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全球定位

  • 基于時延差和頻分復用的節點定位系統

    在機器人的廣泛應用中,為了獲取各種參數和數據,確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本,對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式,即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分,并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試,該定位系統利用測試發射和接收信號之間的時間間隔,得到水下機器人傳感器網絡的相對位置,且滿足一定的定位精度。

    標簽: 時延 頻分復用 節點定位

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:hebanlian

  • 基于RFID和無線傳感的礦井實時定位預警系統

    為了實現對礦山生產過程中三維定位和災害預警監測,設計了一種基于RFID和無線傳感的礦山實時定位預警系統,硬件包括無線射頻標識模塊、實時三維定位模塊、監測數據采集與分析模塊、災害預警模塊、災害分析模塊和地面遠程控制主機。實際應用表明,該系統平臺鋪設靈活性強,監控范圍廣泛,可以三維全方位監控,有效提高礦山安全監測效率。

    標簽: RFID 無線傳感 定位預警系統

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:363186

  • LAMBDA算法在衛星導航定位中的應用研究

    衛星導航定位中,基于載波相位觀測值的RTK定位技術能夠在達到厘米級的定位精度,其核心技術是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,實時周跳檢測,搜索并固定新的模糊度。利用2個NovAtel接收機采集數據,對采集到的數據進行仿真驗證。仿真結果顯示,該方法縮短了搜索的時間,定位結果達到了精度要求。

    標簽: LAMBDA 算法 衛星導航定位 中的應用

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:yuchunhai1990

  • GPS定位信息提取及應用

    描述了GPS與手持終端串口通信的方法,并在WinCE6.0操作系統下提取GPS的定位信息,采用NMEA-0183 通信協議中的RMC數據格式進行解析。簡述了GIS概念,并介紹了GPS在GIS方面的應用。

    標簽: GPS 定位

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:kinochen

  • GNSS軟件接收機的框架結構及原型系統開發

    介紹全球導航衛星系統軟件接收機的基本結構和優點,系統地實現了GPS軟件接收機。該結構的硬件部分實現中頻信號采樣模塊,軟件部分實現可設置12通道的中頻信號處理模塊、信號捕獲和跟蹤、導航電文存儲及轉換,并針對偽距定位算法部分實現了單點靜態定位,考慮的誤差源主要包括衛星鐘誤差、對流層誤差、電離層誤差和地球自轉引起的偏差。

    標簽: GNSS 軟件接收機 原型 系統開發

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:x4587

  • 移動通信中的無線定位技術

    在論述了移動通信系統中無線定位技術應用、定位系統分類的基礎上,討論了目前所采用的各種定位方法及其適用的范圍和限制,分析了影響定位精度的各種環境因素,提出了在實際網絡中采用定位技術應考慮的問題和提高定位精度應解決的問題。

    標簽: 移動通信 無線定位技術

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:603100257

  • 有源RFID局域定位系統設計

    提出了一種基于PIC16F877A微控制器和CC2500射頻收發器芯片的低功耗、低成本RFID(Radio Frequency Identification, 無線射頻識別)局域定位系統設計方法,介紹了系統的定位工作原理、主要硬件電路模塊及定位算法的設計和實現。采用基于序列號對時隙數運算的排序算法有效解決了多標簽識別碰撞的問題,基于射頻輻射強度(Received Signal Strength Indication, RSSI)和圓周定位算法實現了基于RFID多標簽系統的平面定位。實驗測試表明,這種射頻定位方法能夠實現一定精度下的無線局域定位的功能。

    標簽: RFID 有源 局域 定位

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:weareno2

  • 基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的設計

    為解決現Z-Stack定位程序代碼量大,結構復雜等問題,提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構基礎上,設計實現盲節點、錨節點與匯聚節點間的無線通信以及匯聚節點與PC機的串口通信。在此基礎上實現PC對各錨節點RSSI(Received Signal Strength Indicator)寄存器值的正確讀取,確定實驗室環境下對數-常態無線傳播模型的具體參數,并采用質心算法來提高定位精度。實驗顯示,在由四個錨節點組成的4.8×3.6 m2矩形定位區域中,通過RSSI質心定位算法求得的盲節點坐標為(2.483 1,1.018 5),實際坐標為(2.40,1.20),誤差為0.199 6 m,表明較好地實現對盲節點的定位。

    標簽: TinyOS 2430 RSSI CC

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:whymatalab2

  • 軌道交通系統中列車定位技術

       闡述了軌道交通列車定位技術。介紹了在軌道交通系統中列車定位技術的功能,國內外軌道交通中主要采用的列車定位方法,重點論述了幾種主要定位技術,并從定位精度、閉塞制式、維護投資成本、抗干擾等方面進行分析比較。提出目前軌道交通定位技術應綜合運用,取長補短,多種方法相互融合,才能滿足軌道交通中對安全可靠性的要求。 Abstract:  Rail train positioning technology is described. The paper introduces the funetions of the train positioning technology in the rail transit system, the main methods of train positioning do mestic and international rail, and focuses on several key methods, analyzes and compares from the positioning accuracy, block system, maintenance and investment cost, interference and so on, suggested that the current rail positioning technology should be integrated use of positioning method of meriging, learn from each other, to meet the reliability requirements of rail safety.

    標簽: 軌道交通 列車 定位技術

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:franktu

  • B3G中移動終端定位系統的研究

    針對B3G中移動終端多媒體業務流轉移的目標,研究并設計一種室內精確定位技術,即基于無線傳感器網絡的超聲波與無線電相結合的定位技術,詳細介紹了該定位系統的設計和實現。針對該定位系統,設計了一種快速、高精度的多步長定位算法,并對該算法作了詳細介紹。

    標簽: B3G 移動終端 定位系統

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:zhangzhenyu

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