摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運(yùn)動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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本文介紹了一種基于AVR單片機(jī)的數(shù)字胃腸造影系統(tǒng)光圈控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。該控制器以單片機(jī)為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達(dá)到控制目的。通過串行端口實(shí)時(shí)調(diào)整光圈大小,該光圈控制器具有響應(yīng)速度快、控制精度高和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。在實(shí)際運(yùn)行中效果良好。
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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摘要：本文介紹了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的軟硬件特性,FX-TXXXXC256A與MCS51單片機(jī)的接口，并給出了接口讀寫時(shí)序特性和軟件設(shè)計(jì)思路。關(guān)鍵詞：液晶控制器；單片機(jī)；接口；時(shí)序特性
標(biāo)簽： FX-TXXXXC TFTLCD 256 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-22
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LM3S 系列微控制器Flash 存儲器應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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• 相關(guān)知識點(diǎn)復(fù)習(xí)• 初步認(rèn)識空調(diào)窗機(jī)控制器ƒ空調(diào)器工作原理ƒ用于教學(xué)的窗機(jī)的功能ƒ控制器電路原理圖ƒ控制板實(shí)物ƒ電路定性靜態(tài)測試ƒ故障板測試
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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摘要：介紹了一種以MB89P485單片機(jī)為控制核心的汽車空調(diào)控制器的功能、原理和設(shè)計(jì)方案；探討了多級風(fēng)速控制、風(fēng)道轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)方法，同時(shí)簡要介紹了控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)。關(guān)鍵詞：汽車空調(diào) 控制器 單片機(jī) 抗干擾
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 汽車空調(diào) 控制器系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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目前激光打標(biāo)技術(shù)以它出眾的打標(biāo)效果及打標(biāo)速度,已經(jīng)在很多領(lǐng)域取代傳統(tǒng)的打標(biāo)方式。它主要由激光器、光學(xué)系統(tǒng)和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經(jīng)歷了硬件數(shù)控(NC)和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)兩個(gè)發(fā)展階段。本文主要針對激光打標(biāo)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)模塊,在硬件與軟件設(shè)計(jì)兩方面都進(jìn)行了仔細(xì)翔實(shí)的分析與研究。此外,還討論了系統(tǒng)的硬件、軟件及抗干擾措施的設(shè)計(jì);最后得出結(jié)論以及今后的改進(jìn)方向。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 激光打標(biāo)
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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摘要：為了滿足對熱泵熱水器智能控制的需求，設(shè)計(jì)了一款以三星S3F9488單片機(jī)為核心的控制器。
標(biāo)簽： S3F9488 單片機(jī) 熱泵 熱水器
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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一種基于單片機(jī)STC89C58RD+的稱重顯示控制器
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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自動轉(zhuǎn)換開關(guān)電器（ＡＴＳＥ）是電源切換系統(tǒng)中出現(xiàn)的一種新型產(chǎn)品。它由１個(gè)（或幾個(gè)）轉(zhuǎn)換開關(guān)和其它電器組成，用于監(jiān)測電源電路，在出現(xiàn)故障時(shí)，將負(fù)載電路從主電源自動轉(zhuǎn)至備用電源的開關(guān)電器。它代表著電源切換系統(tǒng)發(fā)展的方向。近幾年，我國的自動轉(zhuǎn)換開關(guān)電器生產(chǎn)企業(yè)迅速增加，并制定了相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)。本文從CB級ATSE設(shè)計(jì)出發(fā)，以單片機(jī)為核心，從硬件和軟件兩方面詳細(xì)論述了ATSE控制器的設(shè)計(jì)過程。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 自動轉(zhuǎn)換開關(guān)
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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