針對科研實驗中對拉壓千斤頂加載過程控制的需要，采用ATmega128單片機控制步進電機進而實現(xiàn)對執(zhí)行系統(tǒng)的電動泵站實行自動控制。對力和位移的數(shù)據(jù)采集與處理及用步進電機控制電動泵站手柄的技術細節(jié)作了重點描述。通過單片機的A/D變換器對AMP放大模塊采集的電橋信號作量化處理，千斤頂?shù)牟倏厥直恢靡离妱佑捅瞄y門開啟的方向和大小作若干定位，單片機根據(jù)力或位移傳感器信號，實時控制步進電機驅動手柄旋轉到相應操控位置。 Abstract: This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.
標簽： AVR 單片機 閉環(huán)控制
上傳時間： 2014-01-16
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介紹了一種基于MSP430系列單片機和ADXL203加速度傳感器的數(shù)字式傾角儀，它不僅可以實現(xiàn)水平度檢測，而且可以測量00～3600范圍內的任意傾角，分辨率可達O．1。。此外，由于該傾角儀輸出為數(shù)字結果，因此它也可以與其他的數(shù)字設備結合起來，組合成一個功能更加強大的儀器。該數(shù)字傾角儀可廣泛應用于建筑、機械、道路、橋梁、石油、煤礦和地質勘探等各種需要測量重力參考系下傾角的場合。關鍵詞：MSP430F133單片機；力敏傳感器；ADXL203加速度計；角度測量 Abstract：This paper presents a new style digital inclinometer which is developed on the basis of the MSP430F133 MCU and the ADXL203 dual axis aeeelerometer．This inclinometer not only can test levelness，but also can measure any angle between 0。and 360。with an accuracy of 0．1 O．In addition，its output is a digital result，which makes it possible to integrate itself with other digital devices to form a more functional unit．This inclinometer can be widely used in any construction site，oil field，coal-mine or geologic survey and SO on where it will provide the working people with convenience to measure any angles．Key words：MSP430F133 MCU；force sensor；ADXL203 accelerometer；angle measurement
上傳時間： 2013-11-14
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力源可提供ON、TI、ST、Freescale和Chipswinner公司的優(yōu)質功率器件,包括MOSFET驅動器、外設起動器/驅動器、功率邏輯、電機控制器、功率因子控制器、達林頓晶體管整列、鉗位電路和虛地發(fā)生器等。
標簽： 功率器件
上傳時間： 2014-12-27
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機械手設計的基本要求與應具備的功能①應具有適當?shù)膴A緊力和驅動力。②手指應具有一定的張開范圍，以便于抓取工件。③要求結構緊湊、重量輕、效率高，以利于減輕手臂的負載。④應保證手抓的夾持精度。
上傳時間： 2013-12-19
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摘要：文章分析了應用單片機對三相變流器系統(tǒng)進行控制時，空間矢量調制的簡潔算法，給出相應的硬件電路。該系統(tǒng)的特點在干單片機可以在發(fā)波的同時，完成現(xiàn)空間矢量控制開關角的在線實時運算，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。該力案在變流器的實時控制中得到了實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-11-12
