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全球<b>定位</b>系統(tǒng)

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(132)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(132)資源包含以下內容:1. siemens PLC Prodave 通訊測試.2. 嵌入式系統下IC卡讀寫的源碼.3. 數字音樂盒的完整畢業論文(無意中發現的) 課程設計題目:數字音樂盒.4. 單片機程序 51頻率計 電子琴 電子鐘程序 按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統編程,一本很嵌入式編程很不錯的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統的書籍.7. 一份不錯的介紹linux 字符設備驅動的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發環境編寫的單片機C語言鍵盤掃描程序..10. 8255A芯片的中文資料(8255中文資料).11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機驅動PS2鍵盤的c程序 希望對大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發win ce代碼程序.16. 2個Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實現.18. 可實現對ST公司的SPI flash的控制.19. VB實現的文字圖片原理,VB實現的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個簡單的電梯控制系統,主要實現一個八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個gui 及供初學者參考 如有問題可以一起討論 可發到我的郵箱里 完成的功能就是 對uicontrol的應用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設計都使用此算法,個人覺得經典..24. 基于51單片機的源碼,內有液晶顯示(IIC)接口,還實現串口和定時操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個人覺得做嵌入式開發的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發環境及ARM 軟件模擬器; 通過實驗掌握簡單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構的處理器.29. 剛剛學習ne2000驅動開發.30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛星定位模塊的驅動程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進電機控制系統.34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數據傳輸.36. [轉載]嵌入到系統進程中,檢查并報告主板型號.37. Freescale_071112_1公司內部的器件資料.38. 關于2410開發板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器(PLC).40. PIC匯編各個時間延時小程序.

    標簽: SD卡

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • * 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數 * a----矩陣A * m----矩陣B的列數 * b----矩

    * 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數 * a----矩陣A * m----矩陣B的列數 * b----矩陣B * 輸出: det----矩陣A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩陣 * b----矩陣方程的解X

    標簽: 矩陣 AX 高斯 元素

    上傳時間: 2015-07-26

    上傳用戶:xauthu

  • 上下文無關文法(Context-Free Grammar, CFG)是一個4元組G=(V, T, S, P)

    上下文無關文法(Context-Free Grammar, CFG)是一個4元組G=(V, T, S, P),其中,V和T是不相交的有限集,S∈V,P是一組有限的產生式規則集,形如A→α,其中A∈V,且α∈(V∪T)*。V的元素稱為非終結符,T的元素稱為終結符,S是一個特殊的非終結符,稱為文法開始符。 設G=(V, T, S, P)是一個CFG,則G產生的語言是所有可由G產生的字符串組成的集合,即L(G)={x∈T* | Sx}。一個語言L是上下文無關語言(Context-Free Language, CFL),當且僅當存在一個CFG G,使得L=L(G)。 *⇒ 例如,設文法G:S→AB A→aA|a B→bB|b 則L(G)={a^nb^m | n,m>=1} 其中非終結符都是大寫字母,開始符都是S,終結符都是小寫字母。

    標簽: Context-Free Grammar CFG

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:gaojiao1999

  • (1) 、用下述兩條具體規則和規則形式實現.設大寫字母表示魔王語言的詞匯 小寫字母表示人的語言詞匯 希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語言可含人的詞匯. (2) 、B→tAdA A

    (1) 、用下述兩條具體規則和規則形式實現.設大寫字母表示魔王語言的詞匯 小寫字母表示人的語言詞匯 希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語言可含人的詞匯. (2) 、B→tAdA A→sae (3) 、將魔王語言B(ehnxgz)B解釋成人的語言.每個字母對應下列的語言.

    標簽: 字母 tAdA 語言 詞匯

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:ayfeixiao

  • 使用說明 使用時打開此例題目錄下pic中的圖片

    使用說明 使用時打開此例題目錄下pic中的圖片,然后依次單擊按鈕“轉”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”,就可以實現精確的車牌定位。 具體步驟 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。

    標簽: pic 使用說明 目錄

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:851197153

  • 1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經過研究發現

    1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經過研究發現,漢諾塔的破解很簡單,就是按照移動規則向一個方向移動金片: 如3階漢諾塔的移動:A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外,漢諾塔問題也是程序設計中的經典遞歸問題

    標簽: 移動 發現

    上傳時間: 2016-07-25

    上傳用戶:gxrui1991

  • 1. 下列說法正確的是 ( ) A. Java語言不區分大小寫 B. Java程序以類為基本單位 C. JVM為Java虛擬機JVM的英文縮寫 D. 運行Java程序需要先安裝JDK

    1. 下列說法正確的是 ( ) A. Java語言不區分大小寫 B. Java程序以類為基本單位 C. JVM為Java虛擬機JVM的英文縮寫 D. 運行Java程序需要先安裝JDK 2. 下列說法中錯誤的是 ( ) A. Java語言是編譯執行的 B. Java中使用了多進程技術 C. Java的單行注視以//開頭 D. Java語言具有很高的安全性 3. 下面不屬于Java語言特點的一項是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 編譯執行 4. 下列語句中,正確的項是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f

    標簽: Java A. B. C.

