用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
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BP5711EJ 是一款高度集成的高精度線性可調(diào)光LED恒流驅(qū)動(dòng)芯片，主要用于市電輸入的各類調(diào)光光源和燈具的驅(qū)動(dòng)。 基于線性恒流技術(shù)的BP5711EJ，可以省去磁性元件，有助于LED 驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)小體積、低成本，并符合EMI 標(biāo)準(zhǔn)。
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SD卡 USB VGA DB9 RJ45 RJ22 通訊接口封裝Altium Designer AD PCB封裝庫(kù)2D3D元件庫(kù)文件PCB Library : 通訊接口.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 14:31:34Component Count : 46Component Name-----------------------------------------------BM4-M003-BBM4-M003-BKBM4-M003-GBM4-M003-RBM4-M003-YDB9/P_ADB9/S_AMicro SDMICRO SIMMICRO SIM-BNano-SIM-ARJ-45A12RJ11-4P4C-LI-BKRJ11-4P4C-LI-GYRJ11-6P6C-BKRJ11-6P6C-GYRJ45_180RJ45-2RJ45-2LEDTF-1USB_A/P_AUSB_A/P_BUSB A/2-14USB A/2-17USB Type-C-6Pin_AUSB Type-C-16Pin_AUSB Type-C-24Pin_AUSB-A/S_AUSB-A/S_BUSB-A/S_CUSB-A/S_DUSB-A/S_EUSB-A/S_FUSB-B/S_AUSB-C/S_AUSB-C/S_BUSB-C/S_CUSB-micro_AUSB-MICRO_BUSB-micro_CUSB-MICRO_DUSB-MICRO_EUSB-MICRO_FUSB-MINI-AVGA15AVGA15B
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LED 數(shù)碼管 LCD屏等顯示器件Altium Designer AD原理圖庫(kù)元件庫(kù)CSV text has been written to file : 9.2 - 顯示器件.csvLibrary Component Count : 64Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1588A 共陰單色LED8*8點(diǎn)陣屏1588B 共陽(yáng)單色LED8*8點(diǎn)陣屏2811A 0.28寸1位共陰數(shù)碼管2811B 0.28寸1位共陽(yáng)數(shù)碼管2821A 0.28寸2位共陰數(shù)碼管2821B 0.28寸2位共陽(yáng)數(shù)碼管2831A 0.28寸3位共陰數(shù)碼管2831B 0.28寸3位共陽(yáng)數(shù)碼管4041A 0.4寸4位共陰數(shù)碼管4041B 0.4寸4位共陽(yáng)數(shù)碼管5011A 0.5寸1位共陰數(shù)碼管5011B 0.5寸1位共陽(yáng)數(shù)碼管5021A 0.5寸2位共陰數(shù)碼管5021B 0.5寸2位共陽(yáng)數(shù)碼管5421A-M 0.54寸米字2位共陰數(shù)碼管5421B-M 0.54寸米字2位共陽(yáng)數(shù)碼管5611A 0.56寸1位共陰數(shù)碼管5611B 0.56寸1位共陽(yáng)數(shù)碼管5621A 0.56寸2位共陰數(shù)碼管5621B 0.56寸2位共陽(yáng)數(shù)碼管5631A 0.56寸3位共陰數(shù)碼管5631B 0.56寸3位共陽(yáng)數(shù)碼管5641A 0.56寸4位共陰數(shù)碼管5641B 0.56寸4位共陽(yáng)數(shù)碼管8011A 0.8寸1位共陰數(shù)碼管8011B 0.8寸1位共陽(yáng)數(shù)碼管8021A 0.8寸2位共陰數(shù)碼管8021B 0.8寸2位共陽(yáng)數(shù)碼管8031A 0.8寸3位共陰數(shù)碼管8031B 0.8寸3位共陽(yáng)數(shù)碼管8041A 0.8寸4位共陰數(shù)碼管8041B 0.8寸4位共陽(yáng)數(shù)碼管CH12864I 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-086 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-1353-PN 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-200 