隨著世界經濟的高速發展、人口的增長和科技的進步,傳統能源的消耗量越來越大,這就帶來了一系列能源的耗盡和環境污染問題。太陽能作為一種優越的可再生能源而受到世界各國的重視并具有較大發展潛力。為了進一步提高系統的性能,實現系統的優化及可靠運行,本文研究獨立運行光伏發電系統的結構、工作原理和控制策略。相對并網系統,這對于國家正大力發展的西部太陽能資源開發來說是具有現實意義的。 首先,本文詳細介紹了光伏發電的國內外研究背景,光伏電池的種類、發電原理及輸出特性,并介紹了獨立運行光伏發電系統的組成、運行原理和應用,在此基礎上論述了光伏系統常用的DC/DC變換電路,負載最大功率跟蹤(MPPT)的方法等人們普遍關注的問題。融合了上述原理技術,設計一個功率為25W的獨立運行光伏發電系統。 其次,為減小傳統的固定步長的擾動法進行最大功率跟蹤的步長大振蕩大,步長小跟蹤速度慢的缺陷,本文提出了電壓自適應最大功率跟蹤算法,其原理是引入了不同的步長系數,根據功率變量值的大小,確定合適的控制步長進行電壓參考值的給定,并在MATLAB環境下利用Simulink工具搭建模型進行仿真,仿真結果驗證了此種跟蹤方法具有快速性、穩定性和準確性等優點。 最后,搭建硬件電路,通過對電池板的不同安裝角度測量得到的數據,得出不同季節在大連地區安裝的不同最佳角度值。設計了25W的獨立運行光伏發電系統的主電路及其控制電路,包括光伏電池的選擇,Boost主電路參數、控制電路部分、驅動電路及其檢測電路各模塊分別進行了詳細的探討;對獨立系統的儲能裝置蓄電池的充放電電路進行了設計,利用單片機dsPIC30F3011控制電路同時實現了最大功率跟蹤和蓄電池的充電電壓、放電極限電壓及充電電流的控制,可防止過充過放現象的發生,從而實現獨立光伏發電系統的可靠運行。
上傳時間: 2013-04-24
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該系統是一款磁卡閱讀存儲器,根據用戶要求解決了普通閱讀器只能實時連接計算機,不能單獨使用的問題。而且針對作為特殊用途的磁卡,要求三道磁道都記錄數據,并且第三磁道記錄格式與標準規定的記錄格式不同時,系統配套的應用程序對其做了正確譯碼、顯示。 @@ 整個系統包括單片機控制的閱讀存儲器硬件部分,和配套使用的計算機界面應用程序軟件部分。其中硬件電路包括磁條譯碼芯片、外部存儲器芯片、串口電平轉換芯片等等,所有的工作過程都是由單片機控制。我們這里選用紫外線擦除的87C52單片機,電路使用的集成電路芯片都是采用SMT封裝器件,極大縮小了讀存器的體積,使用簡單,攜帶方便。 @@ 磁條譯碼芯片采用的是中青科技有限公司出品的M3-230.LQ F/2F解碼器集成電路。該IC實現了磁信號到電信號的轉換。外部存儲器則是使用的8K Bytes的24LC65集成芯片,擴展8片,總容量達到8×8K。 @@ MAXIM公司出品的MAX232實現了單片機TTL電平到RS232接口電平的轉換,從而與計算機串口實現硬件連接。 @@ 計算機界面顯示程序采用當今使用最廣的面向對象編程語言Visual Basic 6.0版本(以后簡稱VB),并且使用VB帶有的串口通信控件MScomm,通過設置其屬性,使其和下位機單片機協議保持一致,進而進行正確的串口通信。關于磁道上數據記錄的譯碼,則是通過對每條磁道上數據記錄進行多次實驗,認真分析,進而得到了各條磁道各自的編碼規則,按照其規則對其譯碼顯示。這部分程序也是通過VB編程語言實現的。另外,計算機應用程序部分還實現了對下位機讀存器的擦除控制。 @@關鍵詞:磁卡,閱讀存儲器,單片機,串口通信,track3數據譯碼
上傳時間: 2013-08-05
