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先進(jìn)控制技術(shù)

  • 設計一個有 N個進程共行的進程調度程序。   進程調度算法:采用最高優先數優先的調度算法(即把處理機分配給優先數最高的進程)和先來先服務算 法。   每個進程有一個進程控制塊( PCB)表

    設計一個有 N個進程共行的進程調度程序。   進程調度算法:采用最高優先數優先的調度算法(即把處理機分配給優先數最高的進程)和先來先服務算 法。   每個進程有一個進程控制塊( PCB)表示。進程控制塊可以包含如下信息:進程名、優先數、到達時間、 需要運行時間、已用CPU時間、進程狀態等等。

    標簽: 進程 PCB 優先數 調度算法

    上傳時間: 2014-01-30

    上傳用戶:362279997

  • 基于BP神經網絡的無刷直流電機PID控制方法的研究.rar

    無刷直流電機(BLDCM)是隨著電機控制技術、電力電子技術和微電子技術的發展而出現的一種新型電機。它是在有刷直流電機的基礎上發展起來的。無刷直流電機具有交流電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點,又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點,在很多場合有廣泛的應用前景,成為了國內外研究的熱點。無刷直流電機傳統的理論部分分析和設計方法已經比較成熟,因此對無刷直流電機控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現等優點至今仍被廣泛應用。在系統模型參數變化不大的情況下,PID控制性能優良。但在工業上有許多無法建立精確數學模型的復雜控制對象和非線性控制對象,若采用傳統的PID進行控制的話,那么很難獲得比較理想的控制效果。 對于無刷直流電機而言,它是一個多變量、強耦合的非線性系統,固定參數的PID調節器無法得到很理想的控制性能指標。基于以上原因,本文以無刷直流電機為控制對象,通過分析無刷直流電機的數學模型,以BP神經網絡為基礎,設計了應用于無刷直流電機的神經網絡PID控制器。 在MATLAB平臺上,先利用神經網絡PID控制器,給出相應的控制算法,對典型的參數時變非線性系統的控制進行了仿真研究。仿真結果表明,同傳統PID控制器相比,神經網絡PID控制器對模型、環境具有較好的適應能力與較強的魯棒性,有效的改善了系統的控制結果,達到了預期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無刷直流電機控制系統的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經網絡PID控制器對電機的不同運行狀況進行了仿真分析。仿真結果驗證了所建模型的正確性,并證明了神經網絡控制的優越性。

    標簽: PID BP神經網絡 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:YYRR

  • 無位置傳感器永磁無刷直流電動機調速控制系統.rar

    本課題提出了一套采用直流斬波技術的永磁無刷直流電機的調速控制系統。一方面研制了一種新穎的端電壓邏輯換相控制策略,它通過分析電機三相繞組端電壓的大小關系得出控制逆變橋開關管導通的信號。結合電機預定位起動原理,設計出的端電壓邏輯信號分析處理電路,有效克服了電機起動的困難,確保電機的順利起動,并在實驗結果中得到了論證。這種完全用硬件電路來實現電機的電子換相,無疑大大降低了控制系統的成本,具有一定的實用價值。另一方面采用直流斬波技術的無刷直流電機調速系統,從而大大減小了電流的脈動。本文闡述的方法不但適用于一般的三相四線制無刷直流電機,還適用于三相三線制的電機,從而擴大了其應用的范圍。 本論文先對無位置傳感器永磁無刷直流電動機的結構和基本原理進行了詳細的介紹;然后分別著重介紹了兩個部分的設計工作:無刷直流電機的驅動控制和采用直流斬波技術的調速系統;最后給出了相關的實驗結果和結論。 根據上述設計方案設計的無位置傳感器永磁無刷直流電動機調速控制系統,可以實現電機的平滑起動、無振動和失步現象,具有良好的調速性能。

