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先進控制

  • 基于先進控制方法的永磁同步電機性能優(yōu)化.rar

    在實際應(yīng)用中，對永磁同步電機控制精度的要求越來越高。尤其是在機器人、航空航天、精密電子儀器等對電機性能要求較高的領(lǐng)域，系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機性能優(yōu)劣的重要指標。傳統(tǒng)電機系統(tǒng)通常采用PID控制，其本質(zhì)上是一種線性控制，若被控對象具有非線性特性或有參變量發(fā)生變化，會使得線性常參數(shù)的PID控制器無法保持設(shè)計時的性能指標；在確定PID參數(shù)的過程中，參數(shù)整定值是具有一定局域性的優(yōu)化值，并不是全局最優(yōu)值。實際電機系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)時變及建模過程復(fù)雜等特點，因此常規(guī)PID控制難以從根本上解決動態(tài)品質(zhì)與穩(wěn)態(tài)精度的矛盾。永磁同步電機是典型的多變量、參數(shù)時變的非線性控制對象。先進控制方法(諸如智能控制、優(yōu)化算法等)研究應(yīng)用的發(fā)展與深入，為控制復(fù)雜的永磁同步電機系統(tǒng)開辟了嶄新的途徑。由于先進控制方法擺脫了對控制對象模型的依賴，能夠在處理不精確性和不確定性問題中有可處理性、魯棒性，因而將其引入永磁同步電機控制已成為一個必然的趨勢。本文根據(jù)系統(tǒng)實現(xiàn)目標的不同，選取相應(yīng)的先進控制方法，并與PID控制相結(jié)合，對永磁同步電機各方面性能進行有針對性的優(yōu)化，最終使其控制精度得到顯著的提高。為達到對永磁同步電機進行性能優(yōu)化的研究目的，文中首先探討了正弦波永磁同步電機和方波永磁同步電機的運行特點及控制機理，通過建立數(shù)學(xué)模型，對相應(yīng)的控制系統(tǒng)進行了整體分析。針對永磁同步電機非線性、強耦合的特點，設(shè)計了矢量控制方式下的永磁同步電機閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。結(jié)合常規(guī)PID控制，將模糊控制、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工免疫等多種先進控制方法應(yīng)用于永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和同步傳動系統(tǒng)的控制器設(shè)計中，以滿足不同控制系統(tǒng)對電機動、靜態(tài)性能的要求以及對調(diào)速性能或跟隨性能的側(cè)重。實驗結(jié)果表明，采用先進控制方法的永磁同步電機具有較好的動態(tài)性能、抗擾動能力以及較強的魯棒性能；與傳統(tǒng)PID控制相比，系統(tǒng)的控制精度得到了明顯提高。研究結(jié)果驗證了先進控制方法應(yīng)用于永磁同步電機性能優(yōu)化的有效性和實用性。

    標簽： 先進控制 永磁同步電機 性能優(yōu)化

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：shinesyh

  • 嵌入式實時操作系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)。由浙江大學(xué)先進控制研究所主講。

    嵌入式實時操作系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)。由浙江大學(xué)先進控制研究所主講。

    標簽： 嵌入式 實時操作系統(tǒng) 大學(xué) 先進控制

    上傳時間： 2013-12-13

    上傳用戶：chenjjer

  • 預(yù)測控制是一種基于模型的先進控制技術(shù)

    預(yù)測控制是一種基于模型的先進控制技術(shù)，其基本原理是通過采用預(yù)測模型來預(yù)測系統(tǒng)的未來輸出，且實現(xiàn)滾動優(yōu)化控制，同時不斷根據(jù)系統(tǒng)的實際輸出修正預(yù)測的準確性。

    標簽： 預(yù)測控制 模型 先進控制技術(shù)

    上傳時間： 2017-05-01

    上傳用戶：gououo

  • 先進控制技術(shù)應(yīng)用實例

    先進控制技術(shù)應(yīng)用自從20世紀60年代現(xiàn)代控制理論迅速發(fā)展并在航天工業(yè)中得到成功的應(yīng)用以后，這一理論在工業(yè)界受到了極大的關(guān)注核重視。但是，由于實際工業(yè)生產(chǎn)過程非常復(fù)雜，無法用數(shù)學(xué)模型精確描述，使得現(xiàn)代先進控制技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用遲后了十多年的時間。

    標簽： 控制技術(shù)

    上傳時間： 2021-11-20

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  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(先進控制系統(tǒng)設(shè)計方法第3版)仿真程序

    人工智能時代到來，先進控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設(shè)計方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下：　　（1） 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點置于學(xué)科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。　　（2）針對每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時也給出了程序的說明和仿真結(jié)果，具有很強的可讀性。　　（3） 從應(yīng)用領(lǐng)域角度出發(fā)，突出理論聯(lián)系實際，面向廣大工程技術(shù)人員，具有很強的工程性和實用性。書中有大量應(yīng)用實例及其結(jié)果分析，為讀者提供了有益的借鑒。　　（4） 書中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整，程序設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單明了，便于自學(xué)和二次開發(fā)。

    標簽： 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab

    上傳時間： 2022-02-02

    上傳用戶：ttalli

  • 永磁同步電動機位置伺服系統(tǒng)的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

    伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.

