該文研究了兩相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的SVPWM控制技術(shù),該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于小功率、寬調(diào)速運(yùn)行的場(chǎng)合.通過對(duì)電機(jī)基本方程進(jìn)行Kron變換,建立了系統(tǒng)完整的數(shù)學(xué)模型.論文在分析國內(nèi)外兩相逆變器異步電動(dòng)機(jī)的SVPWM控制基礎(chǔ)上,提出四個(gè)電壓矢量八個(gè)工作空間的SVPWM控制技術(shù),推導(dǎo)了控制參數(shù)和計(jì)算公式,提出了使電機(jī)具有圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的調(diào)制比優(yōu)化方案,給出了實(shí)施該方案的逆變器功率管的導(dǎo)通順序和逆變器的輸出電壓波形.編制了系統(tǒng)仿真程序,給出SVPWM控制,兩相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)樣機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩仿真波形曲.并與采用其他控制方式,進(jìn)行仿真結(jié)果比較.論證了該文提出的SVPWM控制技術(shù)在兩相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中明顯地減小了電流諧波、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng).論文建立了基于DSP控制器的兩相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)裝置系統(tǒng),系統(tǒng)由DSP控制器、控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、逆變器主電路、異步電動(dòng)機(jī)等組成.完成了各工作區(qū)的SVPWM信號(hào)的生成,與理論實(shí)現(xiàn)一致.
標(biāo)簽: SVPWM DSP 異步電動(dòng)機(jī) 控制
上傳時(shí)間: 2013-07-27
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永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動(dòng)沒有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的運(yùn)行頻率超過某一頻率,系統(tǒng)就會(huì)變得不穩(wěn)定,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機(jī)的速度控制問題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應(yīng)用于永磁同步電機(jī)無位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)的方法。對(duì)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和卡爾曼濾波原理作了詳細(xì)的分析,在dq轉(zhuǎn)子同步坐標(biāo)系中應(yīng)用推廣卡爾曼濾波算法,對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估計(jì)。所選取的濾波算法只需測(cè)量電流和逆變器直流母線電壓,具有不改造電機(jī)、可靠性高和經(jīng)濟(jì)耐用的優(yōu)點(diǎn)。利用在線估計(jì)出的轉(zhuǎn)速和電流實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的永磁同步電機(jī)矢量控制。同時(shí)還提出了基于磁飽和原理的永磁轉(zhuǎn)子初始位置的檢測(cè)方法。針對(duì)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向方式及矢量控制方案,采用了空間矢量脈寬調(diào)制方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量,在不增加功率管開關(guān)頻率和不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的前提下,明顯提高電機(jī)的調(diào)速性能。 在Matlab6.5環(huán)境下進(jìn)行的系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)表明,所提出的位置估計(jì)算法和控制方法具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)角跟蹤特性和速度控制性能,同時(shí)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)性能和較好的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文的方法達(dá)到了預(yù)期的效果。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 永磁同步電機(jī) 無位置傳感器 控制
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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介紹了基于DSP 的單相全橋逆變器數(shù)字控制系統(tǒng)。詳細(xì)論述了利用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407 產(chǎn)生SPWM 波形和實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)PI 控制的算法,并給出了其實(shí)現(xiàn)原理及軟件流程。針對(duì)同相供電
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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三相spwm信號(hào)是由高頻載波和三相調(diào) 制波比較而得的,三相svpwm信號(hào)也可理解為由高頻載波和三相調(diào)制波比較而得,區(qū)別是前者的三相調(diào)制波是三相對(duì)稱的正弦波,后者的三相調(diào)制波是三相對(duì)稱的馬鞍形波,馬鞍形波由正弦波和一定幅值的三次諧波復(fù)合而成。但令人回味的是,svpwm的最初出現(xiàn)和發(fā)展卻和以上思路大相徑庭,其完全從空間矢量的角度出發(fā),后來人們才發(fā)現(xiàn)svpwm和spwm的以上淵源[1]。至今svpwm已在三相或多相逆變器中得以廣泛應(yīng)用,其原因有兩個(gè),一是采用svpwm的逆變器輸出相電壓中的基波含量高于采用spwm的逆變器[2][3],二是dsp的快速運(yùn)算能力可以實(shí)時(shí)計(jì)算開關(guān)時(shí)間。但在實(shí)際應(yīng)用svpwm時(shí),往往對(duì)以下問題感到疑惑:svpwm算法的推導(dǎo)、開關(guān)向量的選擇、dsp的實(shí)現(xiàn)、逆變器輸出相電壓有效值的大小。本文的內(nèi)容將有助這些疑惑的解決,更靈活地應(yīng)用svpwm算法。
上傳時(shí)間: 2013-06-05
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目前,在伺服控制系統(tǒng)中,通常采用三相電壓型逆變器來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。橋式電路中為避免同一橋臂開關(guān)器件的直通現(xiàn)象, 必須插入死區(qū)時(shí)間。死區(qū)時(shí)間和開關(guān)器件的非理想特性往往會(huì)造成輸出電壓、電流的畸變,從而造成電機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng),影響系統(tǒng)工作性能。因此,必須對(duì)電壓型逆變器中的死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償。
標(biāo)簽: 全數(shù)字 伺服系統(tǒng) 死區(qū)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·摘要: 基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),采用TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn).其ADC模塊采集UPS現(xiàn)場(chǎng)電壓、電流、負(fù)載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負(fù)責(zé)PC機(jī)與UPS現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)通訊,傳送UPS運(yùn)行情況及參數(shù).帶觸摸屏的NS320240A實(shí)現(xiàn)UPS現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè).并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對(duì)異常報(bào)警.
標(biāo)簽: DSP UPS 智能監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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·摘要: 采用DSP處理器實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng).該系統(tǒng)由主電路、控制和輔助電路構(gòu)成.主電路中逆變器采用IGBT功率模塊.控制電路以TMS320F240芯片為核心,將系統(tǒng)控制、通訊、顯示與保護(hù),系統(tǒng)參數(shù)、故障等信息保存在芯片存貯器中.輔助電路由輔助開關(guān)電源、驅(qū)動(dòng)及電流電壓檢測(cè)電路組成.系統(tǒng)初始化后進(jìn)入由鍵盤、顯示、SCI、故障處理等模塊組成的后臺(tái)程序.而前臺(tái)程序主要進(jìn)行內(nèi)外兩環(huán)的數(shù)
標(biāo)簽: DSP 永磁同步電機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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講LCD內(nèi)部電路組成,比較詳細(xì)。有電源板、主板、panel、高壓逆變器等知識(shí)
標(biāo)簽: LCD
上傳時(shí)間: 2013-08-04
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輸入12V 輸出230V 50HZ 過壓保護(hù) 欠壓保護(hù) 過載保護(hù)
上傳時(shí)間: 2013-06-02
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半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多,應(yīng)用的場(chǎng)合非常廣泛,圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array 雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導(dǎo)體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導(dǎo)體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片,透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片,圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請(qǐng)注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當(dāng)引發(fā)過電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED,也就是發(fā)光二極體,其內(nèi)部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來做分別,晶片是貼附在負(fù)極的腳上,經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過正向電流時(shí),晶片會(huì)發(fā)光而使LED發(fā)亮,如圖六所示。 半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品,稱為IC封裝製程,又可細(xì)分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節(jié)中將簡(jiǎn)介這兩段的製造程序。
上傳時(shí)間: 2014-01-20
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