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電壓空間矢量脈沖寬度調制技術是一種性能優越、易于數字化實現的脈沖寬度調制方案。在常規SVPWM算法中,判定等效電壓空間矢量所處扇區位置時需要進行坐標旋轉和反正切三角函數的運算,計算特定電壓空間矢量作用時間時需要進行正弦、余弦三角函數的運算以及過飽和情況下的歸一化處理過程,同時,在整個SVPWM算法中還包含了無理數的運算,這些復雜計算不可避免地會產生大量計算誤差,對高精度實時控制產生不可忽視的影響,而且這些復雜運算的計算量大,對系統的處理速度要求高,程序設計復雜,系統運行時間長,占用系統資源多。因此,從工程實際應用的角度出發,需要對常規SVPWM算法進行優化設計。 本文提出的優化SVPWM算法,只需進行普通的四則運算,計算非常簡單,克服了上述常規SVPWM算法中的缺點,同時,采用交叉分配零電壓空間矢量,并將零電壓空間矢量的切換點置于各扇區中點的方法,達到降低三相橋式逆變電路中開關器件開關損耗的目的。SVPWM算法要求高速的數據處理能力,傳統的MCU、DSP都難以滿足其要求,而具有高速數據處理能力的FPGA/CPLD則可以很好的實現SVPWM的控制功能,在實時性、靈活性等方面有著MCU、DSP無法比擬的優越性。本文利用MATLAB/Simulink軟件對優化的SVPWM系統原型進行建模和仿真,當仿真效果達到SVPWM系統控制要求后,在XilinxISE環境下采用硬件描述語言設計輸入方法與原理圖設計輸入方法相結合的混合設計輸入方法進行FPGA/CPLD的電路設計與輸入,建立相同功能的SVPWM系統模型,然后利用ISESimulator(VHDL/Verilog)仿真器進行功能仿真和性能分析,驗證了本文提出的SVPWM優化設計方案的可行性和有效性。
上傳時間: 2013-06-27
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雙向DC/DC變換器(Bi-directionalDC/DCconverters)是能夠根據需要調節能量雙向傳輸的直流/直流變換器。隨著科技的發展,雙向DC/DC變換器的應用需求越來越多,正逐步應用到無軌電車、地鐵、列車、電動車等直流電機驅動系統,直流不間斷電源系統,航天電源等場合。一方面,雙向DC/DC變換器為這些系統提供能量,另一方面,又使可回收能量反向給供電端充電,從而節約能量。 大多數雙向DC/DC變換器采用復雜的輔助網絡來實現軟開關技術,本文所研究的Buck/Boost雙向的DC/DC變換器從拓撲上解決器件軟開關的問題;由于Buck/Boost雙向DC/DC變換器的電流紋波較大,這會帶來嚴重的電磁干擾,本文結合Buck/Boost雙向DC/DC變換器拓撲與磁耦合技術使電感電流紋波減小;由于在同一頻率下不同負載時電流紋波不同,本文在控制時根據負載改變PWM頻率,從而使輕載時的電流紋波均較小。 本文所研究的雙向DC/DC變換器采用DSP處理器進行控制,其原因在于:目前沒有專門用于控制該Buck/Boost雙向DC/DC變換器的控制芯片,而DSP具有多路的高分辨率PWM,通過對DSP寄存器的配置可以實現Buck/Boost雙向DC/DC變換器的控制PWM;DSP具有多路高速的A/D轉換接口,并可以通過配合PWM完成對反饋采樣,具備一定的濾波功能。 本文所研究的數字雙向DC/DC變換器實現了在Buck模式下功率MOSFET的零電壓開通及零電壓關斷,電感電流的交迭使其電感輸出端電流紋波明顯變小,輕載時PWM頻率的提升也使得電流紋波變小。
上傳時間: 2013-06-08