12864 點(diǎn)陣屏LCD 1602 LCD 1602LCD7X18 LCD7X18數(shù)碼屏帶背光OLED 1.3-12864_7pin 12864 點(diǎn)陣屏TFT1.5_39P 128*128TXD144CF 1.44寸TFTTXD144CF-modules 1.44寸TFLibrary Component Count : 14Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------LED RG-A 共陽(yáng)雙色LEDLED RG-K 共陰雙色LEDLED-3MM 插件LEDLED-5MM 5mm插件LEDLED-8MM 8mm插件LEDLED-F234 方形LEDLED-F257 方形LEDLED-RGB 三基色LEDLED-RGB-3528 三基色LEDLED-SH-5MM 5mm草帽LEDLED-SMD 貼片LEDLED-SMD-RG 貼片雙色LEDLED-SMD_1W 大功率LEDLED-SMD_3W 大功率LEDSV text has been written to file : 9.3 - 數(shù)碼管.csvLibrary Component Count : 54Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------2811A 0.28寸1位共陰數(shù)碼管2811B 0.28寸1位共陽(yáng)數(shù)碼管2821A 0.28寸2位共陰數(shù)碼管2821B 0.28寸2位共陽(yáng)數(shù)碼管2831A 0.28寸3位共陰數(shù)碼管2831B 0.28寸3位共陽(yáng)數(shù)碼管2841A 0.28寸4位共陰數(shù)碼管2841B 0.28寸4位共陽(yáng)數(shù)碼管3611A 0.36寸1位共陰數(shù)碼管3611B 0.36寸1位共陽(yáng)數(shù)碼管3621A 0.36寸2位共陰數(shù)碼管3621B 0.36寸2位共陽(yáng)數(shù)碼管3631A 0.36寸3位共陰數(shù)碼管3631B 0.36寸3位共陽(yáng)數(shù)碼管3641A 0.36寸4位共陰數(shù)碼?
標(biāo)簽： led Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-03-13
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費(fèi)恩曼（R．P．Feynman）1918年生于布魯克林區(qū)，1942年在普林斯頓獲得博士學(xué)位。第二次世界大戰(zhàn)期間在洛斯阿拉莫斯，盡管當(dāng)時(shí)他還很年輕，但已在曼哈頓計(jì)劃中發(fā)揮了重要作用。以后，他在康奈爾大學(xué)和加利福尼亞理工學(xué)院任教。1965年，因他在量子電動(dòng)力學(xué)方面的工作和朝永振一郎及施溫格（J．Schwinger）同獲諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。費(fèi)因曼博士獲得諾貝爾獎(jiǎng)是由于成功地解決了量子電動(dòng)力學(xué)理論問(wèn)題，他也創(chuàng)立了說(shuō)是液氦中起流動(dòng)性現(xiàn)象的數(shù)學(xué)理論。此后，他和蓋爾曼（M.Gell-Mann）在B衰變等弱相互作用領(lǐng)域內(nèi)做出了奠基性的工作。在以后的幾年里，他在夸克理論的發(fā)展中起了關(guān)鍵性的作用，提出了他的高能質(zhì)子碰撞過(guò)程的部分子模型。除了這些成就之外，費(fèi)恩曼博士將新的基本計(jì)算技術(shù)及記號(hào)法引時(shí)物理學(xué)，首先是無(wú)處不在的費(fèi)恩曼圖，在近代科學(xué)歷史中，它比任何其他數(shù)學(xué)形式描述都更大地改變了對(duì)基本物理過(guò)程形成概念及進(jìn)行計(jì)算的方法。費(fèi)恩曼是一位卓越的教育家。在他區(qū)得的許多獎(jiǎng)項(xiàng)中，他對(duì)1972年獲得的奧斯特教學(xué)獎(jiǎng)?wù)绿貏e感到自豪。在1963年第一次出版的《費(fèi)恩曼物理學(xué)講義》被《科學(xué)叛國(guó)人》雜志的一位評(píng)論員描寫為“咬不動(dòng)但富于營(yíng)養(yǎng)并且津津有味。25年后它仍是教師和最好的初學(xué)學(xué)生的指導(dǎo)書”。為了使外行的公眾增加對(duì)物理學(xué)的了解，費(fèi)恩曼博士寫了《物理定律和量子電動(dòng)力學(xué)的性質(zhì)：光和物質(zhì)的奇特理論》。他還是許多高級(jí)出版物的作者，這些都成為研究人員和學(xué)生的經(jīng)典參考書和教科書。費(fèi)恩曼是一個(gè)活躍的公眾人物。他在挑戰(zhàn)者號(hào)調(diào)查委員會(huì)里的工作是從所周知的，特別是他的著名的O型環(huán)對(duì)寒冷的敏感性的演示，這是一個(gè)優(yōu)美的實(shí)驗(yàn)，除了一杯冰水以外其他什么也不需要。