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光流法

光流(Opticalfloworopticflow)是關(guān)于視域中的物體運(yùn)動檢測中的概念。用來描述相對于觀察者的運(yùn)動所造成的觀測目標(biāo)、表面或邊緣的運(yùn)動。光流法在樣型識別、計算機(jī)視覺以及其他影像處理領(lǐng)域中非常有用,可用于運(yùn)動檢測、物件切割、碰撞時間與物體膨脹的計算、運(yùn)動補(bǔ)償編碼,或者通過物體表面與邊緣進(jìn)行立體的測量等等。
  • 基于FPGA技術(shù)的激光測距系統(tǒng)研究

    本文的研究內(nèi)容是在激光測距項目基礎(chǔ)上進(jìn)行的,分析了各種激光測距方法的利弊,最終選用脈沖激光測距的實現(xiàn)方式,并且對脈沖激光測距系統(tǒng)做了深入研究。 本文設(shè)計了以FPGA為核心的信號處理模塊,實現(xiàn)了對激光信號的編碼和譯碼、對激光發(fā)射控制時鐘的分頻、和內(nèi)部PLL倍頻實現(xiàn)內(nèi)部高頻計時時鐘等,提高了系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。使用并行脈沖計數(shù)法,提高了計時精度,分析了可能產(chǎn)生誤差的原因,并且對結(jié)果做了相應(yīng)的修正,減小了激光測距系統(tǒng)的誤差。并且制定了四種工作模式,可以根據(jù)不同的實際環(huán)境選擇相應(yīng)的測距模式,以達(dá)到最好的測量效果。 在接收方面突破以往普通的被動接收方式,提出了利用窗函數(shù)接收回波的主動接收方式,結(jié)合窄帶濾光片的濾光效果,提高了系統(tǒng)的抗干擾性能。從課題要求出發(fā),本激光測距系統(tǒng)實現(xiàn)了體積小、功耗低的特點,測量距離相對較近(0.5-50米),屬于近距測量系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: FPGA 激光測距 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wyaqy

  • LED的調(diào)光原理分析與設(shè)計實例

    對于 LED 光源來說,調(diào)光也是比其他熒光燈、節(jié)能燈、高壓 鈉燈等更容易實現(xiàn),所以更應(yīng)該在各種類型的 LED燈具中加上調(diào)光的功能

    標(biāo)簽: LED 調(diào)光 設(shè)計實例

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:qweqweqwe

  • 幾種用于FPGA的新型有效混合布線算法

    采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)可以快速實現(xiàn)數(shù)字電路,但是用于生成FPGA編程的比特流文件的CAD工具在編制大規(guī)模電路時常常需要數(shù)小時的時間,以至于許多設(shè)計者甚至通過在給定FPGA上采用更多的資源,或者以犧牲電路速度為代價來提高編制速度。電路編制過程中大部分時間花費(fèi)在布線階段,因此有效的布線算法能極大地減少布線時間。 許多布線算法已經(jīng)被開發(fā)并獲得應(yīng)用,其中布爾可滿足性(SAT)布線算法及幾何查找布線算法是當(dāng)前最為流行的兩種。然而它們各有缺點:基于SAT的布線算法在可擴(kuò)展性上有很大缺陷;幾何查找布線算法雖然具有廣泛的拆線重布線能力,但當(dāng)實際問題具有嚴(yán)格的布線約束條件時,它在布線方案的收斂方面存在很大困難。基于此,本文致力于探索一種能有效解決以上問題的新型算法,具體研究工作和結(jié)果可歸納如下。 1、在全面調(diào)查FPGA結(jié)構(gòu)的最新研究動態(tài)的基礎(chǔ)上,確定了一種FPGA布線結(jié)構(gòu)模型,即一個基于SRAM的對稱陣列(島狀)FPGA結(jié)構(gòu)作為研究對象,該模型僅需3個適合的參數(shù)即能表示布線結(jié)構(gòu)。為使所有布線算法可在相同平臺上運(yùn)行,選擇了美國北卡羅來納州微電子中心的20個大規(guī)模電路作為基準(zhǔn),并在布線前采用VPR399對每個電路都生成30個布局,從而使所有的布線算法都能夠直接在這些預(yù)制電路上運(yùn)行。 2、詳細(xì)研究了四種幾何查找布線算法,即一種基本迷宮布線算法Lee,一種基于協(xié)商的性能驅(qū)動的布線算法PathFinder,一種快速的時延驅(qū)動的布線算法VPR430和一種協(xié)商A

    標(biāo)簽: FPGA 布線算法

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:ukuk

  • 實時三維信息獲取系統(tǒng)