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本文介紹了埋弧焊的特點、發展過程、國內外的研究現狀;分析了軟開關逆變式主回路的優點、模擬電路控制系統和數字化控制系統的優缺點,指出數字化控制是逆變埋弧焊機控制的發展方向;對埋弧焊接工作原理和埋弧焊機控制系統進行分析,介紹了交流方波埋弧焊的優點;論述了變動送絲電弧控制系統的原理及影響因素,并且分析了變動送絲情況下焊接電弧的穩定性,為逆變式交流方波埋弧焊系統的設計提供了理論依據。 在分析傳統交流方波埋弧焊主回路的基礎上設計了主回路結構,對主回路中一次、二次逆變回路的軟開關工作方式進行分析并做了簡單仿真。IGBT是逆變電源的核心部件,文中論述了IGBT功率器件的選型和各種保護措施以保證系統的可靠工作。焊機工作發熱量很大,本文介紹了整機和關鍵器件的熱設計。 數字化控制方式是逆變埋弧焊機控制的發展方向,本文采用“MCU+DSP”的控制結構,對埋弧焊的整個焊接過程進行精確控制。文中詳細介紹了主控制板的設計思路和電源、電流與電壓反饋、控制芯片最小系統、通信與保護工作電路。焊機的工作中,各種干擾不可避免,對各種可能干擾分析的基礎上在硬件電路設計和PCB板的制作中采取了相應的抗干擾措施。軟件設計是焊接穩定進行的關鍵因素,文中介紹了控制系統中關鍵步驟的軟件設計思路和流程并在軟件的實現中采用抗干擾措施。 最后,對采用本控制系統的埋弧焊機進行初步實驗,結果表明本文所設計的埋弧焊機控制系統能夠滿足逆變埋弧自動焊的要求,具有電路簡單,控制精度高,抗干擾能力強、操作方便、工作穩定可靠等優點,提高了焊機的綜合性能及自動化程度。 本課題所設計的逆變式交流方波埋弧焊電源具有良好的輸出特性和控制性能,可滿足埋弧自動焊和手工焊的要求。采用交流方波的焊接波形、對焊接整個過程進行實時軟件控制,電弧穩定,焊接效果好。 關鍵詞:埋弧焊;交流方波;逆變;軟開關
上傳時間: 2013-06-08
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在太陽能路燈控制系統中,引入最大功率跟蹤技術(簡稱為MPPT),不僅降低了成本,還提高了太陽能路燈的可靠性。太陽能路燈的控制系統采用C8051F330D作為核心器件。其主電路為Buck電路,采用MPPT技術,增強了太陽能光伏電池的轉換效率。本論文著重對太陽能路燈控制系統的硬件電路設計,并設置MPPT技術電路的主要器件的參數,對整個路燈控制系統的設計流程進行了分析。 論文綜述了太陽能光伏發電及控制技術以及我國在路燈照明應用方面的發展情況。對太陽能光伏電池的輸入-輸出特性,在不同外界環境的太陽能電池板的輸出狀況進行了分析對比,結合整個系統的工作能力,對負載選用依據及所選負載參數、蓄電池充放電控制原理進行分析。對采用MPPT技術的小功率光伏發電路燈控制系統做了較為詳細的介紹,主要包括MPPT的硬件電路原理及電路中各元器件的參數的選定,以及控制系統中防反接保護、過流保護、信號采集、CPU控制、功率管驅動電路及電源電路等電路設計,還有其它器件的選定和控制器的散熱等。也對整個系統的軟件設計予以闡述,從CPU的性能、開發工具、主控制程序、MPPT技術控制程序、濾波、穩壓、定時、蓄電池充放電控制等程序具體設計逐一分析。論文最后對全文的工作做了總結,對實驗數據進行了比較分析,并對太陽能路燈的優缺點進行概括。并對設計的實驗結果、實用性進行了總結,并指出本設計中優點與不足,為后續研究提供了參考方向。
上傳時間: 2013-06-15
