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先進(jìn)控制技術(shù)

基于Modbus RTU通信協議的伺服電機聯動控制系統

針對改進傳統的復雜伺服電機聯動控制系統的目的，提出一種新的設計方案，采用Modbus RTU通信協議，簡化了系統復雜度，降低了成本，并且通過自行設計接口轉換電路，提高了通用性；另外，該系統通過改進優化的軟件設計，能實現系統的連續運行，解決了定位數據運行模式只能定位不能連續運行的問題。先介紹總的系統設計，然后介紹Modbus RTU協議以及具體實現方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機軟件系統的實現過程。

標簽： Modbus RTU 通信協議伺服電機

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：l銀幕海
/* *可以本機單打,本機雙打,聯機雙打 *用戶一的鍵盤控制為:up= key_up down= key_down left = key_left right = key_right * pause

/* *可以本機單打,本機雙打,聯機雙打 *用戶一的鍵盤控制為:up= key_up down= key_down left = key_left right = key_right * pause = key_space reset = key_r *用戶二的鍵盤控制為:up = w down = s left = a right = d * pause = 1 reset = 2 *@auther 張恩來 *@e-mail:zhang_elai@cvicse.com *聯機雙打時，請先建立服務器端，然后建立客戶機端 **/

標簽： key_right key_down key_left key_up

上傳時間： 2015-03-04

上傳用戶：大融融rr
交通燈： 1. 因為本設計是交通燈的控制

交通燈： 1. 因為本設計是交通燈的控制，所以要先了解實際交通燈的變化規律。假設一個十字路口為東西南北走向。初始狀態0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉狀態1南北綠燈通車，東西紅燈。過一段時間轉狀態2，南北綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，東西仍然紅燈。再轉狀態3，東西綠燈通車，南北紅燈。過一段時間轉狀態4，東西綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，南北依然紅燈。最后循環至狀態1。 2. 雙色LED是由一個紅色LED管芯和一個綠色管芯封裝在一起，公用負端。當紅色正端加高電平，綠色正端加低電平，紅燈亮；紅色正端加低電平，綠色正端加高電平，綠燈亮；兩端都加高電平，黃燈亮。急救車和交通燈：中斷服務程序的關鍵是：1. 保護進入中斷時的狀態，并在推出中斷之前恢復進入時的狀態；2. 必須在中斷程序中設定是否允許中斷重入，即設置EX0位。本設計使用了INT0中斷，一般中斷程序進入時應保護 PSW，ACC以及中斷程序使用但非其專用的寄存器。本設計中的INT0程序保護了PSW，ACC，2等三個寄存器并且在退出前恢復了這三個寄存器。另外中斷程序中涉及到關鍵數據的設置時應關中斷，及設置時不允許重入。本設計中沒有涉及這種情況。 name:trled1.asm trled2.asm

標簽： 交通燈控制

上傳時間： 2014-01-05

上傳用戶：凌云御清風
這是一個鍋爐水位系統模糊控制的實例

這是一個鍋爐水位系統模糊控制的實例，里面詳細說明了模糊控制的步驟，程序使用matlab編寫的，使用前先看程序使用說明：）

標簽： 鍋爐水位系統模糊控制

上傳時間： 2014-02-19

上傳用戶：aix008
很好用因為本設計是交通燈的控制

很好用因為本設計是交通燈的控制，所以要先了解實際交通燈的變化規律。假設一個十字路口為東西南北走向。初始狀態0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉狀態1南北綠燈通車，東西紅燈。過一段時間轉狀態2，南北綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，東西仍然紅燈。再轉狀態3，東西綠燈通車，南北紅燈。過一段時間轉狀態4，東西綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，南北依然紅燈。最后循環至狀態1。 2. 雙色LED是由一個紅色LED管芯和一個綠色管芯封裝在一起，公用負端。當紅色正端加高電平，綠色正端加低電平，紅燈亮；紅色正端加低電平，綠色正端加高電平，綠燈亮；兩端都加高電平，黃燈亮。急救車和交通燈：中斷服務程序的關鍵是：1. 保護進入中斷時的狀態