費(fèi)恩曼博士1960年在加利福尼亞州課程促進(jìn)會(huì)中的工作卻很少人知道，他在會(huì)上抨擊了教材的平庸。僅僅羅列費(fèi)恩曼的科學(xué)和教育成就并沒有恰當(dāng)抓信這個(gè)人的本質(zhì)。即使是他 最最技術(shù)性的出版物的讀者都知識(shí)道，費(fèi)恩曼活躍的多面的人格在他所有的工作中都閃閃發(fā)光。除了作為物理學(xué)家，在各種不同的場(chǎng)合下他變成不同的人物：有進(jìn)是無(wú)線電修理工，有時(shí)是鎖具收藏家，藝術(shù)家、舞蹈家、邦戈（bongo）鼓手，甚至瑪雅象形文字的解釋者。對(duì)他的世界人們永遠(yuǎn)好奇，他是一個(gè)典型的經(jīng)驗(yàn)主義者。費(fèi)恩曼于1998年2月15日在洛杉磯逝世。
標(biāo)簽： 物理學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-04-24
上傳用戶：得之我幸78
在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無(wú)需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對(duì)式，較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡(jiǎn)便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，不需要測(cè)定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來(lái)觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：zhanglei193
本文從以下幾個(gè)部分進(jìn)行論述：第一部分：電磁兼容性的概述第二部分：元件選擇和電路設(shè)計(jì)技術(shù)第三部分：印制電路板的布線技術(shù)附錄A：電磁兼容性的術(shù)語(yǔ)附錄B：抗干擾的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)第一部分 電磁干擾和兼容性的概述電磁干擾和兼容性的概述電磁干擾是現(xiàn)代電路工業(yè)面對(duì)的一個(gè)主要問(wèn)題。為了克服干擾，電路設(shè)計(jì)者不得不移走干擾源，或設(shè)法保護(hù)電路不受干擾。其目的都是為了使電路按照預(yù)期的目標(biāo)來(lái)工作-即達(dá)到電磁兼容性。通常，僅僅實(shí)現(xiàn)板級(jí)的電磁兼容性這還不夠。雖然電路是在板級(jí)工作的，但是它會(huì)對(duì)系統(tǒng)的其它部分輻射出噪聲，從而產(chǎn)生系統(tǒng)級(jí)的問(wèn)題。另外，系統(tǒng)級(jí)或是設(shè)備級(jí)的電磁兼容性必須要滿足某種輻射標(biāo)準(zhǔn)，這樣才不會(huì)影響其他設(shè)備或裝置的正常工作。許多發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)電子設(shè)備和儀器有嚴(yán)格的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)；為了適應(yīng)這個(gè)要求，設(shè)計(jì)者必須從板級(jí)設(shè)計(jì)開始就考慮抑制電子干擾。
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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三相相序缺相檢測(cè)電路TC783A TC783A為三相相序和缺相檢測(cè)電路，可用作檢測(cè)三相正弦波電壓的相序和缺相狀態(tài)，同時(shí)有保護(hù)功能，具有單電源，功耗小，功能強(qiáng)，輸入阻抗高，采樣方便，外接元件少等優(yōu)點(diǎn)。使用在控制板上，對(duì)三相電壓進(jìn)行指示；也可在電機(jī)上使用，對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制和缺相進(jìn)行保護(hù)。一.TC783A電路具備以下特點(diǎn)：?jiǎn)坞娫垂ぷ鳎娫措妷?-15V。對(duì)輸入正弦波電壓設(shè)計(jì)為施密特檢測(cè)，有效去除干擾。動(dòng)態(tài)檢測(cè)三相的存在，分別對(duì)三相輸出指示。正反序輸出指示。有過(guò)壓保護(hù)的設(shè)計(jì)，外電壓和內(nèi)基準(zhǔn)比較，有鎖定和不鎖定兩種輸出。二、電路框圖與工作原理三相電壓信號(hào)A、B、C經(jīng)分壓電阻網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)入電路1、2、3腳，通過(guò)對(duì)正弦波進(jìn)行施密特檢測(cè)了解信號(hào)的存在并送入缺相檢測(cè)電路檢測(cè)后輸出指示，電路13腳為內(nèi)部脈沖發(fā)生電路的外接電容約為0.1-0.15u。