速度+姿態(tài)量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案,但在工程應(yīng)用時,存在矩 陣計算量大、易受計算機速度限制等缺點。本文提出了“速度+姿態(tài)矩i陣”量測,設(shè)計了快速對準卡 爾曼濾波器,并對包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對準進行了計算機仿真。結(jié)果表明:該技術(shù)不 僅對速度姿態(tài)航向等誤差估計快速準確,而目有利于對慣性器件誤差的估計和補償,便于匕行員 更好地捕捉戰(zhàn)機。
標簽: 速度 比較 方案
上傳時間: 2016-05-09
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介紹了一種基于嵌入式微處理器的小詞匯量語音識別子系統(tǒng)的具體實現(xiàn), 包括軟、硬件環(huán)境以及在嵌入式語音識別 環(huán)境下采取的特殊策略?;谇度胧轿⑻幚砥鞯南到y(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)較復(fù)雜的控制, 并且具有較好的可擴展性。
標簽: 嵌入式 微處理器 環(huán)境 語音識別
上傳時間: 2014-01-09
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隱藏磁盤驅(qū)動器、判斷磁盤驅(qū)動器類型、啟動光驅(qū)的自動播放功能、指定程序播放CD、關(guān)閉和打開光驅(qū)、系統(tǒng)內(nèi)存的使用情況
標簽: 磁盤驅(qū)動器 光驅(qū) 播放 內(nèi)存
上傳時間: 2013-12-10
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光網(wǎng)絡(luò)方面基本的傳輸知識,很不錯的,大家可以看看哈
標簽: 光網(wǎng)絡(luò) 傳輸 方面
上傳時間: 2014-10-30
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光驅(qū)的驅(qū)動編程,系統(tǒng)的驅(qū)動設(shè)計,花費了一定的心思
標簽: 光驅(qū) 驅(qū)動 編程
上傳時間: 2013-12-24
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Windows Unix 信號量Semaphore示例程序
標簽: Semaphore Windows Unix 信號量
上傳時間: 2013-12-17
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電梯光幕程序(keil開發(fā)環(huán)境),功能未完成。僅供學習參考,請勿用于實際中,否則后果自付。
標簽: keil 電梯 開發(fā)環(huán)境 程序
上傳時間: 2014-01-19
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PXI系統(tǒng)在各種量測應(yīng)用開發(fā)平臺下的實例分享
標簽: PXI 應(yīng)用開發(fā) 分
上傳時間: 2014-01-24
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silabs USB c8051f321 ,DAB USB dongle的資料,已經(jīng)可以量產(chǎn)的東西
標簽: USB c8051f321 silabs dongle
上傳時間: 2013-12-15
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嵌入式操作系統(tǒng) VxWorks 開發(fā)環(huán)境tornado中信號量的應(yīng)用,如創(chuàng)建、釋放、銷毀等。
標簽: VxWorks tornado 嵌入式操作系統(tǒng) 信號量
上傳時間: 2014-12-05
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