，以最大功率對(duì)儲(chǔ)能超級(jí)電容進(jìn)行充電，對(duì)能量存儲(chǔ)和電源管理電路的充放電特性進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明，該電路大幅度提高了采集器的輸出功率和對(duì)儲(chǔ)能超級(jí)電容充電的效率，當(dāng)0.47 F超級(jí)電容電壓達(dá)到0.6 V時(shí)，能量瞬間釋放電路控制超級(jí)電容瞬間放電，成功驅(qū)動(dòng)最大功耗為75 mW的無(wú)線傳感器工作。
標(biāo)簽： 振動(dòng) 無(wú)線傳感器 電源管理 電路
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：wbwyl
低功率LED設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)在于實(shí)現(xiàn)由監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的電源調(diào)節(jié)、 由監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)的能量變換以及通常由市場(chǎng)接受度設(shè)定的有效負(fù)載控制（其中包括調(diào)光保真度）這三者的平衡。 FL7730和FL7732能較好地取得這種平衡，用一個(gè)電路即可執(zhí)行全部三項(xiàng)功能。
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：cherrytree6
介紹了由兩個(gè)DC/DC開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)構(gòu)成的供電系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)和工作原理。該系統(tǒng)采用ARM芯片STM32為主控芯片產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)功率開(kāi)關(guān)器件MOSFET的PWM脈沖[1]，對(duì)供電系統(tǒng)的輸出電壓和各個(gè)模塊的輸出電流均實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字閉環(huán)PI控制。系統(tǒng)輸出電壓穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模塊電流的比例分配，同時(shí)具有輸出負(fù)載短路及延時(shí)恢復(fù)功能。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了控制技術(shù)的正確性和可行性。
標(biāo)簽： DC_DC 開(kāi)關(guān)電源模塊 并聯(lián)供電系統(tǒng) 均流
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源一般以恒流或恒壓工作，不能根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)輸出電壓或電流，本文中，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種數(shù)字控制的開(kāi)關(guān)電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心，通過(guò)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器控制反饋輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設(shè)計(jì)方案，其次介紹了部分關(guān)鍵電路的硬件設(shè)計(jì)，給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源相比，該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡(jiǎn)單、輸出電壓連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 開(kāi)關(guān)電源模塊
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：libenshu01
LED照明具有節(jié)能、安全、環(huán)保的特性，作為一個(gè)新興的技術(shù)領(lǐng)域，在最近幾年得到很大發(fā)展。LED是典型的電流驅(qū)動(dòng)器件，精確控制驅(qū)動(dòng)電流，可決定光效、電源效率、散熱等許多參數(shù)。為了降低電流紋波系數(shù)，在高頻反激式開(kāi)關(guān)電源中，采用梯形積分PI控制方法。通過(guò)搭建基于MATLAB/Simulink 的反激式開(kāi)關(guān)電源模型，對(duì)梯形積分PI控制方法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明， 梯形積分PI控制方法能有效的減小電源的紋波電流，電流紋波系數(shù)降低到1.5%，達(dá)到了控制目的。
標(biāo)簽： LED 積分 PI控制 反激式開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：liujinzhao
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