基于先進控制方法的永磁同步電機性能優化.rar
在實際應用中,對永磁同步電機控制精度的要求越來越高。尤其是在機器人、航空航天、精密電子儀器等對電機性能要求較高的領域,系統的快速性、穩定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機性能優劣的重要指標。傳統電機系統通常采用PID控制,其本質上是一種線性控制,若被控對象具有非線性特性或有參變量發生變化,會使得線...
在實際應用中,對永磁同步電機控制精度的要求越來越高。尤其是在機器人、航空航天、精密電子儀器等對電機性能要求較高的領域,系統的快速性、穩定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機性能優劣的重要指標。傳統電機系統通常采用PID控制,其本質上是一種線性控制,若被控對象具有非線性特性或有參變量發生變化,會使得線...
嵌入式實時操作系統設計技術。由浙江大學先進控制研究所主講。...
預測控制是一種基于模型的先進控制技術,其基本原理是通過采用預測模型來預測系統的未來輸出,且實現滾動優化控制,同時不斷根據系統的實際輸出修正預測的準確性。...
先進控制技術應用自從20世紀60年代現代控制理論迅速發展并在航天工業中得到成功的應用以后,這一理論在工業界受到了極大的關注核重視。但是,由于實際工業生產過程非常復雜,無法用數學模型精確描述,使得現代先進控制技術在工業上的應用遲后了十多年的時間。...
人工智能時代到來,先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版)的上冊,即“基本理論與設計方法”部分。本書系統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術,并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下: (1) 滑模變結構控制算法重點置于學科交叉部分的前沿研究。介紹一些...