標簽： 交通燈控制

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：agent
本程序從若干個原始文件合并成的文件中恢復出其中一個或全部原始文件。合并文件中先順序存儲各原始文件

本程序從若干個原始文件合并成的文件中恢復出其中一個或全部原始文件。合并文件中先順序存儲各原始文件，然后順序存儲各原始文件的控制信息，即文件名，文件長度和在合并文件中的位置。

標簽： 合并程序順序存儲

上傳時間： 2015-04-29

上傳用戶：gtzj
=== === =時鐘20:6=== === === == 應先初始化狀態寄存器 tx1714 EQU 7FFH PA EQU 05H PB EQU 06H PC EQU 07H

=== === =時鐘20:6=== === === == 應先初始化狀態寄存器 tx1714 EQU 7FFH PA EQU 05H PB EQU 06H PC EQU 07H PD EQU 20H IAR EQU 00H 間接尋址寄存器 TMR0 EQU 01H 定時器 STATUS EQU 03H 狀態寄存器 BSR EQU 04H bank選擇寄存器 PORTA EQU 05H I/0端口寄存器 PORTB EQU 06H I/0端口寄存器 PORTC EQU 07H I/0端口寄存器 PORTD EQU 20H I/0端口寄存器 PULL EQU 21H PULL-High上拉寄存器 WAKEUP EQU 22H 喚醒控制寄存器－－被用來設定watchdog允許和禁止 IRQM EQU 23H 中斷屏蔽寄存器 IRQF EQU 24H 中斷標志寄存器 WDTSEL EQU 25H

標簽： EQU 1714 7FFH 05H

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：chfanjiang
深圳先創數字scms軟交換源碼

深圳先創數字scms軟交換源碼，包括：協議棧H323，SIP，HTTP防火墻穿越呼叫控制BCP等全套源碼

標簽： scms 數字軟交換源碼

上傳時間： 2015-06-30

上傳用戶：gaojiao1999
MeChat語音視頻聊天會議系統 1.1 雙擊運行install.bat, 如果運行了run.bat ,一定要先關閉相應的窗口。或在命令行方式下鍵入install.bat. 如果提

MeChat語音視頻聊天會議系統 1.1 雙擊運行install.bat, 如果運行了run.bat ,一定要先關閉相應的窗口。或在命令行方式下鍵入install.bat. 如果提示成功安裝信息說明安裝成功。這時打開系統控制面板的“服務”管理器，找到 MeChat 一項，單擊"START"即可啟動。

標簽： install bat MeChat 1.1

上傳時間： 2015-07-01

上傳用戶：skfreeman
先從ASCII說起

先從ASCII說起，ASCII是用來表示英文字符的一種編碼規范。每個ASCII字符占用1個字節，因此，ASCII編碼可以表示的最大字符數是255（00H—FFH）。其實，英文字符并沒有那么多，一般只用前128個（00H—7FH，最高位為0），其中包括了控制字符、數字、大小寫字母和其它一些符號。而最高位為1的另128個字符（80H—FFH）被稱為“擴展ASCII”，一般用來存放英文的制表符、部分音標字符等等的一些其它符號。

標簽： ASCII

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：天涯

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先進(jìn)控制技術(shù)

基于Modbus RTU通信協議的伺服電機聯動控制系統

/* 可以本機單打,本機雙打,聯機雙打用戶一的鍵盤控制為:up= key_up down= key_down left = key_left right = key_right * pause

交通燈： 1. 因為本設計是交通燈的控制

這是一個鍋爐水位系統模糊控制的實例

很好用因為本設計是交通燈的控制

本程序從若干個原始文件合并成的文件中恢復出其中一個或全部原始文件。合并文件中先順序存儲各原始文件

=== === =時鐘20:6=== === === == 應先初始化狀態寄存器 tx1714 EQU 7FFH PA EQU 05H PB EQU 06H PC EQU 07H

深圳先創數字scms軟交換源碼

MeChat語音視頻聊天會議系統 1.1 雙擊運行install.bat, 如果運行了run.bat ,一定要先關閉相應的窗口。或在命令行方式下鍵入install.bat. 如果提

先從ASCII說起