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全球機(jī)器人市場(chǎng)總體運(yùn)行情況機(jī)器人

  • 多功能鐘控語音提醒器

    將語音報(bào)時(shí)萬年臺(tái)歷和新型“傻瓜”語音錄放模塊組臺(tái)起來可制作成性能優(yōu)良、實(shí)用性強(qiáng)的多功能語音提醒器。這樣制成的語音提醒器具有以下特點(diǎn)和功能:(1)高保真語音提醒時(shí)間最長(zhǎng)達(dá)20s.語音內(nèi)容可根據(jù)使用者需要反復(fù)錄制及播放;/2)24小時(shí)內(nèi)可任意設(shè)定鐘控定時(shí)提醒1~3次,可廣泛用于提醒病人按時(shí)服藥、大人按時(shí)上班及做飯、小孩按時(shí)上學(xué)丑睡覺等;(3) 年 月、日、時(shí)、分為單位,設(shè)定一次近期大事備忘預(yù)約提醒.準(zhǔn)時(shí)提醒主人過生日、赴宴會(huì)、參加重要活動(dòng)或會(huì)議等;(4)萬年臺(tái)歷原有的各種顯示功能(年、月、日 星期、室溫等)保持不變;(5)斷開萬年臺(tái)歷和提醒器小盒間的插頭,提醒器小盒還可做為家庭留言盒或小學(xué)生語言復(fù)讀機(jī)使用。

    標(biāo)簽: 多功能 鐘控 語音 提醒器

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

    上傳用戶:zchpr@163.com

  • CTM系列隔離CAN收發(fā)器模塊選型指南

    CTM系列隔離CAN收發(fā)器模塊選型指南 以CTM1050T為代表的隔離CAN收發(fā)器由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司提供,是目前唯一一家能提供DC2500V電器隔離的CAN收發(fā)器,本文將介紹CTM系列隔離CAN收發(fā)器的參數(shù)與設(shè)計(jì)由此并為客戶帶來的價(jià)值。

    標(biāo)簽: CTM CAN 隔離 收發(fā)器

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:tianyi996

  • ARM處理器的工作模式

    ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態(tài)    ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種,并可在兩種狀態(tài)之間切換:第一種為ARM狀態(tài),此時(shí)處理器執(zhí)行32位的字對(duì)齊的ARM指令;第二種為Thumb狀態(tài),此時(shí)處理器執(zhí)行16位的、半字對(duì)齊的Thumb指令。在程序的執(zhí)行過程中,微處理器可以隨時(shí)在兩種工作狀態(tài)之間切換,并且,處理器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變并不影響處理器的工作模式和相應(yīng)寄存器中的內(nèi)容。但ARM微處理器在開始執(zhí)行代碼時(shí),應(yīng)該處于ARM狀態(tài)。  ARM處理器狀態(tài)    進(jìn)入Thumb狀態(tài):當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位(位0)為1時(shí),可以采用執(zhí)行BX指令的方法,使微處理器從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)。此外,當(dāng)處理器處于Thumb狀態(tài)時(shí)發(fā)生異常(如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等),則異常處理返回時(shí),自動(dòng)切換到Thumb狀態(tài)。    進(jìn)入ARM狀態(tài):當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為0時(shí),執(zhí)行BX指令時(shí)可以使微處理器從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)。此外,在處理器進(jìn)行異常處理時(shí),把PC指針放入異常模式鏈接寄存器中,并從異常向量地址開始執(zhí)行程序,也可以使處理器切換到ARM狀態(tài)。ARM處理器模式    ARM微處理器支持7種運(yùn)行模式,分別為:用戶模式(usr):ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)??焖僦袛嗄J?fiq):用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。外部中斷模式(irq):用于通用的中斷處理。管理模式(svc):操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt):當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式,可用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)。系統(tǒng)模式(sys):運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。定義指令中止模式(und):當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式,可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。ARM處理器模式    ARM微處理器的運(yùn)行模式可以通過軟件改變,也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數(shù)的應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶模式下,當(dāng)處理器運(yùn)行在用戶模式下時(shí),某些被保護(hù)的系統(tǒng)資源是不能被訪問的。    除用戶模式以外,其余的所有6種模式稱之為非用戶模式,或特權(quán)模式;其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式,常用于處理中斷或異常,以及需要訪問受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。ARM寄存器    ARM處理器共有37個(gè)寄存器。其中包括:31個(gè)通用寄存器,包括程序計(jì)數(shù)器(PC)在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個(gè)32位狀態(tài)寄存器。 關(guān)于寄存器這里就不詳細(xì)介紹了,有興趣的人可以上網(wǎng)找找,很多這方面的資料。異常處理    當(dāng)正常的程序執(zhí)行流程發(fā)生暫時(shí)的停止時(shí),稱之為異常,例如處理一個(gè)外部的中斷請(qǐng)求。在處理異常之前,當(dāng)前處理器的狀態(tài)必須保留,這樣當(dāng)異常處理完成之后,當(dāng)前程序可以繼續(xù)執(zhí)行。處理器允許多個(gè)異常同時(shí)發(fā)生,它們將會(huì)按固定的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行處理。當(dāng)一個(gè)異常出現(xiàn)以后,ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作:進(jìn)入異常處理的基本步驟:將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器LR,以便程序在處理異常返回時(shí)能從正確的位置重新開始執(zhí)行。將CPSR復(fù)制到相應(yīng)的SPSR中。根據(jù)異常類型,強(qiáng)制設(shè)置CPSR的運(yùn)行模式位。強(qiáng)制PC從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行,從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。如果異常發(fā)生時(shí),處理器處于Thumb狀態(tài),則當(dāng)異常向量地址加載入PC時(shí),處理器自動(dòng)切換到ARM狀態(tài)。 ARM微處理器對(duì)異常的響應(yīng)過程用偽碼可以描述為: R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ;當(dāng)運(yùn)行于 ARM 工作狀態(tài)時(shí)If == Reset or FIQ then;當(dāng)響應(yīng) FIQ 異常時(shí),禁止新的 FIQ 異常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address異常處理完畢之后,ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作從異常返回:將連接寄存器LR的值減去相應(yīng)的偏移量后送到PC中。將SPSR復(fù)制回CPSR中。若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位,要在此清除。

