精選一個 uC/OS-II Porting 於一般業界使用之 MSP430F1132 開發板上任務調度的例程,於 app.c 內建構了一個可於此開發板上 Port 1.0 驅動 LED 閃爍任務工程,全例程於 IAR MSP430 V3.42A 下編譯,同時亦將此工程設好斷點可方便於 Simulator 內直接觀測 uC/OS 任務調度狀態.
上傳時間: 2015-12-14
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OPEN-JTAG ARM JTAG 測試原理 1 前言 本篇報告主要介紹ARM JTAG測試的基本原理。基本的內容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE的介紹,在此基礎上,結合ARM7TDMI詳細介紹了的JTAG測試原理。 2 IEEE Standard 1149.1 - Test Access Port and Boundary-Scan Architecture 從IEEE的JTAG測試標準開始,JTAG是JOINT TEST ACTION GROUP的簡稱。IEEE 1149.1標準最初是由JTAG這個組織提出,最終由IEEE批準並且標準化,所以,IEEE 1149.1這個標準一般也俗稱JTAG測試標準。 接下來介紹TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE的基本架構。
標簽: JTAG BOUNDARY-SCAN OPEN-JTAG ARM
上傳時間: 2016-08-16
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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動態連結程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎,Windows CE也不例外。DLL對作業系統十分重要,本節的內容主要是分析loader.c中的程式碼,它負責載入EXE和DLL。這裏要討論的是關於DLL的部分
上傳時間: 2015-07-01
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Struts結合了數個技術,為了要瞭解Struts,您必須先瞭解JSP/Servlet相關技術,必須先瞭解MVC、Model 1、Model 2等架構模式。
標簽: Struts
上傳時間: 2013-12-21
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主題 : Low power Modified Booth Multiplier 介紹 : 為了節省乘法器面積、加快速度等等,許多文獻根據乘法器中架構提出改進的方式,而其中在1951年,A. D. Booth教授提出了一種名為radix-2 Booth演算法,演算法原理是在LSB前一個位元補上“0”,再由LSB至MSB以每兩個位元為一個Group,而下一個Group的LSB會與上一個Group的MSB重疊(overlap),Group中的位元。 Booth編碼表進行編碼(Booth Encoding)後再產生部分乘積進而得到最後的結果。 Radix-2 Booth演算法在1961年由O. L. Macsorley教授改良後,提出了radix-4 Booth演算法(modified Booth algorithm),此演算法的差異為Group所涵括的位元由原先的2個位元變為3個位元。
標簽: Multiplier Modified Booth power
上傳時間: 2016-09-01
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這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解,則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵, 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
上傳時間: 2016-11-18
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本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
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Smarty 入門 不過因為有針對舊有的內容做一些小調整,所以這次把它放回到自己的 Blog 裡。 序言 剛開始接觸樣版引擎的 PHP 設計師,聽到 Smarty 時,都會覺得很難。其實筆者也不例外,碰都不敢碰一下。但是後來在剖析 XOOPS 的程式架構時,開始發現 Smarty 其實並不難。只要將 Smarty 基礎功練好,在一般應用上就已經相當足夠了。當然基礎能打好,後面的進階應用也就不用怕了。 這次的更新,主要加上了一些概念性的東西,當然也有一些進階的技巧。不過這些也許早已深入大家的程式之中,如果有更好的觀點,也歡迎大家能夠回饋。
標簽: Smarty
上傳時間: 2014-12-01
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Intel外圍器件系列手冊之二 上冊 第三部
上傳時間: 2013-05-18
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