    三維彩色信息獲取系統(tǒng)目的是獲取對象的三維空間坐標(biāo)和顏色信息。它是計算機(jī)視覺研究的重要內(nèi)容,也是當(dāng)前信息科學(xué)研究中的一個重要熱點。 本文首先介紹了三維信息獲取技術(shù)的意義和實時可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)總體方案。該方案合理劃分了系統(tǒng)的圖像處理任務(wù),充分地利用了擁有的硬、軟件資源。闡述了基于FPGA處理器的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其工作原理和系統(tǒng)工作時序。 本文還研究了圖像處理系統(tǒng)中的數(shù)字邏輯設(shè)計,總結(jié)出了較完整、規(guī)范化的設(shè)計流程和方法,介紹了從圖像處理算法到可編程邏輯器件的規(guī)范化映射方法,總結(jié)了在視頻系統(tǒng)中的高級設(shè)計技巧,包括并行流水線技術(shù)和循環(huán)結(jié)構(gòu)的硬件實現(xiàn)方式等。 為了說明提出的設(shè)計方法,本文分析了基于自適應(yīng)閾值的結(jié)構(gòu)光條紋中心的方向模板快速檢測算法的硬件實現(xiàn)。該算法是把自適應(yīng)閾值法與可變方向模板法相結(jié)合,具有穩(wěn)定性好、精度高、計算簡單、數(shù)據(jù)存儲量小、實現(xiàn)速度快的特點,此外,該方法有利于硬件快速實現(xiàn)。實踐證明這種方法是實用的、有效的。 本文的重點在于研制了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的實時可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)中視頻圖像處理專用集成電路。該集成電路是實現(xiàn)系統(tǒng)快速算法的核心,使用現(xiàn)場可編程器FPGA器件EPlK50實現(xiàn)提取激光線、提取人頭輪廓線和提取中心顏色線算法;該集成電路還要實現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制邏輯。控制部分包括將視頻采集輸出端口信號轉(zhuǎn)化為RGB真彩色信號的數(shù)據(jù)鎖存模塊、各FIFO緩存器的輸入輸出控制模塊和系統(tǒng)需要的其它信號控制模塊。提出提取輪廓線快速算法,即由FPGA處理器與主機(jī)交互式共同快速完成提取人頭正側(cè)影輪廓線算法。該專用集成電路研制是整個實時可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵。

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    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:lguotao

  • 四路DVBC調(diào)制器的設(shè)計

    隨著數(shù)字時代的到來,信息化程度的不斷提高,人們相互之間的信息和數(shù)據(jù)交換日益增加。正交幅度調(diào)制器(QAM Modulator)作為一種高頻譜利用率的數(shù)字調(diào)制方式,在數(shù)字電視廣播、固定寬帶無線接入、衛(wèi)星通信、數(shù)字微波傳輸?shù)葘拵ㄐ蓬I(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 近年來,集成電路和數(shù)字通信技術(shù)飛速發(fā)展,F(xiàn)PGA作為集成度高、使用方便、代碼可移植性等優(yōu)點的通用邏輯開發(fā)芯片,在電子設(shè)計行業(yè)深受歡迎,市場占有率不斷攀升。本文研究基于FPGA與AD9857實現(xiàn)四路QAM調(diào)制的全過程。FPGA實現(xiàn)信源處理、信道編碼輸出四路基帶I/Q信號,AD9857實現(xiàn)對四路I/Q信號的調(diào)制,輸出中頻信號。本文具體內(nèi)容總結(jié)如下: 1.介紹國內(nèi)數(shù)字電視發(fā)展?fàn)顩r、國內(nèi)國際的數(shù)字電視標(biāo)準(zhǔn),并詳細(xì)介紹國內(nèi)有線電視的系統(tǒng)組成及QAM調(diào)制器的發(fā)展過程。 2.研究了QAM調(diào)制原理,其中包括信源編碼、TS流標(biāo)準(zhǔn)格式轉(zhuǎn)換、信道編碼的原理及AD9857的工作原理等。并著重研究了信道編碼過程,包括能量擴(kuò)散、RS編碼、數(shù)據(jù)交織、星座映射與差分編碼等。 3.深入研究了基于FPAG與AD9857電路設(shè)計,其中包括詳細(xì)研究了FPGA與AD9857的電路設(shè)計、在allegro下的PCB設(shè)計及光繪文件的制作,并做成成品。 4.簡單介紹了FPGA的開發(fā)流程。 5.深入研究了基于FPAG代碼開發(fā),其中主要包括I2C接口實現(xiàn),ASI到SPI的轉(zhuǎn)換,信道編碼中的TS流包處理、能量擴(kuò)散、RS編碼、數(shù)據(jù)交織、星座映射與差分編碼的實現(xiàn)及AD9857的FPGA控制使其實現(xiàn)四路QAM的調(diào)制。 6.介紹代碼測試、電路測試及系統(tǒng)指標(biāo)測試。 最終系統(tǒng)指標(biāo)測試表明基于FPGA與AD9857的四路DVB-C調(diào)制器基本達(dá)到了國標(biāo)的要求。

    標(biāo)簽: DVBC 調(diào)制器

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:leehom61

  • 壓控恒流源

    此電路為05年參加全國大學(xué)生電子賽數(shù)控恒流源中壓控電流源部分的電路圖,輸出電流可在0-2000mA之間可調(diào).

    標(biāo)簽: 壓控恒流源

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:boyaboy

  • 30V_3A恒壓_恒流直流可調(diào)穩(wěn)壓電源

    可調(diào)恒壓恒流維修電源制作,適合一般初學(xué)者制作使用

    標(biāo)簽: 30 恒壓 可調(diào)穩(wěn)壓電源 恒流

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:xhz1993

  • Grefenstette編碼法的MATLAB實現(xiàn)

    ·Grefenstette編碼法的MATLAB實現(xiàn)

    標(biāo)簽: Grefenstette MATLAB 編碼

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:bruce

  • H.264 RTSP 串流(live 555)視窗版本

    ·H.264 RTSP 串流 (live 555) 視窗版本 (THE Makefile had modified for VC 2008 BUILD)

    標(biāo)簽: nbsp RTSP live 264

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:asddsd

  • 微機(jī)反時限過流保護(hù)算法及其DSP實現(xiàn)

    ·微機(jī)反時限過流保護(hù)算法及其DSP實現(xiàn)

    標(biāo)簽: DSP 微機(jī) 過流保護(hù) 算法

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:LSPSL

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