作者：Dominique D. Guinard，Vlad著出版社：電子工業(yè)出版社出版日期：2018-01-01索書號：TP393/2752標準編碼：9787121327643 物聯(lián)網的潛能絕不止于解決特定場景的小問題，而是用務實|結構化的方法論來構建大型系統(tǒng)、實現(xiàn)創(chuàng)新、重建秩序。√ IoT 離不開更大圖景及完整生態(tài)，作者要用超前視野和大局觀，解決無數(shù)工具|標準|協(xié)議及云服務構成的高度碎片化。√ 易讀到物聯(lián)網新手可按圖索驥建立一個完整的端到端物聯(lián)網；深刻到創(chuàng)建完所有元素后你已成為熟練的物聯(lián)網開發(fā)者。 本書是介紹萬維物聯(lián)網的入門教材。作者通過將樹莓派作為物理設備網關，提出一種構建萬物互聯(lián)的可行方案——利用現(xiàn)有的萬維網標準、協(xié)議，以及HTML、CSS 和技術，讓智能產品終端成為開放的萬維網的一部分，終形成物聯(lián)網和萬維網的結合體——萬維物聯(lián)網。本書分為兩個部分，章到第5 章是第I 部分，內容涵蓋萬維物聯(lián)網基本概念、和Node.js 介紹，通過一個簡單的例子來說明如何使用Node.js 的Web 框架與遠程設備進行交互。第6 章到0 章是第II 部分，詳細介紹萬維物聯(lián)網技術棧中的各層架構及如何用現(xiàn)有的Web 技術實現(xiàn)各層架構，終能夠形成物理網聚合應用，能夠快速創(chuàng)建復雜應用程序，整合各種設備和數(shù)據(jù)。本書涉獵的技術范圍廣泛，包括各種Web 和物聯(lián)網協(xié)議、Web 標準及樹莓派的原理與實踐。適合之前沒有豐富嵌入式開發(fā)經驗，但希望探索物聯(lián)網世界的Web 開發(fā)人員閱讀，也適合作為一本初級教程指導樹莓派開發(fā)者和Node.js 愛好者進行物聯(lián)網開發(fā)實踐。
上傳時間： 2022-04-28
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信道編碼技術能夠顯著改善通信系統(tǒng)的性能，帶來編碼增益，提高通信系統(tǒng)的容量。一直以來，人們都在尋找一種信道容量可以達到香農極限的編碼。2007年，E.Arikan提出了一種名為極化碼（Polar Code）的編碼技術，在二進制離散無記憶信道條件下，理論上被證明可以達到香農極限，并且編解碼具有較低的算法復雜度，成為信道編碼史上一個重大突破。極化碼作為一種新興的編碼技術，引起了無線通信界廣泛的關注，成為編碼領域最受矚目的研究熱點之一。本文系統(tǒng)的闡述了極化碼，分析了極化碼的編解碼原理，然后將其與Turbo碼、LDPC碼進行了仿真比較。首先介紹了信道極化現(xiàn)象（Channel Polarization），然后詳細討論了信道合并（Channel Combining）和信道拆分（Channel Spitting）的過程，以及信道極化的重要特性。接著重點介紹了極化碼的編解碼構造方法，系統(tǒng)地推導了極化碼生成矩陣的形成過程，總結了極化碼信息位選取的方法，并深入研究了極化碼的錯誤概率的上下界限。最后，對極化碼的編解碼進行了仿真實現(xiàn)，探討了不同的編碼塊長度、不同的編碼速率及不同的迭代次數(shù)對極化碼性能的影響。并將極化碼與Turbo碼、LDPC碼進行仿真比較，分析了這三種編碼的性能以及優(yōu)缺點。關鍵詞：信道編碼、極化碼、信道極化現(xiàn)象、sC解碼、Turbo碼、LDPC碼本章中，首先簡單地描述了數(shù)字通信系統(tǒng)，概述了信息傳輸過程中具體的信道模型，然后詳細回顧了信道編碼理論與技術的研究現(xiàn)況和發(fā)展歷史，以及簡要地概述了極化碼的發(fā)展歷程、編解碼特點、硬件方面及其應用研究，最后簡要概括了本文的主要工作，并給出了全文的詳細內容安排。
標簽： 極化碼
上傳時間： 2022-06-15
