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  • 基于ARM的模糊PID控制器在直流調速中的應用

    直流電動機由于具有良好的調速特性,寬廣的調速范圍,在某些要求調速的地方,特別是對調速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應用。國外這類調速系統的價格高,而國內的同類產品性能指標不夠穩定,因此設計一個性能價格比較高的直流調速系統,對工業生產具有重要的現實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設計了基于實時嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ的直流電機調速系統。首先對模糊控制及嵌入式系統作了簡單介紹,構建了模糊PID控制的直流電機調速系統模型,并在MATLAB環境下,對設計模型進行了仿真,在仿真的基礎上設計了控制系統硬、軟件,主要包括MOSFET驅動、光電隔離、鍵盤顯示、轉速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ移植到該系統中,實現了對直流電機的良好調速性能。 控制系統硬件實現模塊化設計,線路簡單,可靠性高。軟件設計采用可讀性強的C語言,自底層向上層的原則設計,程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統,結構簡單,抗干擾能力強,性價比高。仿真和試驗表明:基于模糊PID智能控制的直流電機調速方法是可行的,有很好的應用前景。

    標簽: ARM PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

  • 基于ARMDSP協作架構的射頻IC卡無線手持POS機的設計

    隨著金融行業的不斷發展,IC智能卡正在并已經融入當今信息技術的主流,人們已愈來愈多地開始接受和使用IC智能卡。根據應用環境的不同,傳統的IC卡讀寫機具可以分為兩種:座式IC卡讀寫器和IC卡手持POS機。無線局域網、嵌入式系統和生物鑒別三種技術相結合的IC卡手持POS機是一種很好的方式。因此我們提出了一種基于ARM+DSP協作架構的射頻IC卡無線手持POS機設計方案。 本文首先介紹了ARM+DSP嵌入式系統,指紋識別技術和無線數傳技術,提出了ARM+DSP協作架構的雙處理器連接方案。之后,給出了系統的總體結構圖,包括硬件部分和軟件部分。 硬件部分為ARM和DSP兩個子系統,分別以LPC2210和TMS320VC54025為核心,加上存儲器和各種外設。詳細說明了兩個CPU通過HPI主機方式進行通信、主機系統的主控處理器LPC2210外設的接口電路設計。 軟件部分包括嵌入式μ C/OS-Ⅱ移植要點,任務設計,驅動程序設計等。詳細說明了在嵌入式μ C/OS-Ⅱ平臺中,顯示任務,鍵盤任務和IC卡讀寫任務設計過程以及它們的驅動程序的代碼的編寫。 本課題的研究己取得階段性成果,能夠實現一些基本的功能。

    標簽: ARMDSP POS 架構 射頻

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:黑漆漆

  • 曲線識別技術在機器人中的應用

    以VC++作為開發工具,運用開源的計算機視覺庫OpenCv,采集圖像信息,進行圖像處理,得到軌跡曲線的數據,控制實驗室UP6 機器人,使機器人手部跟蹤曲線的軌跡運動。在工業自動化上有一定的價值。

    標簽: 曲線識別 中的應用 機器人

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:jjj0202

  • 基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式加密系統應用研究

    隨著計算機技術、半導體技術、微電子技術技術的不斷融合,嵌入式系統的應用得到了迅猛發展。本文以嵌入式系統開發為背景,研究基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系統及其在加密解密模塊中的應用。 本文在介紹了嵌入式系統和硬件實現Rijndael算法的研究現狀之后,簡要概述了Rijndael加密算法的結構、輪變換、密鑰擴展和該加密模塊選用Rijndael算法的原因以及ARM系列微處理器選型和S3C44BOX芯片體系結構、開發板平臺的選擇和板上主體硬件電路等相關內容。 在深入地研究了Rijndael加密算法之后以及根據嵌入式系統的一般要求,本文設計了一個基于ARM和μC/OS-II的嵌入式加密模塊。該加密模塊采用了32位高性能ARM微處理器S3C44BOX為硬件核心,并以嵌入式實時操作系統μC/OS-II為軟件平臺,在ARM ADS1.2環境下進行系統軟件開發。該加密模塊充分地利用了ARM微處理器性能高、功耗低和成本低的優勢以及發揮了μC/OS-II可移植性好、穩定性和可靠性高的優點。 本文重點論述了嵌入式加密模塊BootLoader文件的裝載、I/O端口初始化、基于S3C44BOX微處理器的μC/OS-II移植及應用軟件部分中任務和模塊的流程設計。在該加密模塊應用軟件設計部分中,對各個任務的創建、定義、優先級設置和事件的定義、對文件的操作進行了設計,并且按照系統軟件設計的流程描述了模塊所有任務和部分子模塊的功能。

