本文依托煤礦安全生產實際情況,以井下人員定位系統的需求為背景,結合嵌入式和RFID技術進行井下人員定位系統的開發。根據系統實際需求,使用三星公司的S3C2440系列的ARM處理器構建的平臺,以Linux為操作系統,以CAN總線技術為傳輸方案進行井下人員定位系統的硬件設計、軟件平臺搭建及軟件系統的開發。
本文首先分析了井下人員定位系統的實際需求,設計了系統的總體網絡架構,在分析系統工作原理的基礎上,對RFID和CAN總線技術做了詳細的研究。
在給出系統總體方案后,設計了井下人員定位系統硬件電路,包括射頻讀卡器、射頻卡以及CAN總線傳輸模塊等電路設計。在軟件設計和開發上,詳細描述了嵌入式Linux系統軟件平臺的搭建,包括交叉編譯環境的建立、引導程序BootLoader的加載、內核及驅動的移植以及根文件系統的制作;研究了RFID射頻讀卡程序的設計和嵌入式數據庫SQLite的開發,采用nRF2401芯片實現了讀卡器對射頻卡上人員信息的接收及實時更新,并對RFID系統防沖突問題進行了分析與研究,給出了解決方案:最后開發設計CAN總線傳輸網絡,采用MCP2515芯片實現了ARM9平臺的CAN總線接口擴展,并為CAN總線控制器編寫和移植了驅動程序,實現井下人員信息向地面監測計算機的傳輸。至此完成了井下人員定位系統的搭建。
本文最后對全文的研究成果和存在的不足進行了系統的總結和分析,并對進一步的研究提出展望。
資源簡介:本文依托煤礦安全生產實際情況,以井下人員定位系統的需求為背景,結合嵌入式和rfid技術進行井下人員定位系統的開發。根據系統實際需求,使用三星公司的S3C2440系列的arm處理器構建的平臺,以Linux為操作系統,以CAN總線技術為傳輸方案進行井下人員定位系統的...
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