本文介紹了埋弧焊的特點、發展過程、國內外的研究現狀；分析了軟開關逆變式主回路的優點、模擬電路控制系統和數字化控制系統的優缺點，指出數字化控制是逆變埋弧焊機控制的發展方向；對埋弧焊接工作原理和埋弧焊機控制系統進行分析，介紹了交流方波埋弧焊的優點；論述了變動送絲電弧控制系統的原理及影響因素，并且分析了變動送絲情況下焊接電弧的穩定性，為逆變式交流方波埋弧焊系統的設計提供了理論依據。 在分析傳統交流方波埋弧焊主回路的基礎上設計了主回路結構，對主回路中一次、二次逆變回路的軟開關工作方式進行分析并做了簡單仿真。IGBT是逆變電源的核心部件，文中論述了IGBT功率器件的選型和各種保護措施以保證系統的可靠工作。焊機工作發熱量很大，本文介紹了整機和關鍵器件的熱設計。 數字化控制方式是逆變埋弧焊機控制的發展方向，本文采用“MCU+DSP”的控制結構，對埋弧焊的整個焊接過程進行精確控制。文中詳細介紹了主控制板的設計思路和電源、電流與電壓反饋、控制芯片最小系統、通信與保護工作電路。焊機的工作中，各種干擾不可避免，對各種可能干擾分析的基礎上在硬件電路設計和PCB板的制作中采取了相應的抗干擾措施。軟件設計是焊接穩定進行的關鍵因素，文中介紹了控制系統中關鍵步驟的軟件設計思路和流程并在軟件的實現中采用抗干擾措施。 最后，對采用本控制系統的埋弧焊機進行初步實驗，結果表明本文所設計的埋弧焊機控制系統能夠滿足逆變埋弧自動焊的要求，具有電路簡單，控制精度高，抗干擾能力強、操作方便、工作穩定可靠等優點，提高了焊機的綜合性能及自動化程度。 本課題所設計的逆變式交流方波埋弧焊電源具有良好的輸出特性和控制性能，可滿足埋弧自動焊和手工焊的要求。采用交流方波的焊接波形、對焊接整個過程進行實時軟件控制，電弧穩定，焊接效果好。 關鍵詞：埋弧焊；交流方波；逆變；軟開關
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：mingaili888
數字技術、電力電子技術以及控制論的進步推動弧焊電源從模擬階段發展到數字階段。數字化逆變弧焊電源不僅可靠性高、控制精度高而且容易大規模集成、方便升級，成為焊機的發展方向，推動了焊接產業的巨大發展。針對傳統的埋弧焊電源存在的體積大、控制電路復雜、可靠性差等問題，本文提出了雙逆變結構的焊機主電路實現方法和基于“MCU+DSP”的數字化埋弧焊控制系統的設計方案。 本文詳細介紹了埋弧焊的特點和應用，從主電源、控制系統兩個方面闡述了數字化逆變電源的發展歷程，對數字化交流方波埋弧焊的國內外研究現狀進行了深入探討，設計了雙逆變結構的數字化焊接系統，實現了穩定的交流方波輸出。 根據埋弧焊的電弧特點和交流方波的輸出特性，本文采用雙逆變結構設計焊機主電路，一次逆變電路選用改進的相移諧振軟開關，二次逆變電路選用半橋拓撲形式，并研究了兩次逆變過程的原理和控制方式，進行了相關參數計算。根據主電路電路的設計要求，電流型PWM控制芯片UC3846用于一次逆變電路的控制并抑制變壓器偏磁，選擇集成驅動芯片EXB841作為二次逆變電路的驅動。 本課題基于“MCU+DSP”的雙機主控系統來實現焊接電源的控制。其中主控板單片機ATmega64L主要負責送絲機和行走小車的速度反饋及閉環PI運算、電機PWM斬波控制以及過壓、過流、過熱等保護電路的控制。DSP芯片MC56F8323則主要負責焊接電流、焊接電壓的反饋和閉環PI運算以及控制焊接時序，以確保良好的電源外特性輸出。外部控制箱通過按鍵、旋轉編碼器進行焊接參數和焊接狀態的給定，預置和顯示各種焊接參數，快速檢測焊機狀態并加以保護。 主控板芯片之間通過SPI通訊，外部控制箱和主控板之間則通過RS—485協議交換數據。通過軟件設計，實現焊接參數的PI調節，精確控制了焊接過程，并進行了抗干擾設計，解決了影響數字化埋弧焊電源穩定運行的電磁兼容問題。 系統分析了交流方波參數的變化對焊接效果的影響，通過對焊接電流、焊接電壓的波形分析，證明了本課題設計的埋弧焊電源能夠精確控制引弧、焊接、 收弧等焊接時序，并可以有效抑制功率開關器件的過流和變壓器的偏磁問題，取得了良好的焊接效果。 最后，對數字化交流方波埋弧焊的控制系統和焊接試驗進行了總結，分析了系統存在的問題和不足，并指出了新的研究方向。 關鍵詞：埋弧焊；交流方波；數字化；逆變；軟開關技術
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kjgkadjg
為了滿足市場需要，研制了+,%-#’" 直流脈沖氬弧焊機，并對該焊機的電路組成及工作原理進行了介紹，對./0 脈寬調制技術做了較詳細的分析。實踐表明，該焊機滿足設計要求，具有體積小、質量輕、高效節能等
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhengxueliang
WMS-200_逆變氬弧焊機電路圖，一張大電路圖