    上傳時間: 2017-01-04

    上傳用戶:netwolf

  • LED數顯驅動芯片TM1629A/B/C/兼容替代VK1629A/B/C/D/

    VK元泰原廠LED的面板驅動產品主要應用于段式和點陣式LED的顯示驅動包括但不局限以下產品: 儀表顯示、大小家電、標志牌、健身器材顯示面板等,同時涉及顯示器控制器、雙斜率與顯示驅動ADC及顯示器驅動計數器相關產品,產品具備顯示、背光、按鍵掃描、單線、兩線及三線通訊等不同特色。LED面板顯示驅動控制芯片/段式和點陣式LED顯示驅動專家。樣品免費,大量原裝現貨!歡迎加Q索取產品PDF資料。       VK元泰原廠LED顯示屏驅動主要大量應用于以下這些產品簡介:   1:VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產品的顯示屏驅動。 2:電磁爐、微波爐、冰箱、空調 、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 3:電子產品LED顯示屏驅動,電子秤及小家電產品的顯示屏驅動。 4:機頂盒、各種家電設備、智能電表等數碼管、多段位顯示屏驅動 VK1628概述 VK1628 是 1/5~1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出,1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍 LED 驅動電路。串行數據通過4線串行接口輸入到 VK1628采用 SOP28 的封裝形式。 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位  按鍵:10x2 封裝SOP28     VK1629A概述   VK1629A 是LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位   共陽驅動:8段16位   按鍵:---  封裝SOP32   VK1629B概述 VK1629B 是 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、鍵盤掃描、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位   共陽驅動:8段14位   按鍵:8x2  封裝SOP32   VK1629C 概述 VK1629C 是帶鍵盤掃描接口的 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動、鍵盤掃描等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位  共陽驅動:8段15位   按鍵:8x1  封裝SOP32   VK1629D 概述 VK1629D 是 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動等電路。主要應用于冰箱、空調、家庭影院等產品的高段位顯示屏驅動。 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位  共陽驅動:8段12位   按鍵:8x4  封裝SOP32 VK1640 概述 VK1640 是一款 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝,主要應用于小型 LED 顯示屏驅動。 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位  共陽驅動:16段8位   按鍵:---  封裝SOP28    VK1640B概述 -----  SSOP24 超小封裝體積方便開發設計,更低成本單價! VK1640B 是一款 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、 數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝,主要應用于小型 LED 顯示屏驅動。 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:96 共陰驅動:8段12位 共陽驅動:12段8位【封裝小,價格低】封裝SSOP24   VK1650概述 VK1650 是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅動控制專用電路。內部集成有 MCU 輸入輸出控制數字接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描、輝度調節等電路。本芯片性能穩定、質量可靠、抗干擾能力強,可適應于 24 小時長期連續工作的應用場合。 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0~5.5V)    驅動點陣:8x16 共陰驅動:8段4位   共陽驅動:4段8位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16   VK1651概述 VK1651 是一種帶鍵盤掃描接口的 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動、鍵盤掃描等電路。本產品性能優良,質量可靠。主要應用于電磁爐。微波爐及小家電產品的顯示屏驅動。 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0~5.5V)    驅動點陣:8x14 共陰驅動:7段4位   共陽驅動:4段7位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16   VK1668概述 VK1668 是 1/5~1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出,1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍 LED 驅動電路。串行數據通過4線串行接口輸入到 VK1668采用 SOP24 的封裝形式。   通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:70/52   共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24   VK6932概述 VK6932 是一款 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝,主要應用于 LED 顯示屏驅動。 通訊接口:STB/CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA  共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32   VK16K33 概述 --- RAM映射16*8 LED控制器驅動器,帶按鍵控制 VK16K33是一個內存映射和多功能LED控制器驅動程序。最大顯示設備中的段是128個模式(16個SEG 和 8個COM),矩陣鍵為13*3(最大值)。掃描路。VK16K33的軟件配置特點使其適用于多個LED應用包括LED模塊和顯示子系統。VK16K33與大多數微控制器兼容,并且通過雙線雙向I2c總線進行通信。 內存映射的LED控制器及驅動器 通訊接口:SCL/SDA   電源電壓:5V(4.5V~5.5V)   驅動點陣:128/96/64    共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位 LCD/LED液晶控制器及驅動器系列 芯片簡介如下: RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置電壓1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置電壓1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-52 VK1621S-1 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2   偏置電壓1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B  2.7V~5.5V   32seg*8com                        偏置電壓1/4       LQFP-48 VK1622S  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置電壓1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置電壓1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE  (高品質 高性價比:液晶顯示驅動IC  原廠直銷 工程技術支持!) (所有型號全部封裝均有現貨,歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列 