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風速是氣象測量的一個重要要素，利用超聲波進行風速測量現(xiàn)如今得到廣泛的應用，技術已經很成熟。當超聲波在空氣中傳播時，受到風速的影響，順風和逆風情況下存在一個時間差，基于這個原理制成的時差法超聲波風速測量儀表，具有精度高、可靠性強、集成度高等優(yōu)勢，并可以與雨量、濕度等測量儀表構成完整的移動氣象站，與傳統(tǒng)的機械式儀表、電磁式儀表相比，具有較強的優(yōu)勢，其關鍵參數(shù)是系統(tǒng)的測量精度。ARM作為32位的微處理器，具有豐富的片上資源，高達60M的處理能力，而且功耗很小，適合作為智能儀表的核心處理器。本文給出了基于LPC2132的風速測量系統(tǒng)，可以實現(xiàn)風速的測量、顯示、精度調節(jié)以及與上位機之間的通信等功能。系統(tǒng)硬件電路包括ARM7處理器以及外圍的模擬、數(shù)字電路，并采用模塊化進行設計。這種思想大大簡化了系統(tǒng)硬件電路設計的復雜性，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。軟件部分根據(jù)超聲波信號的特點，選用新型的構造包絡的方法，在準確判斷超聲波到達時間的問題上有所改進。文章共分六個部分。第一章緒論介紹了超聲波風速測量儀表的發(fā)展現(xiàn)狀、本篇論文選題的目的和意義、所做的工作以及創(chuàng)新點。第二章介紹了超聲波風速測量的基本原理。第三章是介紹基于ARM的超聲波風速測量的系統(tǒng)的硬件設計。第四章是系統(tǒng)的軟件設計。第五章是系統(tǒng)的誤差分析。第六章是全文的總結以及就下一步的工作提出一些設想。關鍵詞：ARM微控制器，超聲波，時差法，風速測量
標簽： arm 超聲波風速測量系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
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簡要論述了 EMC 工程師必須具備的八大技能，介紹了 EMC 常用元件、產品內部的 EMC 設計技巧、電磁干擾的屏蔽方法和電磁兼容設計如何融入產品研發(fā)流程。全文近 5 萬 字。目 錄 一、 EMC 工程師必須具備的八大技能 二、 EMC 常用元件 三、 EMI/EMC 設計經典 85 問 四、 EMC 專用名詞大全 五、產品內部的 EMC 設計技巧 六、電磁干擾的屏蔽方法 七、電磁兼容 (EMC) 設計如何融入產品研發(fā)流程
上傳時間： 2022-06-19
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本文主要研究基于嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-11在AM上的移植。從成本、性能和功耗三方面考慮，系統(tǒng)硬件平臺采用ARMTDM微處理器。從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和資源有效管理的角度，軟件平臺采用實時操作系統(tǒng)uC/OS-II.系統(tǒng)采取軟硬件協(xié)同設計的方法完成整個平臺的構建，全文從硬件平臺、關鍵代碼的設計、操作系統(tǒng)的移植三個方面闡述了基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的設計過程。關鍵代碼的設計包括啟動代碼、中斷處理程序、FASH燒寫程序的設計和開發(fā)，文中分析了各部分代碼的設計流程，并給出關鍵程序流程圖和部分源碼，是設計嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的關鍵部分。在操作系統(tǒng)的移植過程中，實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)對ARM微處理器的移植，論文介紹了uCOS-11的文件結構和ARMTM的寄存器結構及運行模式，結合具體源代碼討論了操作系統(tǒng)移植的實現(xiàn)流程。整個系統(tǒng)設計完成以后在多刃劍開發(fā)板上進行了試驗，基本達到所要求的各項性能指標。
標簽： 嵌入式 操作系統(tǒng) arm
上傳時間： 2022-06-22
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CCD（Charge Coupled Device）圖像傳感器（以下簡稱CCD）和CMOS圖像傳感器（CMOS Image Sensor以下簡稱CIS）的主要區(qū)別是由感光單元及讀出電路結構不同而導致制造工藝的不同。CCD感光單元實現(xiàn)光電轉換后，以電荷的方式存貯并以電荷轉移的方式順序輸出，需要專用的工藝制程實現(xiàn)；CIS圖像感光單元為光電二極管，可在通用CMOS集成電路工藝制程中實現(xiàn)，除此之外還可將圖像處理電路集成，實現(xiàn)更高的集成度和更低的功耗。目前CCD幾乎被日系廠商壟斷，只有少數(shù)幾個廠商例如索尼、夏普、松下、富士、東芝等掌握這種技術。