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先進(jìn)控制技術(shù)

  • 基于ARM的LED視頻控制系統(tǒng)設(shè)計

    近年來,LED顯示系統(tǒng)在信息顯示領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,迅速發(fā)展成一種電子廣告媒體,而且已形成具有相當(dāng)發(fā)展?jié)摿Φ碾娮赢a(chǎn)業(yè)。隨著北京申辦年奧運(yùn)會的成功,必將進(jìn)一步推動LED顯示屏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 就目前的發(fā)展趨勢來看,LED視頻顯示系統(tǒng)是一個發(fā)展趨勢。而目前的LED視頻系統(tǒng)必須以PC機(jī)為視頻源,一對一的聯(lián)機(jī)、同步顯示,屬于同步顯示系統(tǒng),使用不是很靈活方便。一般用于大型購物廣場的戶外播放視頻廣告、電視和電影,還可用于大型體育比賽場所,實(shí)時直播賽況。盡管異步顯示系統(tǒng)可脫機(jī)使用,方便靈活,但不能夠播放視頻信息。 從商業(yè)角度來說,技術(shù)先進(jìn)的不一定就是能在市場上完全能行的通的。隨著電子廣告市場發(fā)展,城市街道的視頻廣告也必將是一種發(fā)展趨勢,因?yàn)榫哂袆痈械牟噬曨l廣告比普通的廣告壁紙更能吸引人們眼球,同時也為城市添加一道靚麗的風(fēng)景。而具有壽命長、成本低、亮度高、視角大、可視距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)的LED顯示系統(tǒng)比較適合此場所的顯示要求。針對這一特點(diǎn),開發(fā)一套小型、可脫機(jī)播放視頻的LED顯示系統(tǒng),具有重要的意義和市場價值,不僅有助于城市電子廣告產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,也必將推進(jìn)小型LED視頻系統(tǒng)的研究進(jìn)程以及在其他領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。 因此,本課題以此作為研究工作的起點(diǎn)。本文在分析LED顯示屏工作原理后,針對目前LED異步顯示系統(tǒng)存在的缺點(diǎn),結(jié)合LED同步顯示系統(tǒng)的主要功能及技術(shù)指標(biāo),提出解決關(guān)鍵問題的總體技術(shù)方案。該系統(tǒng)采用ARM+FPGA的硬件構(gòu)架,利用ARM處理器可移植操作系統(tǒng)、自帶LCD控制器、可實(shí)現(xiàn)圖形界面系統(tǒng)的特點(diǎn),將ARM系統(tǒng)作為視頻源,F(xiàn)PGA用于顯示數(shù)據(jù)重構(gòu)、灰度掃描控制的電路設(shè)計,有效解決了該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題。 本文的核心是ARM系統(tǒng)軟硬件設(shè)計及FPGA邏輯設(shè)計兩大部分。首先根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計方案實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計:然后在此基礎(chǔ)上通過對嵌入式Linux內(nèi)核的移植、LCD驅(qū)動程序的開發(fā)及Qtopia圖形界面系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),完成了ARM系統(tǒng)的軟件平臺設(shè)計;最后重點(diǎn)介紹了FPGA的邏輯設(shè)計及仿真分析,并驗(yàn)證了各模塊的功能設(shè)計的正確性。

    標(biāo)簽: ARM LED 視頻 控制系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:luke5347

  • 太陽能熱水器自動控制系統(tǒng)設(shè)計

    太陽能熱水器作為三大熱水器之一,因其無污染、使用方便、長期投人成本低等特點(diǎn),而越來越受到人們的青睞,但與之配套的控制器卻還一直處于研究和開發(fā)階段,為解決水溫水位的自動控制問題,提出了以西門子LOGO!