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車輛行駛性能的好壞，不僅取決于發(fā)動機，而且在很大程度上還依賴于變速器及變速器與發(fā)動機的匹配。在汽車上使用的自動變速器大致有三類：液力自動變速器（Automatic Transmission，AT）、電子控制機械自動變速器（AutomaticMechanicalTransmission，AMT）和金屬帶式無級變速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。前兩種變速器都是有級或分段無級自動變速，無級變速器CVT避免了齒輪傳動比不連續(xù)的缺點，具有傳動比連續(xù)、傳遞動力平穩(wěn)、操縱方便、可使汽車行駛過程中經(jīng)常處于良好的性能狀態(tài)、可改善汽車排放和降低燃油消耗等特點，真正實現(xiàn)了無級變速。我國的汽車工業(yè)與發(fā)達國家有較大的差距，通過研制無級變速（CVT）控制系統(tǒng)對縮小差距和世新紀發(fā)展我國民族汽車工業(yè)都具有十分重要的意義。
上傳時間： 2013-11-11
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單片機串行通信發(fā)射機 我所做的單片機串行通信發(fā)射機主要在實驗室完成,參考有關的書籍和資料，個人完成電路的設計、焊接、檢查、調試，再根據(jù)自己的硬件和通信協(xié)議用匯編語言編寫發(fā)射和顯示程序，然后加電調試，最終達到準確無誤的發(fā)射和顯示。在這過程中需要選擇適當?shù)脑?，合理的電路圖扎實的焊接技術，基本的故障排除和糾正能力，會使用基本的儀器對硬件進行調試，會熟練的運用匯編語言編寫程序，會用相關的軟件對自己的程序進行翻譯，并燒進芯片中，要與對方接收機統(tǒng)一通信協(xié)議，要耐心的反復檢查、修改和調試，直到達到預期目的。單片機串行通信發(fā)射機采用串行工作方式，發(fā)射并顯示兩位數(shù)字信息，既顯示00-99，使數(shù)據(jù)能夠在不同地方傳遞。硬件部分主要分兩大塊，由AT89C51和多個按鍵組成的控制模塊，包括時鐘電路、控制信號電路，時鐘采用6MHZ晶振和30pF的電容來組成內部時鐘方式，控制信號用手動開關來控制，P1口來控制，P2、P3口產(chǎn)生信號并通過共陽極數(shù)碼管來顯示，軟件采用匯編語言來編寫，發(fā)射程序在通信協(xié)議一致的情況下完成數(shù)據(jù)的發(fā)射，同時顯示程序對發(fā)射的數(shù)據(jù)加以顯示。畢業(yè)設計的目的是了解基本電路設計的流程，豐富自己的知識和理論，鞏固所學的知識，提高自己的動手能力和實驗能力，從而具備一定的設計能力。我做得的畢業(yè)設計注重于對單片機串行發(fā)射的理論的理解，明白發(fā)射機的工作原理，以便以后單片機領域的開發(fā)和研制打下基礎，提高自己的設計能力，培養(yǎng)創(chuàng)新能力，豐富自己的知識理論，做到理論和實際結合。本課題的重要意義還在于能在進一步層次了解單片機的工作原理，內部結構和工作狀態(tài)。理解單片機的接口技術，中斷技術，存儲方式，時鐘方式和控制方式，這樣才能更好的利用單片機來做有效的設計。我的畢業(yè)設計分為兩個部分，硬件部分和軟件部分。硬件部分介紹：單片機串行通信發(fā)射機電路的設計，單片機AT89C51的功能和其在電路的作用。介紹了AT89C51的管腳結構和每個管腳的作用及各自的連接方法。AT89C51 與MCS-51 兼容，4K字節(jié)可編程閃爍存儲器，壽命：1000次可擦，數(shù)據(jù)保存10年，全靜態(tài)工作：0HZ-24HZ，三級程序存儲器鎖定，128*8 位內部RAM，32 跟可編程I/O 線，兩個16 位定時/計數(shù)器，5 個中斷源，5 個可編程串行通道，低功耗的閑置和掉電模式，片內震蕩和時鐘電路，P0和P1 可作為串行輸入口，P3口因為其管腳有特殊功能，可連接其他電路。例如P3.0RXD 作為串行輸出口，其中時鐘電路采用內時鐘工作方式，控制信號采用手動控制。數(shù)據(jù)的傳輸方式分為單工、半雙工、全雙工和多工工作方式；串行通信有兩種形式，異步和同步通信。介紹了串行串行口控制寄存器，電源管理寄存器PCON，中斷允許寄存器IE，還介紹了數(shù)碼顯示管的工作方式、組成，共陽極和共陰極數(shù)碼顯示管的電路組成，有動態(tài)和靜態(tài)顯示兩種方式，說明了不同顯示方法與單片機的連接。再后來還介紹了硬件的焊接過程，及在焊接時遇到的問題和應該注意的方面。硬件焊接好后的檢查電路、不裝芯片上電檢查及上電裝芯片檢查。軟件部分：在了解電路設計原理后，根據(jù)原理和目的畫出電路流程圖，列出數(shù)碼顯示的斷碼表，計算波特率，設置串行口，在與接受機設置相同的通信協(xié)議的基礎上編寫顯示和發(fā)射程序。編寫完程序還要進行編譯，這就必須會使用編譯軟件。介紹了編譯軟件的使用和使用過程中遇到的問題，及在編譯后燒入芯片使用的軟件PLDA，后來的加電調試，及遇到的問題，在沒問題后與接受機連接，發(fā)射數(shù)據(jù)，直到對方準確接收到。在軟件調試過程中將詳細介紹調試遇到的問題，例如：通信協(xié)議是否相同，數(shù)碼管是否與芯片連接對應，計數(shù)器是否開始計數(shù)等。
上傳時間： 2013-10-19