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：han_zh
摘 要:根據新型LCL諧振軟開關弧焊逆變電源主電路原理,對這種弧焊電源進行了設計,并對電路中主要參數予以了確定。其內容包括:逆變電源輸出電流Io及空載電壓的計算、串聯諧振電感Ls、電容Cs的參數選擇、IGBT緩沖電容的參數選擇。根據設計的電源參數,對研制的焊接電源進行試驗。試驗表明,該電源能夠較好地實現軟開關。從而證明該設計是合理的、有效的。關鍵詞:諧振軟開關;弧焊逆變;電源設計;參數選擇
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：shaoyun666
摘要：本設計充分利用ALTERA公司的CycloneII系列FPGA的特性，構建了逆變弧焊電源的數字化控制系統。本設計在FPGA中實現數字化的PI和數字化的PWM控制。數字化控制實現了焊接過程信息實時提取處理，而且對輸出電流有很好的控制。關鍵詞：數字化；現場可編程門陣列邏輯器件；脈寬調制；逆變
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：穿著衣服的大衛
弧焊逆變電源從80年代初期至今已走過了20多年的路程。大功率電器元件的發展，先進的微處理器及數字控制技術的引入為數字化弧焊逆變電源的發展提供了一個廣闊的天地。今天，數字化弧焊逆變電源仍處于一個高速發展的階段，人們運用數字化逆變電源優越的調節和控制性能來發展新型的焊接電弧，尋求提高焊接質量和焊接效率、降低焊接成本的途徑。本文將以德國EWM-伊達高科焊接公司的數字化弧焊逆變電源為例，對現代數字化弧焊逆變電源及其幾種新型焊接電弧—超威弧（EWM-forceArc）、冷電弧(EWM-coldArc)和TIG氬弧焊電弧(EWM-activArc)作一簡要介紹。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：JGR2013
采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6設計了脈沖變極性弧焊控制系統。該系統利用片內的高級定時器實現了快速脈沖切換,以及脈沖頻率、起始時間、占空比的大范圍調節;利用定時器間的協同工作,完成了光譜觸發信號的精確延時。同時實現了運行過程中對系統電壓的測量、監控、傳輸以及參數輸入、顯示、存儲等功能,并簡述了軟件開發方法。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：蒼山觀海
弧焊機器人焊縫跟蹤神經網絡控制器_英文_，神經網絡控制方法
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：coeus
圖片-埋弧焊圖片 -2020-03-03 16:46 圖片-機器人整場設備圖片 -2020-03-03 16:46 視頻-機器人組合屏幕視頻 -2020-03-03 16:46 視頻-機器人整場生產工藝流程視頻 -2020-03-03 16:46 視頻-機器人學習視頻教程 -2020-03-03 16:46 視頻-機器人寫字視頻 -2020-03-03 16:46 視頻-機器人手持激光劍對戰視頻 -2020-03-03 16:46 視頻-機器人視覺檢測+顏色識別 -2020-03-03 16:46 視頻-機器人配合桁架、機床加工視頻 -2020-03-03 16:46 視頻-機器人焊接和搬運視頻 -2020-03-03 16:46 視頻-機器人多工位 -2020-03-03 16:46 視頻-機床配合機器人視頻 -2020-03-03 16:46 視頻-多功能機器人項目視頻 -2020-03-03 16:46 軟件-機器人模擬編程軟件 -2020-03-03 16:46 林肯送絲機和電源 -2020-03-03 16:46 林肯培訓計劃 -2020-03-03 16:46 冷卻水系統 -2020-03-03 16:46 技術文檔-機器人整場工藝流程 -2020-03-03 16:46 技術文檔-機器人GSD文件 -2020-03-03 16:46 技術文檔-焊接機器人資料 -2020-03-03 16:46 技術文檔-搬運機器人資料 -2020-03-03 16:46 焊槍清洗 -2020-03-03 16:46 焊接工藝分析 -2020-03-03 16:46 焊接測試比較 -2020-03-03 16:46 電氣原理圖 -2020-03-03 16:46 程序-焊接機器人程序+中文注釋 -2020-03-03 16:46 程序-搬運機器人程序+中文注釋 -2020-03-03 16:46 參數-機器人焊接參數配置 -2020-03-03 16:46 參數-機器人出場設置的參數
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