    標(biāo)簽: 太陽能熱水器 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:chfanjiang

  • 基于ARM的PDF417二維條碼識別

    條碼技術(shù)是隨通信技術(shù),計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的自動識別技術(shù)的一種。根據(jù)二進(jìn)制編碼規(guī)則對應(yīng)形成的由對光反映率不同的條、空組成的圖形,經(jīng)光電掃描識讀器掃描,將采集的信息經(jīng)處理器進(jìn)行處理,從而達(dá)到自動識別的目的。條碼技術(shù)自出現(xiàn)以來,得到了人們的普遍關(guān)注,發(fā)展十分迅速,已廣泛用于交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、倉儲業(yè)、郵電業(yè)等領(lǐng)域,極大的提高了數(shù)據(jù)采集和信息處理的速度,提高了工作效率,并為管理的科學(xué)化、信息化和現(xiàn)代化作出了貢獻(xiàn)。目前常用的是一維條碼,但一維條碼最大的弱點(diǎn)就是表征的信息量是有限的,需要依賴外部數(shù)據(jù)庫支持,離開這個數(shù)據(jù)庫條碼本身就沒有意義了。二維條碼克服了這一弱點(diǎn),它是在一維條碼基礎(chǔ)上形成的高密度、高信息量的條碼,可以將大量信息在小區(qū)域內(nèi)編碼,它本身就是一個完整的數(shù)據(jù)文件,是實(shí)現(xiàn)證件、卡片等信息存儲、攜帶并可以通過機(jī)器自動識讀的理想方法。 本課題采用流行的嵌入式技術(shù),采用S3C44BOX作為二維條碼PDF417識別器的數(shù)據(jù)采集終端,該終端內(nèi)嵌μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng),將應(yīng)用分解成多任務(wù),簡化了應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計;使控制系統(tǒng)的實(shí)時性得到了保證,提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性;同時也增強(qiáng)了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和產(chǎn)品開發(fā)的可延續(xù)性。 本課題的主要任務(wù)是PDF417(Portable Data File)二維條碼圖像的識別。先由掃描儀或照相機(jī)獲取二維條碼的原始圖像,再由PC(Personal Computer)計算機(jī)中的圖象處理程序?qū)D象數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,然后在條碼中定位單個碼字符號的圖像,利用算法識別出單個碼字符號。本文在條碼圖像的預(yù)處理方面進(jìn)行了算法改進(jìn),取得了較好的成果,能夠有效的去掉干擾噪聲和圖像定位。通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本課題研究的二維條碼識別系統(tǒng)是比較令人滿意的。

    標(biāo)簽: ARM 417 二維條碼

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:caiiicc

  • 基于ARM的超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)研究

    超聲波電機(jī)是一種全新原理的直接驅(qū)動電機(jī),它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力,通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)動。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比,它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作相應(yīng)快、運(yùn)行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續(xù)運(yùn)動領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。超聲波電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景,近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視,成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。 本文主要研究了行波型超聲波電機(jī)的嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)是基于ARM嵌入式微控芯片設(shè)計的。全文共分為6部分。第一章主要介紹了國內(nèi)外超聲波電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r,ARM芯片的結(jié)構(gòu)原理以及本課題的選題意義。第二章在前人的研究基礎(chǔ)上做了系統(tǒng)仿真,為系統(tǒng)的硬件設(shè)計提供設(shè)計指導(dǎo)。第三章提出了基于ARM的超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計方案,并介紹了系統(tǒng)各個模塊的設(shè)計與調(diào)試的過程和結(jié)果。第四章介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM上的移植,以及基于該操作系統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計流程。第五章介紹了系統(tǒng)各子程序的設(shè)計,速度控制與定位控制的算法設(shè)計,以及系統(tǒng)調(diào)試的結(jié)果。第六章總結(jié)了本論文的主要貢獻(xiàn)、存在問題以及后續(xù)課題的研究方向。

