算法介紹
矩陣求逆在程序中很常見,主要應(yīng)用于求Billboard矩陣。按照定義的計(jì)算方法乘法運(yùn)算,嚴(yán)重影響了性能。在需要大量Billboard矩陣運(yùn)算時(shí),矩陣求逆的優(yōu)化能極大提高性能。這里要介紹的矩陣求逆算法稱為全選主元高斯-約旦法。
高斯-約旦法(全選主元)求逆的步驟如下:
首先,對(duì)于 k 從 0 到 n - 1 作如下幾步:
從第 k 行、第 k 列開始的右下角子陣中選取絕對(duì)值最大的元素,并記住次元素所在的行號(hào)和列號(hào),在通過行交換和列交換將它交換到主元素位置上。這一步稱為全選主元。
m(k, k) = 1 / m(k, k)
m(k, j) = m(k, j) * m(k, k),j = 0, 1, ..., n-1;j != k
m(i, j) = m(i, j) - m(i, k) * m(k, j),i, j = 0, 1, ..., n-1;i, j != k
m(i, k) = -m(i, k) * m(k, k),i = 0, 1, ..., n-1;i != k
最后,根據(jù)在全選主元過程中所記錄的行、列交換的信息進(jìn)行恢復(fù),恢復(fù)的原則如下:在全選主元過程中,先交換的行(列)后進(jìn)行恢復(fù);原來(lái)的行(列)交換用列(行)交換來(lái)恢復(fù)。
標(biāo)簽:
算法
矩陣求逆
程序
上傳時(shí)間:
2015-04-09
上傳用戶:wang5829
多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究(博士論文)目前,三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場(chǎng)合,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì),因此多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進(jìn)、電動(dòng)車輛、航空航天和軍事等場(chǎng)合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到各國(guó)科研人員越來(lái)越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機(jī)出發(fā),重點(diǎn)研究了五相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對(duì)稱繞組的磁勢(shì)時(shí)空諧波分布,說(shuō)明了低次時(shí)空諧波在多相電機(jī)中的重要作用 首次從對(duì)稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,指出多相電機(jī)控制是一個(gè)多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識(shí)為分析多相電機(jī)奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機(jī)派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機(jī)中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機(jī)的特點(diǎn),詳細(xì)討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
標(biāo)簽:
供電
電機(jī)驅(qū)動(dòng)
多相
三相電機(jī)
上傳時(shí)間:
2017-08-14
上傳用戶:123456wh
多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究(中科院博士論文)目前,三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場(chǎng)合,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì),因此多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進(jìn)、電動(dòng)車輛、航空航天和軍事等場(chǎng)合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到各國(guó)科研人員越來(lái)越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機(jī)出發(fā),重點(diǎn)研究了五相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對(duì)稱繞組的磁勢(shì)時(shí)空諧波分布,說(shuō)明了低次時(shí)空諧波在多相電機(jī)中的重要作用 首次從對(duì)稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,指出多相電機(jī)控制是一個(gè)多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識(shí)為分析多相電機(jī)奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機(jī)派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機(jī)中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機(jī)的特點(diǎn),詳細(xì)討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
標(biāo)簽:
電機(jī)驅(qū)動(dòng)
多相
三相電機(jī)
發(fā)展
上傳時(shí)間:
2013-12-21
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