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21世紀,人類面臨著實現經濟和社會可持續發展的重大挑戰,能源問題越來越突出,太陽能等可再生能源逐漸成為人類關注的焦點。時至今日,人類對光伏系統的研究越來越深入廣泛,但在光伏系統的研發過程中,太陽能電池由于受日照強度、環境溫度影響較大,導致實驗成本過高,研發周期變長。太陽能電池陣列模擬器便能較好地解決這一問題。 @@ 本文首先對比了模擬式太陽能電池模擬器和數字式太陽能電池模擬器的優缺點,選取了數字式太陽能電池陣列模擬器作為研究對象,并對研究太陽能電池陣列模擬器的實際意義作了闡述。隨后描述了太陽能電池的輸出特性,討論了適合工程計算的太陽能電池陣列數學物理模型。 @@ 本文研究的太陽能電池陣列模擬器由功率電路和控制電路兩部分組成。功率電路選取了半橋型DC/DC電路作為主電路拓撲,對其工作過程進行了分析,并對各部分電路進行了設計。然后設計了電壓電流雙閉環調節器,在此基礎之上用PSIM仿真軟件對所設計的太陽能電池陣列模擬器進行了仿真,包括靜態工作點的仿真以及動態響應速度的仿真,通過仿真驗證了模擬器能夠達到所要求指標。 @@ 控制電路板是整個模擬器的核心控制部分,通過控制運算提供輸出電壓的參考值,進而提供控制功率管開通關斷的PWM信號。本文選取了microchip公司的dsPIC30F2023作為主控制芯片,分析了該型號微處理芯片的性能特點,介紹了模擬信號采樣電路、232通訊電路、人機交互界面電路等外圍電路的硬件設計,調節器采用了數字PID控制。 @@ 在MPLAB集成開發環境中進行了軟件方案的設計,主要包括主程序、生成PWM程序、AD采樣、故障處理、人機交互程序等,介紹了各個模塊的程序流程。 @@ 軟硬件系統設計完成后,最終實現了太陽能電池陣列模擬器,可以為光伏系統的研究提供一個良好的實驗平臺。 @@關鍵詞:太陽能電池陣列模擬器;半橋型DC/DC變換器;dsPIC30F2023
上傳時間: 2013-07-28
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數字技術、電力電子技術以及控制論的進步推動弧焊電源從模擬階段發展到數字階段。數字化逆變弧焊電源不僅可靠性高、控制精度高而且容易大規模集成、方便升級,成為焊機的發展方向,推動了焊接產業的巨大發展。針對傳統的埋弧焊電源存在的體積大、控制電路復雜、可靠性差等問題,本文提出了雙逆變結構的焊機主電路實現方法和基于“MCU+DSP”的數字化埋弧焊控制系統的設計方案。 本文詳細介紹了埋弧焊的特點和應用,從主電源、控制系統兩個方面闡述了數字化逆變電源的發展歷程,對數字化交流方波埋弧焊的國內外研究現狀進行了深入探討,設計了雙逆變結構的數字化焊接系統,實現了穩定的交流方波輸出。 根據埋弧焊的電弧特點和交流方波的輸出特性,本文采用雙逆變結構設計焊機主電路,一次逆變電路選用改進的相移諧振軟開關,二次逆變電路選用半橋拓撲形式,并研究了兩次逆變過程的原理和控制方式,進行了相關參數計算。根據主電路電路的設計要求,電流型PWM控制芯片UC3846用于一次逆變電路的控制并抑制變壓器偏磁,選擇集成驅動芯片EXB841作為二次逆變電路的驅動。 本課題基于“MCU+DSP”的雙機主控系統來實現焊接電源的控制。其中主控板單片機ATmega64L主要負責送絲機和行走小車的速度反饋及閉環PI運算、電機PWM斬波控制以及過壓、過流、過熱等保護電路的控制。DSP芯片MC56F8323則主要負責焊接電流、焊接電壓的反饋和閉環PI運算以及控制焊接時序,以確保良好的電源外特性輸出。外部控制箱通過按鍵、旋轉編碼器進行焊接參數和焊接狀態的給定,預置和顯示各種焊接參數,快速檢測焊機狀態并加以保護。 主控板芯片之間通過SPI通訊,外部控制箱和主控板之間則通過RS—485協議交換數據。通過軟件設計,實現焊接參數的PI調節,精確控制了焊接過程,并進行了抗干擾設計,解決了影響數字化埋弧焊電源穩定運行的電磁兼容問題。 系統分析了交流方波參數的變化對焊接效果的影響,通過對焊接電流、焊接電壓的波形分析,證明了本課題設計的埋弧焊電源能夠精確控制引弧、焊接、 收弧等焊接時序,并可以有效抑制功率開關器件的過流和變壓器的偏磁問題,取得了良好的焊接效果。 最后,對數字化交流方波埋弧焊的控制系統和焊接試驗進行了總結,分析了系統存在的問題和不足,并指出了新的研究方向。 關鍵詞:埋弧焊;交流方波;數字化;逆變;軟開關技術