    標(biāo)簽: ARM 超聲波 電機(jī) 嵌入式

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gpyz253344

  • 基于ARM的車載定位終端的研究

    隨著社會的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國機(jī)動車輛的數(shù)量不斷的增加,造成了交通事故日益增多、交通擁擠等一系列社會急需解決的問題。車載定位終端是嵌入式技術(shù)、ARM處理器技術(shù)、GPS技術(shù)、GPRS無線通訊技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,對智能交通的研究和發(fā)展具有重要意義,為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 本文先通過對GPS衛(wèi)星定位理論,衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理的深入研究,對GPRS移動通信技術(shù)規(guī)范的細(xì)致分析以及ARM嵌入式硬件系統(tǒng)、Linux嵌入式操作系統(tǒng)等計算機(jī)技術(shù)的不斷實(shí)踐,提出一套基于GPRS無線通信技術(shù)的車載定位終端的設(shè)計方案。車載定位終端將GPS模塊傳輸過來的定位信息提取出來,一方面將定位信息顯示在界面上,一方面通過GPRS模塊將車輛信息發(fā)送給車輛監(jiān)控中心。本設(shè)計采用ARM920T核的S3C2410A微處理器作為硬件平臺,然后設(shè)計相應(yīng)的外圍電路,加上GPS模塊電路和GPRS模塊電路,構(gòu)成一個完整的硬件系統(tǒng)。軟件設(shè)計采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)的開發(fā)模型,在構(gòu)建好交叉編譯環(huán)境后,向處理器上移植Bootloader和Linux操作系統(tǒng)。然后用Qt應(yīng)用軟件,采取多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取、車輛信息發(fā)送和人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)。最后將編譯好的程序,下載到硬件平臺。

    標(biāo)簽: ARM 車載定位

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhangliming420

  • 基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測速及控制系統(tǒng)

    闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測速電機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門、D 觸發(fā)器以及可逆計數(shù)器設(shè)計了可用于脈沖

    標(biāo)簽: 反射式 光電傳感器 直流電機(jī) 測速

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:busterman

  • 基于ARM的高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程研究

    高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程,是由ISO開發(fā),面向比特的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,具有差錯檢測功能強(qiáng)大、高效和同步傳輸?shù)牡忍攸c(diǎn),是通信領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的協(xié)議之一。隨著大規(guī)模電路的集成度和工藝水平不斷提高,ARM處理器上的高級數(shù)據(jù)鏈路控制器外設(shè),幾乎涵蓋了HDLC規(guī)程常用的大部分子集。利用ARM芯片對HDLC通信過程進(jìn)行控制,將具有成本低廉、靈活性好、便于擴(kuò)展為操作系統(tǒng)下的應(yīng)用程序等優(yōu)點(diǎn)。本文在這一背景下,提出了在ARM下實(shí)現(xiàn)鏈路層傳輸?shù)姆桨福诜桨钢袑?shí)現(xiàn)了基于HDLC協(xié)議子集的簡單協(xié)議。 本文以嵌入式的高速發(fā)展為背景,對基于ARM核微處理器的鏈路層通信規(guī)程進(jìn)行研究,闡述了HDLC幀的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和工作原理,提出了在ARM芯片上實(shí)現(xiàn)HDLC規(guī)程的兩種方法,同時給出其設(shè)計方案、關(guān)鍵代碼和調(diào)試方法。其中,重點(diǎn)對無操作系統(tǒng)時中斷模式下,以及基于操作系統(tǒng)時ARM芯片上實(shí)現(xiàn)HDLC規(guī)程的方法進(jìn)行了探討設(shè)計。

    標(biāo)簽: ARM 高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:時代將軍

  • 基于ARM的高性能動態(tài)計量控制系統(tǒng)研究與開發(fā)

    本論文以建材行業(yè)為背景,以當(dāng)前我國水泥生產(chǎn)新工藝——預(yù)分解窯生產(chǎn)線推廣普及階段在關(guān)鍵技術(shù)與裝備的迫切需求為論文的研究目標(biāo),針對水泥配料生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的計量精度和操作性能上的問題與不足,引進(jìn)新技術(shù),致力研究開發(fā)新型高性能動態(tài)計量控制系統(tǒng)。 論文在對提高動態(tài)計量系統(tǒng)性能的理論和技術(shù)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,提出有特色的高精度稱重與測速的方法和實(shí)現(xiàn)技術(shù)。在采取動、靜態(tài)雙秤動態(tài)計量結(jié)構(gòu)等改進(jìn)性能的有效技術(shù)措施的基礎(chǔ)上,對新型動態(tài)計量控制系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行設(shè)計。 論文完成了基于嵌入式ARM微處理器的新型動態(tài)計量控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計工作,重點(diǎn)對稱重與測速的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性進(jìn)行改進(jìn);整個系統(tǒng)采用自組織現(xiàn)場總線組網(wǎng),以加強(qiáng)整個系統(tǒng)的信息交換能力;采用組態(tài)軟件建立上位機(jī)監(jiān)控管理軟件,方便組態(tài),易于監(jiān)控,以便明顯的提高操作性能。 論文研究開發(fā)的新型動態(tài)計量控制系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到學(xué)校教學(xué)實(shí)踐基地,特別是學(xué)生的工程能力訓(xùn)練中,而且作為新裝備也可以應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中,同時,作為應(yīng)用基礎(chǔ)理論技術(shù),在將來可以更進(jìn)一步改善研究。