CIS是90年代興起的新技術，掌握該技術的公司較多，美國有OmniVision，Aptina；歐洲有ST；韓國的三星，SiliconFile，Hynix等；日本的SONY，東芝等；中國臺灣的晶像；大陸地區(qū)的比亞迪，格科微等公司。由于CCD技術出現(xiàn)早，相對成熟，前期占據(jù)了絕大部分的高端市場。早期CIS與CCD相比，僅功耗與成本優(yōu)勢明顯，因此多用于手機，PCCamera等便攜產品。隨著CIS技術的不斷進步，性能不斷提升；而CCD技術提升空間有限，進步緩慢。目前CIS不僅占據(jù)幾乎全部的便攜設備市場，部分高端DSC（DigitalStil Camera）市場，更是向CCD傳統(tǒng)優(yōu)勢市場——監(jiān)控市場發(fā)起沖擊。下面就監(jiān)控專用CIS與傳統(tǒng)CCD進行綜合對比。
上傳時間： 2022-06-23
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CCD 和CMOS 的區(qū)別一、CCD 和CMOS 在制造上的主要區(qū)別是CCD 是集成在半導體單晶材料上，而CMOS 是集成在被稱做金屬氧化物的半導體材料上，工作原理沒有本質的區(qū)別。CCD 只有少數(shù)幾個廠商例如索尼、松下等掌握這種技術。而且CCD 制造工藝較復雜，采用CCD 的攝像頭價格都會相對比較貴。事實上經過技術改造，目前CCD 和CMOS 的實際效果的差距已經減小了不少。而且CMOS 的制造成本和功耗都要低于CCD 不少，所以很多攝像頭生產廠商采用的CMOS 感光元件。成像方面：在相同像素下CCD 的成像通透性、明銳度都很好，色彩還原、曝光可以保證基本準確。而CMOS 的產品往往通透性一般，對實物的色彩還原能力偏弱， 曝光也都不太好， 由于自身物理特性的原因， CMOS 的成像質量和CCD還是有一定距離的。但由于低廉的價格以及高度的整合性， 因此在攝像頭領域還是得到了廣泛的應用。
上傳時間： 2022-06-23
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本論文主要研究自激式RF電源的功率控制，主要分為七個部分：第部分主要介紹ICP儀器的發(fā)展歷史、RF電源的主流技術路線及國內外研究現(xiàn)狀，指出了存在的部分問題，確立了本文研究主題。第二部分簡介了ICP儀器的系統(tǒng)結構，重點介紹等離子炬光源以及自激式RF電源。首先從系統(tǒng)的角度介紹了ICP儀器的組成及工作原理，然后對等離子矩光源的產生條件及生成機理作了說明，并且對其在點火過程中表現(xiàn)的負載特性作了分析，最后從ICP儀器的分析性能方面說明了它對RF電源的設計要求，明確RF電源的設計指標。第三部分詳細介紹了自激式RF電源的實現(xiàn)原理。按照信號流向首先介紹了作為跟蹤等離子矩特性的振蕩源——鎖相環(huán)的原理，分別對其中的鑒相器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器和驅動電路等做了詳細介紹。然后介紹了高頻功率放大器的原理，確定了主要元件參數(shù)，并介紹了適用于自激式RF電源的電路結構。最后對阻抗匹配原理作了介紹，并重點介紹了集中參數(shù)元件匹配網絡。第四部分詳細介紹了本文所做的設計工作，包含軟硬件設計。這部分仍然是按信號流向作說明，根據(jù)自激式RF電源的結構特點，針對這幾部分選擇合適的電路結構、元件參數(shù)等設計完成鎖相環(huán)路、高效率E類推挽功率放大電路以及阻抗匹配網絡。除此之外，還包括電路中的主要信號采樣與檢測、熱設計、電磁兼容設計以及軟件部分的設計說明。第五部分對本文采取的功率控制流程與策略作詳細說明，介紹了如何通過改善控制流程和控制策略以提高RF電源性能。第六部分對所設計的RF電源進行了測試，表明本設計達到了預定的設計指標，說明此方法的可行性與實用性，并且分析了等離子炬的負載變化過程，對RF電源的設計提供了有益的參考。第七部分作了全文總結與展望。所設計RF電源成功點燃等離子炬，期間通過對RF電源的測試，并在ICP-AES整機上進行了系統(tǒng)驗證，測試證明所設計的自激式RF電源與同類電源相比性能有所提升。
上傳時間： 2022-06-23