    標(biāo)簽: ARM 處理器 工作模式

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:hanbeidang

  • 十六進(jìn)制編輯器

    關(guān)鍵詞TKStudio,HexEditor,十六進(jìn)制,編輯器摘 要十六進(jìn)制編輯器HexEditor是TKStudio附帶的輔助工具,用來顯示或編輯十六進(jìn)制文件。

    標(biāo)簽: 十六進(jìn)制 編輯器

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:tiantwo

  • 自制ATMEL 89系列FLASH單片機(jī)編程器

    自制一臺(tái)ATMEL 89系列FLASH單片機(jī)編程器學(xué)習(xí)單片機(jī)最有用的恐怕是編程器和仿真機(jī),一臺(tái)商品化的編程器至少要幾百元,仿真機(jī)價(jià)格更高,往往讓初學(xué)者難以選擇。這里介紹的一款國(guó)外電子網(wǎng)站推出的廉價(jià)51編程器,能夠讀寫最常用的12種51單片機(jī),自己動(dòng)手裝配一臺(tái),既能鍛煉自己的動(dòng)手能力,又能廉價(jià)地裝備一臺(tái)多用編程器,無論是學(xué)習(xí)單片機(jī)或業(yè)余時(shí)間搞開發(fā),都是一個(gè)非常好的選擇。筆者按照資料自制了一臺(tái),十分好用,不敢獨(dú)享。特編譯了全部制作資料介紹給大家。這個(gè)編程器硬件使用標(biāo)準(zhǔn)的TTL系列器件而沒有使用特殊元件。它連接在計(jì)算機(jī)的并行端口,對(duì)PC的并口沒有特殊要求,所以配置很低的計(jì)算機(jī)也能用這個(gè)編程器。Atmel Flash 系列單片機(jī)是當(dāng)前最流行的單片機(jī),易于擦寫,不象OTP芯片容易造成浪費(fèi)。特別是89系列單片機(jī)與大家熟悉的INTEL51系列單片機(jī)完全兼容,這個(gè)編程器支持的單片機(jī)主要是Atmel flash系列。支持的器件:  這個(gè)編程器支持以下ATMEL單片機(jī)AT89C51,AT89C52,AT89C55,AT89S51,AT89S52,AT89S53,AT89C51RC,AT89C55WD,AT89S8252,AT89C1051U,AT89C2051,AT89C4051注意:20腳的單片機(jī)需要一個(gè)簡(jiǎn)單的適配器。(圖 2 ) 硬件:  圖1顯示了這個(gè)FLASH 編程器的電路圖,編程器和標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)并口連接。電路圖中的U2是用于控制計(jì)算機(jī)和控制器之間的數(shù)據(jù)流,U4 鎖存低位地址字節(jié) ,U5 鎖存高位地址字節(jié)  ,U3用于產(chǎn)生控制信號(hào)給被編程的單片機(jī)。IC U1用于產(chǎn)生編程脈沖給單片機(jī).當(dāng)U7提供編程電壓給控制器時(shí),電源部分用U8產(chǎn)生邏輯5v供給。IC U6用于產(chǎn)生5V或6.5V VDD 電源電壓給單片機(jī)。

