基于時延差和頻分復用的節點定位系統
在機器人的廣泛應用中,為了獲取各種參數和數據,確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本,對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式,即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分,并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試,該定位系統利用測...
在機器人的廣泛應用中,為了獲取各種參數和數據,確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本,對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式,即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分,并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試,該定位系統利用測...
為了實現對礦山生產過程中三維定位和災害預警監測,設計了一種基于RFID和無線傳感的礦山實時定位預警系統,硬件包括無線射頻標識模塊、實時三維定位模塊、監測數據采集與分析模塊、災害預警模塊、災害分析模塊和地面遠程控制主機。實際應用表明,該系統平臺鋪設靈活性強,監控范圍廣泛,可以三維全方位監控,有效提高礦...
衛星導航定位中,基于載波相位觀測值的RTK定位技術能夠在達到厘米級的定位精度,其核心技術是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,實時周跳檢測,搜索并固定新的模糊度。利用2個NovAtel接收機采集數據,對采集到的數據進行仿真驗證。仿真結果顯示,該方法縮短了搜索的時...
描述了GPS與手持終端串口通信的方法,并在WinCE6.0操作系統下提取GPS的定位信息,采用NMEA-0183 通信協議中的RMC數據格式進行解析。簡述了GIS概念,并介紹了GPS在GIS方面的應用。 ...
介紹全球導航衛星系統軟件接收機的基本結構和優點,系統地實現了GPS軟件接收機。該結構的硬件部分實現中頻信號采樣模塊,軟件部分實現可設置12通道的中頻信號處理模塊、信號捕獲和跟蹤、導航電文存儲及轉換,并針對偽距定位算法部分實現了單點靜態定位,考慮的誤差源主要包括衛星鐘誤差、對流層誤差、電離層誤差和地球...