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這里介紹的一款多功能編程器，功能強大，支持大多數(shù)常用的EPROM, EEPROM, FLASH, I2C,PIC, MCS-51,AVR, 93Cxx等系列芯片（超過400種）。硬件成本較低，性價比很高。既適合于電子和電腦愛好者使用，也適合家電維修人員維修家電和單片機開發(fā)人員使用。圖1為多功能編程器的主機，中間是32腳ZIF(零插力)鎖緊插座, 用于27系列、28系列、29系列、39/49系列等BIOS芯片。左邊是25芯并口插座，通過并口電纜連接計算機并口。左下方是電源插座。32腳ZIF插座下方是12位的DIP開關，對EPROM芯片進行讀寫等操作前，需將此開關撥至相應位置。具體開關位置可以參照軟件提示。鎖緊插座右側依次排列3個DIP8插座和一個DIP18插座，分別用于25系列、24系列、93系列存儲器和PIC系列單片機等；綠色電源指示燈（Power）用于指示編程器電源狀態(tài)；紅色指示燈（Vpp）用于指示芯片Vpp電源狀態(tài)；黃色指示燈（Vcc）用于指示芯片編程狀態(tài)?！?一、 主要功能： ★ 可用此編程器升級、維修電腦主板，顯卡等BIOS芯片。可支持3.3V低電壓BIOS芯片。 ★ 用來寫網(wǎng)卡啟動芯片:用于組建無盤站寫網(wǎng)卡啟動芯片或制作硬盤還原卡等。 ★ 可用于復印機、傳真機、打印機主板維護和維修?！?可用于讀寫用來寫汽車儀表、安全氣囊、里程表數(shù)據(jù)?！?可用于維修顯示器、彩電、VCD、DVD 上面的存儲芯片。可修改開機畫面。 ★ 用來開發(fā)單片機: 通過添加不同適配器，可以支持 MCS-51 系列, AVR 系列和 PIC 系列的MCU。 ★ 用來寫大容量存儲芯片:大容量的存儲芯片,一般在衛(wèi)星接收機上使用較多,可以用編程器直接來升級或改寫。 二、電路簡介圖2是這臺編程器的完整電路圖，可以看到編程器電路由完全分離的兩部分組成：串行部分和并行EPROM部分電路。限于篇幅，原理部分不再詳述。對原理感興趣的讀者可以參考本文配套文件包中的“電路原理參考.PDF”文件。圖2三、電路板設計與制作 圖3是編程器參考元件布局圖，雙面PCB尺寸為160X100毫米,厚度1.6毫米。具體的PCB設計可以參考配套文件中的“PCB參考設計.PDF”。這個文件中包括電路板的頂層和低層布線和頂層絲印層。如果業(yè)余自制電路板，建議使用雙面感光電路板制作，以確保精度。
標簽： 多功能編程器
上傳時間： 2013-10-14
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一種基于ST62單片機的稱重顯示控制器A Weighing Display Controller Based on ST62 Single Chip Computer祛 FA(上海時博飛奧控制系統(tǒng)有限公司，上海201100)摘要在介紹了基于ST62單片機的基礎上，詳細描述了稱重顯控制器的硬件設計和軟件設計思路。該控制器結構簡單、操作方便、抗擾能力強等優(yōu)點;具有較好的推廣應用價值。關鍵詞稱重顯示控制儀ST62單片機硬件設計軟件設計Abstract Ont heb asiso fin torductiono fST 62s inglec hipc omputer,th ed esignc oncrptof h ardwarea nds oftwarefo rw eighingd isplayc ontorleris d escrbed.The controler features simple structure, ease operation, powerful capability of anti-interference, etc.，it is wealth to be promoted into practicalapplicationsKeywords We妙噸display0 引言ST62s inglec hip Hardwared esign Softwaer design備 份 振 蕩器，振蕩器保護電路，上電復位及低壓檢測復稱 重 顯 示控制器是一種具有數(shù)字顯示、開關量輸出、定值控制和通信功能的以微機為操作核心的稱重控制裝置。它是電子衡器的重要基礎部件，直接影響電子衡器及電子稱重系統(tǒng)的功能和性能。與合適的傳感器及承重傳力復位系統(tǒng)組合可組成配料秤、料斗秤、定值秤、平臺秤、汽車秤等，廣泛應用于電力、化工、建筑、冶金、交通運輸、食品、軍工等部門，是進行自動稱重配料控制和生產(chǎn)過程自動化必不可少的重要檢測、控制裝置。隨著 稱 重 計量自動化水平的提高，對稱重顯示控制器的要求也越來越高。為實現(xiàn)低漂移、高穩(wěn)定，本控制器采用低漂移、高增益放大器AD620和高分辨率的A/D轉換器CS5550。為提高穩(wěn)定性和可靠性，采用集成度高的、抗干擾能力強的ST62單片機。
上傳時間： 2013-10-29
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三種方法讀取鍵值 使用者設計行列鍵盤介面，一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產(chǎn)生一個外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間： 2013-11-12
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