    標簽: ARM COS 嵌入式 加密系統

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:Alibabgu

  • PSLIB21

    pb開發soket所需要的一個關鍵動態庫,我找了很久的,現在份享一下-pb socket dll

    標簽: PSLIB 21

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:refent

  • 提高LED顯示屏畫質的驅動電路設計方案

    提高LED顯示屏畫質的驅動電路設計方案   ? 利用驅動芯片快速響應來提升LED顯示屏畫質   解決方案:   ? 將同一個時間內輸出電流的脈沖平均打散   ? PCB最好是4層板以上,走線部份越短越好   ? VLED與VCC分開為不同電源   ? VLED及VCC對地端加上一個大的穩壓電容

    標簽: LED 顯示屏 畫質 驅動電路

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:gaoyining

  • 汽車行駛記錄儀研究與設計

    汽車行駛記錄儀是對車輛行駛速度、時間、里程以及有關車輛行駛的其他狀態信息進行記錄、存儲并可通過接口實現數據輸出的數字式電子記錄裝置。汽車行駛記錄儀的使用,對遏止疲勞駕駛、車輛超速等交通違章、約束駕駛人員的不良駕駛行為、保障車輛行駛安全以及道路交通事故的分析鑒定具有重要的作用。一個完整的汽車行駛記錄儀系統包括車載主機和上位機管理分析軟件兩部份。 在嵌入式技術被廣泛運用的今天,我國現在應用的汽車行駛記錄儀仍然多是運用8位或者16位單片機作為處理器,采用匯編語言,結構簡單功能單一。為了使嵌入式技術也在汽車行駛記錄儀中得到運用,同時為了滿足我國《汽車行駛記錄儀》GB/T 19056-2003標準要求,并與國際IEEE 1616標準接軌,本文設計了基于嵌入式系統的汽車行駛記錄儀,采用的是三星公司的S3C2410 32位處理器和Linux操作系統,這樣提高了系統的實時性,功能也得以擴展。 本文詳細論述了汽車行駛記錄儀系統主機模塊軟硬件的設計與實現,并且介紹了上位機管理分析軟件的設計。論文首先介紹了課題的研究背景,并對國內外汽車行駛記錄儀的研究現狀進行了概括,在此基礎上提出了本課題需要完成的目標。闡述了基于嵌入式系統的總體設計構思以及各個功能模塊不同方案優劣的比較,并對最終方案進行了描述,此后詳細介紹了各主要功能部件的特點及應用。 在系統軟件設計單元,對主機軟件開發環境、調試方法以及系統各功能模塊的流程設計做了詳細描述,同時介紹了BootLoader、Linux操作系統和設備驅動程序在S3C2410上的編譯和移植全過程。最后,論文對整個系統的功能和特點進行了總結,并對下一步工作以及記錄儀今后的發展進行了展望。

    標簽: 汽車行駛記錄儀

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:martinyyyl

  • 基于FPGA的雷達信號偵察數字接收機

    隨著信號處理技術的進步和電子技術的發展,雷達信號偵察接收機逐漸從模擬體制向數字體制轉變。軟件無線電概念的提出,促使雷達偵察接收機朝大帶寬、全截獲方向發展,現有的串行信號處理體制已經很難滿足系統要求。FPGA器件的出現,為實現寬帶雷達信號偵察數字接收機提供了硬件支持。 本文結合FPGA芯片特點,在前人研究基礎上,從算法和硬件實現兩方面,對雷達信號偵察數字接收機若干關鍵技術進行了研究和創新,主要研究內容包括以下幾個方面。 1)給出了基于QuartusII/Matlab和ISE/ModelSim/Matlab的兩種FPGA設計聯合仿真技術。這種聯合仿真技術,大大提高了基于FPGA的雷達信號偵察數字接收機的設計效率。 2)給出了一種基于FFT/IFFT的寬帶數字正交變換算法,并將該算法在FPGA中進行了硬件實現,設計可對600MHz帶寬內的輸入信號進行實時正交變換。 3)提出了一種全并行結構FFT的FPGA實現方案,并將其在FPGA芯片中進行了硬件實現,設計能夠在一個時鐘周期內完成32點并行FFT運算,滿足了數字信道化接收機對數據處理速度的要求。 4)提出了一種自相關信號檢測FPGA實現方案,通過改變FIFO長度改變自相關運算點數,實現了弱信號檢測。提出通過二次門限處理來消除檢測脈沖中的毛刺和凹陷,降低了虛警概率,提高了檢測結果的可靠性。 5)在單通道自相關信號檢測算法基礎上,提出采用三路并行檢測,每路采用不同的相關點數和檢測門限,再綜合考慮三路檢測結果,得到最終檢測結果。給出了算法FPGA實現過程,并對設計進行了聯合時序仿真,提高了檢測性能。 6)給出了一種利用FFT變換后的兩根最大譜線進行插值的快速高精度頻率估計方法,并將該算法在FPGA硬件中進行了實現。通過利用FFT運算后的實/虛部最大值進行插值,降低了硬件資源消耗、縮短了運算延遲。 7)結合4)、5)、6)中的研究成果,完成了對雷達脈沖信號到達時間、終止時間、脈沖寬度和脈沖頻率的估計,最終在一塊FPGA芯片內實現了一個精簡的雷達信號偵察數字接收機,并在微波暗室中進行了測試。