三相正弦輸入正常時(shí)，對(duì)應(yīng)A、B、C輸入1、2、3腳的輸出端12、11、10腳輸出為低電平；當(dāng)某一相沒有輸入信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出腳上將有高電平。根據(jù)缺相檢測(cè)的結(jié)果，在不缺相的情況下相序指示電路將輸出相序，在三相電壓信號(hào)A、B、C進(jìn)入電路1、2、3腳的狀態(tài)下，9腳輸出高電平指示正序；而在三相電壓信號(hào)A、C、B進(jìn)入電路1、2、3腳的狀態(tài)下，8腳輸出高電平指示反序。在缺相狀態(tài)下，9腳8腳皆輸出低電平。電路另外還設(shè)計(jì)了保護(hù)電路，可對(duì)過(guò)流、過(guò)壓信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和輸出。5腳為采樣輸入端，輸入信號(hào)與電路內(nèi)的6V基準(zhǔn)比較，并在電路6腳輸出。如果采樣高于6V，輸出高電平。4腳對(duì)輸出方式將有兩種控制選擇：4腳接低電平，輸出為不鎖定輸出，即輸入高輸出高，輸入低輸出低；4腳接高電平，輸出為鎖定輸出，這時(shí)輸入高輸出高，而輸入低后輸出仍高，需要4腳接地復(fù)位才能輸出低。用戶進(jìn)行選擇。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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<h2>原理圖schematic </h2><h3>元件<h3>LTSpice提供了nmos（pmos）和nmos4（pmos4）兩種nmos（pmos）。其中nmos（pmos）表示襯底（B）和源極（S）相連。mos和mos4能調(diào)整的屬性不同，如圖：本例中要設(shè)置mos管的W-0.18u，L=0.18u，選用nmos4和pmos4.<h3>布線<h3>如圖1，其中，mos管Gate靠近的那一極好像是 Source，所以PMOS要ctrl+R，ctrl+R，Ctr+.2，注意加電路名稱，功能（如果需要），參數(shù)設(shè)定。<h2>封裝<h2>電路設(shè)計(jì)采用層次化的方式，為了上層電路的調(diào)用，往往把底層的電路做好后進(jìn)行封裝，其實(shí)進(jìn)行封裝不僅有利于上層電路調(diào)用，還有利于測(cè)試。建一個(gè)New Symbol，該Symbol里的pin的名稱必須和封裝電路中的一樣。ctrl + A（Attribute Editor中Symbol Type選Block，其他都保持不填。與.asc文件放入同一文件夾。注意：令.asy和.asc文件命名相同，并放在一個(gè)文件夾下即可，不需特別關(guān)聯(lián)。
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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好吧，電路很簡(jiǎn)單，可是元件值如何選？射頻器件差一點(diǎn)就差很多，是不是一定要用專用的射頻元件？做為常溫測(cè)試來(lái)說(shuō)，普通器件就可以滿足，當(dāng)然，如果要考慮溫度、諧波、靈敏度等，電感還是選用高Q的，電容選擇COG材質(zhì)的。看看PA元件如何選，AN435里寫得很清楚。不想看原理的可以直接參考其值：按以上參考值出17-19dBm是可以的，但是要滿打滿的出到20dBm，或者大于20dBm則需要根據(jù)板子微調(diào)部分元件，在你不知道如果調(diào)試時(shí)，可以小范圍調(diào)整一下CM以及天線開關(guān)后面的低通濾波器，如果還是不行，那就調(diào)電感吧。不想深究的可以跳過(guò)本節(jié)了，下面是AN435里對(duì)于PA匹配的原理性說(shuō)明，感興趣的可以繼續(xù)往下面看，其實(shí)Sl4432的硬件手冊(cè)里說(shuō)得是很全的，多看手冊(cè)可以學(xué)到很多。Sl4432內(nèi)部的PA并非傳統(tǒng)的A，B，C類放大器，也不是D類，而是E類放大器，其實(shí)就是一個(gè)開關(guān)而已。下圖是AN435里一個(gè)開關(guān)類射頻放大器的結(jié)構(gòu)圖。這個(gè)放大器理解起來(lái)很容易，比傳統(tǒng)ABC類放大器容易多了。其中Lchoke為上拉電感，與三極管C極的電阻是一樣的作用，在S0開關(guān)時(shí)，會(huì)給Cshunt充電，經(jīng)過(guò)CO和LO組成的帶通濾器器，濾除開關(guān)過(guò)程中產(chǎn)生的雜波及諧波，再經(jīng)過(guò)Lx就可以得到一個(gè)正弦波。這類放大器只是提供一個(gè)方波，再通過(guò)LC選頻。
標(biāo)簽： si4432 硬件調(diào)試
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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