摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
標簽： AGV 滑模變結構 制器設計
上傳時間： 2013-11-02
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本文介紹了一種基于AVR單片機的數字胃腸造影系統光圈控制器的設計和實現。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調整光圈大小,該光圈控制器具有響應速度快、控制精度高和穩定性好等特點。在實際運行中效果良好。
標簽： 多級 光圈 數字 控制器
上傳時間： 2013-10-20
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摘要：本文介紹了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的軟硬件特性,FX-TXXXXC256A與MCS51單片機的接口，并給出了接口讀寫時序特性和軟件設計思路。關鍵詞：液晶控制器；單片機；接口；時序特性
標簽： FX-TXXXXC TFTLCD 256 控制器
上傳時間： 2013-10-22
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摘要:根據鋰電池充電的特點,結合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設計與應用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止狀態,有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
標簽： 單片機 智能充電 控制器
上傳時間： 2013-10-17
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概述 CH376是文件管理控制芯片，用于單片機系統讀寫 U 盤或者 SD 卡中的文件。 CH376 支持 USB 設備方式和 USB 主機方式，并且內置了 USB 通訊協議的基本固件，內置了處理Mass-Storage 海量存儲設備的專用通訊協議的固件，內置了SD 卡的通訊接口固件，內置了FAT16和FAT32 以及 FAT12 文件系統的管理固件，支持常用的 USB 存儲設備（包括 U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB讀卡器）和SD卡（包括標準容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協議兼容的MMC 卡和 TF 卡）。 CH376 支持三種通訊接口：8 位并口、SPI 接口或者異步串口，單片機/DSP/MCU/MPU 等控制器可以通過上述任何一種通訊接口控制CH376芯片，存取U 盤或者 SD 卡中的文件或者與計算機通訊。 CH376的 USB設備方式與CH372 芯片完全兼容，CH376 的 USB 主機方式與CH375 芯片基本兼容。
標簽： 376 CH U盤 SD卡
上傳時間： 2014-12-27
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LM3S 系列微控制器Flash 存儲器應用
標簽： Flash LM3S 微控制器 存儲器
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• 相關知識點復習• 初步認識空調窗機控制器ƒ空調器工作原理ƒ用于教學的窗機的功能ƒ控制器電路原理圖ƒ控制板實物ƒ電路定性靜態測試ƒ故障板測試
標簽： 單片機 控制器
上傳時間： 2013-10-19
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摘要：介紹了一種以MB89P485單片機為控制核心的汽車空調控制器的功能、原理和設計方案；探討了多級風速控制、風道轉換的實現方法，同時簡要介紹了控制系統的抗干擾技術。關鍵詞：汽車空調 控制器 單片機 抗干擾
標簽： 單片機控制 汽車空調 控制器系統
上傳時間： 2013-10-10
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目前激光打標技術以它出眾的打標效果及打標速度,已經在很多領域取代傳統的打標方式。它主要由激光器、光學系統和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經歷了硬件數控(NC)和計算機數控(CNC)兩個發展階段。本文主要針對激光打標系統的控制系統模塊,在硬件與軟件設計兩方面都進行了仔細翔實的分析與研究。此外,還討論了系統的硬件、軟件及抗干擾措施的設計;最后得出結論以及今后的改進方向。
標簽： 單片機 制器設計 激光打標
上傳時間： 2013-11-22
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摘要：為了滿足對熱泵熱水器智能控制的需求，設計了一款以三星S3F9488單片機為核心的控制器。
標簽： S3F9488 單片機 熱泵 熱水器
上傳時間： 2013-10-26
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