上傳時間: 2013-04-24
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光伏陣列是光伏系統的重要組成部分,它決定了光伏系統的發電量,同時也是光伏系統成本的主要部分。因此合理配置光伏陣列,提高光伏陣列的利用效率一直是光伏系統設計的研究重點,也是降低光伏系統發電成本的重要措施。本文采用了可變電子負載現場測試方法,設計并研制出基于Philips公司的LPC2214的光伏陣列測試儀樣機。本文主要工作及創新在于: 1.在基于LPC2214測試控制部分的硬件電路設計中,為電壓和電流的采樣各設置了四路不同量程的采樣通道。采樣時系統自動選擇最合適的量程,提高電壓和電流大范圍測量時的精度; 2.通過對系統進行一次預采樣來確定光伏陣列的開路電壓和短路電流。預采樣的方法只需要使可變電子負載完成一次由阻值為零到阻值為無窮大的操作; 3.對測試得到的數據首先將電壓值進行從小到大的升序重組,其對應的電流值采用lagrange中值法對進行數字濾波處理,從而消除由于偶然出現的脈沖性干擾所引起的采樣值偏差; 4.對輔助電源、測試控制電路和液晶顯示進行了一體化的設計,使光伏陣列特性的測量和顯示可以在本測試儀上一次完成; 5.本測試儀樣機可以利用光伏陣列的數學模型以及測量的實時數據對光伏陣列的特性曲線進行預估和分析。 通過對光伏陣列進行實際測量,得到的實驗結果表明:該樣機測試系統運行穩定、攜帶方便、測量精度較高、一次完整的測試只需14ms左右,測試速度快,并且測量得到的伏安特性可以在液晶上直接以曲線的形式顯示,使測得的陣列特性更為直觀,能滿足工程應用的需要。
上傳時間: 2013-04-24
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由于傳統供電系統的固有缺陷,當單臺電源供電時,一旦發生故障可能導致整個系統癱瘓,造成不可估計的損失。逆變電源并聯技術是提高逆變電源運行可靠性和擴大供電容量的重要手段。并聯技術可以提高逆變電源的通用性和靈活性,使系統設計、安裝、組合更加方便,使可靠性進一步提高。 本文主要研究逆變電源輸出的數字控制技術,以及逆變電源的并聯控制策略,以改善逆變電源的輸出性能,提高逆變電源的可靠性,并為分布式發電系統提供最基本的單元模塊。本系統采用高頻逆變技術,主電路前級采用BOOST升壓,后級采用半橋逆變電路,以TI公司的TMS320F2806DSP為主控核心實現了系統的控制功能。本文主要研究內容如下: 1.首先介紹了當前的適合逆變電源的控制策略,分析了這些控制策略的優缺點,介紹了當前的適用于逆變電源并聯運行的控制策略,并簡單介紹了它們的原理; 2.介紹了逆變電源無線并聯的關鍵技術,依據下垂并聯控制的數學模型,對并聯系統的功率下垂特性、功率解耦控制思想等方面進行了詳細的分析; 3.通過對當前逆變電源控制策略的分析、研究,對所選的逆變電源主電路進行數學建模,設計了逆變電源三閉環調節控制器,并通過Matlab仿真工具進行仿真,驗證了該控制策略的可行性; 4.建立了單相逆變電源無線并聯控制系統的MATLAB仿真模型,并通過仿真實驗對其進行了驗證分析,結果表明:該基于下垂法控制的無線并聯方案可以使系統實現對輸出有功功率、無功功率和諧波功率的良好控制; 5.采用DSP為主控芯片,設計并制作了單相無線并聯型逆變電源樣機,給出并聯型逆變單元輸出濾波電感參數選擇的工程設計方法和原則,并對上述的三閉環控制策略進行了實驗測試,實驗結果良好。
上傳時間: 2013-04-24
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