    標(biāo)簽: ARM 性能 動態(tài) 計量

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:集美慧

  • 基于ARM的噴氣織機(jī)電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)研究

    現(xiàn)代噴氣織機(jī)以其高速、高性能等優(yōu)勢,占據(jù)了無梭織機(jī)的大部分市場,并成為最有發(fā)展前景的一種織機(jī)。送經(jīng)、卷取機(jī)構(gòu)是織機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分,其對經(jīng)紗張力的控制精度已成為評定織機(jī)質(zhì)量的重要技術(shù)指標(biāo)。因此,提高和改善噴氣織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的性能非常必要,而且,開發(fā)具有高速、高精度的獨(dú)立電子送經(jīng)和卷取控制模塊具有廣闊的應(yīng)用前景。 本課題研究開發(fā)了一款獨(dú)立的電子送經(jīng)和卷取控制模塊,通過人機(jī)界面或CAN通訊對該控制系統(tǒng)所需參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,使其可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置應(yīng)用于不同型號的噴氣織機(jī)。通過對系統(tǒng)的控制分析,本課題主要從硬件電路設(shè)計、軟件控制及張力控制算法三個方面進(jìn)行研究。 首先,通過對噴氣織機(jī)的性能要求及控制器結(jié)構(gòu)與性能的綜合考慮,系統(tǒng)采用以高速ARM7TDMI為內(nèi)核的低功耗微處理器LPC2294作為系統(tǒng)控制器,該控制器不僅速度快、性能穩(wěn)定,而且其豐富的外圍模塊大大簡化了硬件電路的設(shè)計。硬件電路設(shè)計采用模塊化設(shè)計方法,主要功能模塊包括嵌入式最小系統(tǒng)模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機(jī)控制模塊、通訊模塊、人機(jī)界面模塊、輸入輸出信號模塊等。根據(jù)系統(tǒng)需要,對各個模塊的控制器件進(jìn)行選取,并設(shè)計出各個模塊的接口電路。最后,為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,在硬件電路設(shè)計中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。 在軟件設(shè)計方面,系統(tǒng)采用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II,便于系統(tǒng)升級和維護(hù)。在系統(tǒng)硬件平臺的基礎(chǔ)上,根據(jù)設(shè)計要求對操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行剪裁和移植,并對系統(tǒng)時鐘節(jié)拍進(jìn)行修改。結(jié)合硬件電路及系統(tǒng)控制要求,對系統(tǒng)啟動代碼進(jìn)行修改;并根據(jù)系統(tǒng)對各個功能模塊控制的時效性要求,對系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行合理規(guī)劃。為了說明系統(tǒng)采用該RTOS的可行性,對實(shí)時性要求最高的張力采集任務(wù)進(jìn)行了實(shí)時性分析。對CAN通訊協(xié)議進(jìn)行制定和編程實(shí)現(xiàn),并對I2C、CAN和LCD驅(qū)動程序進(jìn)行開發(fā),另外,對每個任務(wù)的功能及控制流程和任務(wù)間及任務(wù)與中斷間的信息通訊進(jìn)行了說明。系統(tǒng)在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術(shù),對硬件抗干擾進(jìn)行補(bǔ)充。 最后,針對經(jīng)紗張力的非線性和滯后性等復(fù)雜特性,對張力調(diào)節(jié)采用模糊參數(shù)自整定PID控制算法,設(shè)計出張力模糊參數(shù)自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下,對PID控制器下的張力算法及模糊參數(shù)自整定PID控制器下的張力算法進(jìn)行仿真研究。而且對張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了說明。關(guān)鍵詞:ARM; μC/OS-II;噴氣織機(jī);送經(jīng)卷取;模糊PID

    標(biāo)簽: ARM 噴氣織機(jī) 電子送經(jīng) 控制

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:ivan-mtk

  • MCS-51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)

    本文介紹了單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的雙4拍的控制方法,以及常出現(xiàn)的問題及解決方案。

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)控制

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:luominghua

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