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本文依托煤礦安全生產實際情況，以井下人員定位系統(tǒng)的需求為背景，結合嵌入式和RFID技術進行井下人員定位系統(tǒng)的開發(fā)。根據(jù)系統(tǒng)實際需求，使用三星公司的S3C2440系列的ARM處理器構建的平臺，以Linux為操作系統(tǒng)，以CAN總線技術為傳輸方案進行井下人員定位系統(tǒng)的硬件設計、軟件平臺搭建及軟件系統(tǒng)的開發(fā)。本文首先分析了井下人員定位系統(tǒng)的實際需求，設計了系統(tǒng)的總體網絡架構，在分析系統(tǒng)工作原理的基礎上，對RFID和CAN總線技術做了詳細的研究。在給出系統(tǒng)總體方案后，設計了井下人員定位系統(tǒng)硬件電路，包括射頻讀卡器、射頻卡以及CAN總線傳輸模塊等電路設計。在軟件設計和開發(fā)上，詳細描述了嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺的搭建，包括交叉編譯環(huán)境的建立、引導程序BootLoader的加載、內核及驅動的移植以及根文件系統(tǒng)的制作；研究了RFID射頻讀卡程序的設計和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite的開發(fā)，采用nRF2401芯片實現(xiàn)了讀卡器對射頻卡上人員信息的接收及實時更新，并對RFID系統(tǒng)防沖突問題進行了分析與研究，給出了解決方案：最后開發(fā)設計CAN總線傳輸網絡，采用MCP2515芯片實現(xiàn)了ARM9平臺的CAN總線接口擴展，并為CAN總線控制器編寫和移植了驅動程序，實現(xiàn)井下人員信息向地面監(jiān)測計算機的傳輸。至此完成了井下人員定位系統(tǒng)的搭建。本文最后對全文的研究成果和存在的不足進行了系統(tǒng)的總結和分析，并對進一步的研究提出展望。
標簽： arm rfid 定位系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-25
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任何一個實際系統(tǒng)由于內部和外部的各種原因，它的參數(shù)和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統(tǒng)性能造成嚴重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降，同時，保證系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數(shù)階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統(tǒng)的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統(tǒng)地介紹和分析了分數(shù)階微積分的基本理論，對分數(shù)階微積分的各種定義及其之間的轉換進行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結構以及傳統(tǒng)整數(shù)階干擾觀測器的設計方法.（3）對分數(shù)階Q濾，器的有理函數(shù)離散化、近似方法進行了詳細的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分數(shù)階Q濾波器的有理函數(shù)近似方法下，濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。（4）選取扭矩實驗系統(tǒng)這一典型的工業(yè)伺服系統(tǒng)為實驗平臺，采用分數(shù)階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明，通過與傳統(tǒng)的P控制器相比，分數(shù)階干擾觀測器更能滿足系統(tǒng)對快速性、普林穩(wěn)定性和抗干擾性能的要求。總結全文，本文的創(chuàng)新點為：（1）對分數(shù)階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉實驗系統(tǒng)為例，利用分數(shù)階微積分理論知識設計出分數(shù)階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩(wěn)定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽： 分數(shù)階微積分
上傳時間： 2022-06-25
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