    標簽: FPGA 雷達信號 數字接收機

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:Divine

  • 軟件無線電中數字下變頻技術研究

    軟件無線電(SDR,Software Defined Radio)由于具備傳統無線電技術無可比擬的優越性,已成為業界公認的現代無線電通信技術的發展方向。理想的軟件無線電系統強調體系結構的開放性和可編程性,減少靈活性著的硬件電路,把數字化處理(ADC和DAC)盡可能靠近天線,通過軟件的更新改變硬件的配置、結構和功能。目前,直接對射頻(RF)進行采樣的技術尚未實現普及的產品化,而用數字變頻器在中頻進行數字化是普遍采用的方法,其主要思想是,數字混頻器用離散化的單頻本振信號與輸入采樣信號在乘法器中相乘,再經插值或抽取濾波,其結果是,輸入信號頻譜搬移到所需頻帶,數據速率也相應改變,以供后續模塊做進一步處理。數字變頻器在發射設備和接收設備中分別稱為數字上變頻器(DUC,Digital Upper Converter)和數字下變頻器(DDC,Digital Down Converter),它們是軟件無線電通信設備的關鍵部什。大規??删幊踢壿嬈骷膽脼楝F代通信系統的設計帶來極大的靈活性?;贔PGA的數字變頻器設計是深受廣大設計人員歡迎的設計手段。本文的重點研究是數字下變頻器(DDC),然而將它與數字上變頻器(DUC)完全割裂后進行研究顯然是不妥的,因此,本文對數字上變頻器也作適當介紹。 第一章簡要闡述了軟件無線電及數字下變頻的基本概念,介紹了研究背景及所完成的主要研究工作。 第二章介紹了數控振蕩器(NCO),介紹了兩種實現方法,即基于查找表和基于CORDIC算法的實現。對CORDIc算法作了重點介紹,給出了傳統算法和改進算法,并對基于傳統CORDIC算法的NCO的FPGA實現進行了EDA仿真。 第三章介紹了變速率采樣技術,重點介紹了軟件無線電中廣泛采用的級聯積分梳狀濾波器 (cascaded integratot comb, CIC)和ISOP(Interpolated Second Order Polynomial)補償法,對前者進行了基于Matlab的理論仿真和FPGA實現的EDA仿真,后者只進行了基于Matlab的理論仿真。 第四章介紹了分布式算法和軟件無線電中廣泛采用的半帶(half-band,HB)濾波器,對基于分布式算法的半帶濾波器的FPGA實現進行了EDA仿真,最后簡要介紹了FIR的多相結構。 第五章對數字下變頻器系統進行了噪聲綜合分析,給出了一個噪聲模型。 第六章介紹了數字下變頻器在短波電臺中頻數字化應用中的一個實例,給出了測試結果,重點介紹了下變頻器的:FPGA實現,其對應的VHDL程序收錄在本文最后的附錄中,希望對從事該領域設計的技術人員具有一定參考價值。

    標簽: 軟件無線電 數字下變頻 技術研究

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:szchen2006

  • 紅外線熱釋電與超聲波遙控電路1-78

    [紅外線熱釋電與超聲波遙控電路,人郵出版社,2003.7] 本書由三大部分組成。第一部分介紹了紅外線傳感器和紅外遙控電路的工作原理,通過五種類型的電路結構,介紹了數種典型的紅外線傳感器的實際應用電路;第二部分介紹了熱釋電紅外傳感器和熱釋電控制電路的基本原理,通過多個實際應用電路,介紹了它在照明節能、安全防護、防盜報警等方面的實際應用;第三部分介紹了聲傳感器、超聲波傳感器和聲控電路的工作原理,通過實例介紹了各類聲傳感器在節能燈、超聲探測和防盜報警等方面的應用。 此部分為第1-78頁。

    標簽: 78 紅外線 熱釋電 超聲波

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:lht618

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