VK2C21A  2.4~5.5V  20seg*4com  16*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-28 VK2C21B  2.4~5.5V  16seg*4com  12*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-24 VK2C21C  2.4~5.5V  12seg*4com  8*8           偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-20 VK2C21D  2.4~5.5V  8seg*4com   4*8           偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    NSOP-16 VK2C22A  2.4~5.5V  44seg*4com                偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口    LQFP-52 VK2C22B  2.4~5.5V  40seg*4com                偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口    LQFP-48 VK2C23A  2.4~5.5V  56seg*4com  52*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    LQFP-64 VK2C23B  2.4~5.5V  36seg*8com                偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    LQFP-48 VK2C24   2.4~5.5V  72seg*4com 68*8 60*16     偏置電壓1/3 1/4 1/5  I2C通訊接口 LQFP-80                   超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列 VKL060   2.5~5.5V  15seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   SSOP-24 VKL128   2.5~5.5V  32seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   LQFP-44 VKL144A  2.5~5.5V  36seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   TSSOP-48 VKL144B  2.5~5.5V  36seg*4com         偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   QFN48L (6MM*6MM)   靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列 VKS118   2.4~5.2V  118seg*2com           偏置電壓 --       4線通訊接口   LQFP-128 VKS232   2.4~5.2V  116seg*2com           偏置電壓1/1 1/2   4線通訊接口   LQFP-128             內存映射的LED控制器及驅動器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:70/52   共陰驅動:10段7位/13段4位  共陽驅動:7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位   共陽驅動:8段16位   按鍵:8x4  封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位   共陽驅動:8段16位   按鍵:---  封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:112   共陰驅動:14段8位   共陽驅動:8段14位   按鍵:8x2  封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:120   共陰驅動:15段8位  共陽驅動:8段15位   按鍵:8x1  封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:96   共陰驅動:12段8位  共陽驅動:8段12位   按鍵:8x4  封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位  共陽驅動:16段8位   按鍵:---  封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0~5.5V)    驅動點陣:8x16 共陰驅動:8段4位   共陽驅動:4段8位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位  共陽驅動:7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA  共陽驅動:16段8位   按鍵:---  封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA   電源電壓:5V(4.5V~5.5V)   驅動點陣:128/96/64    共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位   共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3  封裝SOP20/SOP24/SOP28 (所有型號全部封裝均有現貨,歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生)   以上介紹內容為IC參數簡介,難免有錯漏,且相關IC型號眾多,未能一一收錄。歡迎聯系索取完整資料及樣品! 請加許先生 QQ:191 888 5898聯系!謝謝     生意無論大小,做人首重誠信!本公司全體員工將既往開來,再接再厲。爭取為各位帶來更專業的技術支持,更優質的銷售服務,更高性價比的好產品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通,攜手共進,共同成長,合作共贏!謝謝。  

    標簽: 1629 LED TM VK 數顯 兼容 驅動芯片

    上傳時間: 2019-07-03

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  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(26)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(26)資源包含以下內容:1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機制實現機械系統中的質量.4. 這是利用RTOS去實現機械系統.5. YAFFS和YASFF2文件系統的源代碼。.6. SP2339驅動.7. 電子元件基礎教程.8. 數字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫(轉貼).16. msp430開發c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應用程序(c源程序).18. AD TLC0831 DA TLC5620應用程序(c源程序).19. pwm發生器(原理圖,pcb.20. evc編程,使用數據庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實驗程序。 簡單輸入輸出.24. 對NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點陣字庫,嵌入式系統必備.30. 12點陣漢字字庫chs12,嵌入式系統必備.31. 16點陣漢字字庫chs16,嵌入式系統必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區操作的一個很有用的程序.35. 使用DataFlash自動引導U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護電路.37. fat32文件C語言的實現13.38. PLC程序集成開發平臺.39. 嵌入式操作系統Tornador中函數庫的參考.40. 數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘.

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