    標簽: 無位置傳感器 控制系統 無刷直流

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 異步電機矢量控制系統的分析與設計.rar

    矢量控制一直是電機控制領域的熱門話題。本文以異步電機為研究對象,以矢量控制的解耦思想為基礎,采用自動控制的有關方法,對矢量控制進行了探討,著重研究了矢量控制系統中控制器的設計。 @@ 本文對矢量控制和自動控制的相關理論進行了簡單的介紹,包括矢量控制的原理、坐標變換、控制系統的性能指標等。按照矢量控制的解耦思想將耦合的交流電機模擬為解耦的直流電機進行控制,解耦后的交流電機可對轉子磁鏈和轉速進行獨立控制。在設計磁鏈控制器和速度控制器時,通過使用自動控制的相關原理,使得轉子磁鏈和電機轉速達到了預期的性能要求。本文使用的設計方法是先在連續域下設計控制器,然后將其離散化為數字控制器,并對連續域下的控制器和離散域下的控制器進行了仿真和比較。電機轉速是本文的一個重要參數,文中專門設計了轉速實驗,并對測量結果進行了誤差分析。最后,對本文設計方法的不足之處進行了簡單的說明,也給出了對應的改善方法。 @@ 仿真表明,本文設計的矢量控制系統達到了良好的控制效果。 @@關鍵字:矢量控制、磁鏈調節器、速度調節器

    標簽: 異步電機 矢量控制系統

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:edrtbme

  • 基于嵌入式ARM的雷達波控控制系統

    現代社會中相控陣雷達的應用越來越廣泛,相控陣雷達在目標識別、空間探測、雷達成像等先進技術領域的研究不斷深入。相控陣雷達的各個部分開始采用全數字化的控制方式,這對波束控制器提出了更高的技術要求:運算速度快、設備量少、數據吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應這些要求,結合嵌入式技術的發展,論文先介紹了相控陣雷達波控系統的基本功能和發展趨勢,然后闡述了波束控制系統的實現方法,接著提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷達波束控制主控系統的詳細設計方案和開發調試過程,論證了基于ARM嵌入式處理器實現雷達波束控制主控系統的運算、控制、通信等功能的可行性,最后給出了波控分系統通常采用的幾種工程實現方法和其原理框圖,通過軟硬件相結合的設計滿足雷達波控系統對組件的控制功能,完善波控系統的通用化和系列化設計思想。

    標簽: ARM 嵌入式 雷達 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:KIM66

  • 基于ARM的繡花機嵌入式控制系統設計

    當今繡花機市場蓬勃發展,繡花機控制系統作為繡花機最核心的部分,是提高性能和降低成本的關鍵。本文結合浙江虎王科技有限公司與浙江大學的合作項目“繡花機控制系統”,設計出一套基于ARM的技術先進、功能精簡、高性價比的繡花機控制系統。論文按照嵌入式系統的開發過程,先根據市場需求劃分了控制系統的功能模塊并構建了總體架構,選擇了系統的軟硬件平臺,然后采用先進的設計方法對繡花機控制系統的硬件和軟件進行了設計。 第一章介紹了繡花機及其控制系統的發展過程和現狀,論述了嵌入式系統的定義、特點和發展,闡述了ARM的發展歷史、研究和應用現狀,提出了論文的主要研究內容,最后給出了論文的總體結構。 第二章闡述了嵌入式系統的開發過程,選擇了軟硬件協同設計法為本系統的設計方法,論述了EDA技術的工作范圍和設計步驟,詳細討論了軟件的結構化設計方法和面向對象設計方法的原理,最后給出了繡花機控制系統的設計原則。 第三章根據市場需求劃分了繡花機控制系統的功能模塊,構建了系統總體架構,并分析了每個模塊的具體功能;根據選型原則選出了適用于繡花機控制系統的上位機和下位機CPU芯片、操作系統及開發環境。 第四章根據總體架構,在選好的CPU芯片的基礎.卜確定了繡花機控制系統的硬件框架,詳細設計了電源電路、復位電路、存儲器接口電路、鍵盤與顯示電路、USB接口電路、串行通信接口電路和下層機電接口電路。 第五章按照上位機和下位機的層次構建了繡花機控制系統的軟件框架,設計了鍵盤輸入模塊、圖形顯示模塊、USB驅動模塊、花樣存儲與管理模塊、串口通信模塊、機電控制模塊的程序。 第六章回顧與總結全文的主要研究內容,歸納了本文的主要研究成果,并對今后的研究工作作了展望。