    標簽： 永磁同步電動機 位置伺服系統(tǒng) 仿真

    上傳時間： 2013-06-12

    上傳用戶：郭靜0516

  • 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng).rar

    高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進步，同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理，選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方式，采用電壓空間矢量（SVPWM）調(diào)制技術(shù)，建立了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)。針對伺服系統(tǒng)在運行過程中參數(shù)變化及負載擾動等問題，深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計的基本原則和方法，將滑模變結(jié)構(gòu)控制與矢量控制相結(jié)合，改進了基于趨近率的單段滑模面變結(jié)構(gòu)控制，設(shè)計了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統(tǒng)平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求，滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效應(yīng)用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。

    標簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 伺服系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-07-18

    上傳用戶：yph853211

  • 基于灰色控制的永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)研究.rar

    無刷直流電機是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機，應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論對其進行控制系統(tǒng)設(shè)計、分析的技術(shù)已經(jīng)相對成熟，在此基礎(chǔ)上研發(fā)出的各種調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用。因此，無刷直流電機的進一步推廣應(yīng)用，在很大程度上依賴于對一些先進控制策略的研究。 為了改進無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的控制性能，本文基于灰色控制理論建立了無刷直流電機灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)模型。常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制性能優(yōu)良，但無刷直流電機是一種多變量、非線性的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制器難以克服電機自身參數(shù)不確定和擾動帶來的轉(zhuǎn)速偏差問題，無法實現(xiàn)精確快速的控制。灰色控制器是在繼承經(jīng)典PID控制器不依賴于對象模型優(yōu)點的基礎(chǔ)上，通過改進經(jīng)典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能優(yōu)良并且算法簡單。該控制器設(shè)計不需要建立電機的精確數(shù)學(xué)模型，對參數(shù)變化和負載擾動不敏感。系統(tǒng)較好地實現(xiàn)了給定速度參考模型的自適應(yīng)跟蹤，結(jié)構(gòu)簡單，能適應(yīng)環(huán)境變化，具有較強的魯棒性。 本文以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，把無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型分為確定部分與不確定部分，對被控對象的不確定部分建立灰色模型，進行灰色預(yù)估補償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化。對所提出的無刷直流電機灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)進行了仿真，對仿真結(jié)果給出理論分析；以TMS320F2812型DSP為核心控制器建立了無刷直流電機調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)。仿真和實驗結(jié)果表明，基于灰色PID控制算法的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)受電機參數(shù)變化影響較小，具有較高的控制精度和魯棒性，表現(xiàn)出優(yōu)良的動、靜態(tài)性能。

    標簽： 控制 無刷 直流電機調(diào)速

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：lyy1234

  • 數(shù)據(jù)處理與控制策略

    數(shù)據(jù)處理與控制策略Data Processing &  Control Strategy數(shù)字控制器的設(shè)計技術(shù),數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理,數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ),數(shù)字PID控制算法常規(guī)控制方案,先進控制方案,計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計是指在給定系統(tǒng)性能指標的條件下，設(shè)計出控制器的控制規(guī)律和相應(yīng)的數(shù)字控制算法 大多數(shù)計算機控制系統(tǒng)是由處理數(shù)字信號的過程控制計算機和連續(xù)的被控過程組成的數(shù)字信號與連續(xù)信號并存的“混合系統(tǒng)” 數(shù)字控制器的分析和設(shè)計方法數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計技術(shù)數(shù)字控制器的離散化設(shè)計技術(shù)

    標簽： 數(shù)據(jù)處理 控制策略

    上傳時間： 2013-10-30

    上傳用戶：yanming8525826

  • 本文從現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)

    本文從現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，遵循現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)標準的體系結(jié)構(gòu)，仍由通用組態(tài)軟件實現(xiàn)監(jiān)控管理功能，由現(xiàn)場總線智能儀表實現(xiàn)生產(chǎn)控制功能。但在連接通用組態(tài)軟件與現(xiàn)場總線智能儀表的信息通道中，采用OPC服務(wù)器、OPCActiveX控件取代10驅(qū)動程序，實現(xiàn)與Matlba數(shù)據(jù)共享和互聯(lián)，無干擾地增加Matlba強大的符號、數(shù)值計算、矩陣運算以及圖形顯示的功能，實施先進控制、優(yōu)化控制。

    標簽： 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 發(fā)展現(xiàn)狀

    上傳時間： 2013-12-17

    上傳用戶：GavinNeko

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