    標簽: ARM 繡花機 嵌入式控制 系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:CSUSheep

  • SDRAM讀寫控制的實現與Modelsim仿真

    軟件開發環境:ISE 7.1i 硬件開發環境:紅色颶風II代-Xilinx版 1. 本實例用于控制開發板上面的SDRAM完成讀寫功能; 先向SDRAM里面寫數據,然后再將數據讀出來做比較,如果不匹配就通過LED變亮顯示出來,如果一致,LED就不亮。 2. part1目錄是使用Modelsim仿真的工程; 3. part2目錄是在開發版上面驗證的工程; 2.1. part1_32目錄是4m32SDRAM的仿真工程; 2.2. part1_16目錄是4m16SDRAM的仿真工程; \model文件夾里面是仿真模型; \rtl文件夾里面是源文件; \sim文件夾里面是仿真工程; \test_bench文件夾里面是測試文件; \wave文件夾里面是仿真波形。 3.1. 工程在\project文件夾里面; 3.2. 源文件和管腳分配在\rtl文件夾里面; 3.3. 下載文件在\download文件夾里面,.mcs為PROM模式下載文件,.bit為JTAG調試下載文件。

    標簽: Modelsim SDRAM 讀寫 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 具有功率因數校正、控制和保護功能的熒光燈鎮流器集成電路設計

    具有功率因數校正、控制和保護功能的熒光燈鎮流器集成電路設計 熒光燈鎮流器設計正在向全電子化照明系統轉化。與五年前的器件相比,日益成熟的電子鎮流器技術現在能以更低的系統成本提供更好的性能。其中IR2166和IR2167控制集成電路便是最新一代電子鎮流器控制集成電路的代表。為了了解這兩種集成電路的有關特性,我們先看一看它們能夠彌補磁性鎮流器不足之處的性能優點,包括:• 無閃爍照明• 無可聞噪音• 輕易增加功率因數校正

    標簽: 功率因數校正 保護功能 控制 熒光燈鎮流器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:Vici

  • 自動加料機控制系統資料

      本設計的由單片機控制的自動加料系統是與料斗式干燥機配套的加料系統。根據加料工藝要求,其工作原理是:先將真空管關閉,啟動電機,用低真空氣流將塑料樹脂粒子送入真空管,電機停轉,再將粒子排入料斗,如此循環。   在設計的控制系統中,可用一個電機控制兩個加料生產線,由方向閥切換。兩個生產線既可單獨運行,也可同時運行。假如兩者同時運行,當一生產線輸送結束后,判斷到另一個生產線排料已經結束,那么,電機不停轉而方向閥換向,從而為另一個生產線送料。這樣可以發揮控制系統和電機的效率,從而實現供料自動化。

    標簽: 自動 加料 控制系統

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:sdfsdfs1

  • 單片機模糊控制系統設計與應用實例

    本書是作者多年來從事計算機控制技術,特別是單片機應用系統的教學、科研工作經驗的總結,同時也是近年來在模糊控制應用技術開發中所取得的部分成果。全書本著理論和實踐相結合的原則,在保證其理論的完整性基礎上,更加強調基實用性。按照先易后難、由淺入深、具體應用實例三個層次,首先簡要介紹了模糊控制技術的理論基礎,然后重點介紹了當前流行的Motorola系列單片機和Toshiba系列單片機及其在工程和家用電器模糊控制中的應用實例,詳細敘述了模糊控制應用系統的硬件設計和軟件設計方法。 本書的最大特點是資料新穎、技術先進且具有較強的實用性、可移植性。特別適合從事單片機應用技術和模糊控制技術的工程技術人員使用,也可做為電子技術、計算機控制技術、自動化有儀表類的老師和學生的參考書,對家用電器領域的維修人員也大有裨益。

    標簽: 單片機 模糊控制 應用實例 系統設計

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:baby25825

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