    標(biāo)簽: ATMEL FLASH 單片機(jī)編程器

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:bakdesec

  • 用單片機(jī)內(nèi)置比較器設(shè)計(jì)高精度A/D變換器

    Σ-ΔA/D技術(shù)具有高分辨率、高線性度和低成本的特點(diǎn)。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機(jī),介紹了采用內(nèi)置比較器和外圍電路構(gòu)成類似于Σ-△的高精度A/D實(shí)現(xiàn)方案,適合用于對(duì)溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號(hào)的采集應(yīng)用。 在各種A/D轉(zhuǎn)換器中,最常用是逐次逼近法(SAR)A/D,該類器件具有轉(zhuǎn)換時(shí)間固定且快速的特點(diǎn),但難以顯著提高分辨率;積分型A/D 有較強(qiáng)的抗干擾能力,但轉(zhuǎn)換時(shí)間較長(zhǎng);過采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率,高線性度及低成本的特點(diǎn),正得到越來越多的應(yīng)用。根據(jù)這些特點(diǎn),本文以TI公司的MSP430F1121單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了一種類似于Σ-ΔA/D技術(shù)的高精度轉(zhuǎn)換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結(jié)構(gòu)的FLASH型單片機(jī),該芯片有14個(gè)雙向I/O口并兼有中斷功能,一個(gè)16位定時(shí)器兼有計(jì)數(shù)和定時(shí)功能。I/O口輸出高電平時(shí)電壓接近Vcc,低電平時(shí)接近Vss,因此,一個(gè)I/O口可以看作一位DAC,具有PWM功能。 該芯片具有一個(gè)內(nèi)置模擬電壓比較器,只須外接一只電阻和電容即可構(gòu)成一個(gè)類似于Σ-Δ技術(shù)的高精度單斜率A/D。一般而言,比較器在使用過程中會(huì)受到兩種因素的影響,一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累;另一種是兩個(gè)輸入端電壓接近到一程度時(shí),輸出端會(huì)產(chǎn)生振蕩。 MSP430F1121單片機(jī)在比較器兩輸入端對(duì)應(yīng)的單片機(jī)端口與片外輸入信號(hào)的連接線路保持不變的情況下,可通過軟件將比較器兩輸入端與對(duì)應(yīng)的單片機(jī)端口的連接線路交換,并同時(shí)將比較器的輸出極性變換,這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過在內(nèi)部將輸出連接到低通濾波器后,即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近,經(jīng)過濾波后也不會(huì)出現(xiàn)輸出端的振蕩現(xiàn)象,從而消除了輸出端震蕩的問題。利用內(nèi)置比較器實(shí)現(xiàn)高精度A/D圖1是一個(gè)可直接使用的A/D轉(zhuǎn)換方案,該方案是一個(gè)高精度的積分型A/D轉(zhuǎn)換器。其基本原理是用單一的I/O端口,執(zhí)行1位的數(shù)模轉(zhuǎn)換,以比較器的輸出作反饋,來維持Vout與Vin相等。圖1:利用MSP430F1121實(shí)現(xiàn)的實(shí)用A/D轉(zhuǎn)換器電路方案。

    標(biāo)簽: 用單片機(jī) 內(nèi)置 比較器 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-11-10

    上傳用戶:lliuhhui

  • StarPlus V2.0編程器用戶手冊(cè)

    第一部分:編程器簡(jiǎn)介 該系列高性能三星單片機(jī)編程器是本人在長(zhǎng)期的三星單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐中結(jié)合生產(chǎn)應(yīng)用自行研制而成,已被本站應(yīng)用于產(chǎn)品燒寫達(dá)百萬片之多,尚無發(fā)現(xiàn)任何副作用,請(qǐng)放心使用. StarPlusV2.0可全功能燒寫所有三星4位/8位系列MCU和ROM不大于512KBYTES的CalmRisc/ARM系列MCU,包括OTP(可編程一次)和MTP(FLASH可多次編程)芯片,支持最大ROM空間達(dá)512Kbytes.

    標(biāo)簽: StarPlus 2.0 編程器 用戶手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2014-12-30

    上傳用戶:wang5829

  • 多路多節(jié)功分器的設(shè)計(jì)與傳輸線問題的研究

    文章的設(shè)計(jì)是采用內(nèi)部互聯(lián)一分二功分器的方法來實(shí)現(xiàn)多路功分器, 因?yàn)閷?shí)際制作中很難將一分二功分器直接相連, 所以在一分二功分器之間需要采用傳輸線進(jìn)行連接, 本文主要研究了內(nèi)部互聯(lián)多路多節(jié)功分器的性能以及傳輸線對(duì)內(nèi)部互聯(lián)多路多節(jié)功分器的影響。

    標(biāo)簽: 多路 功分器 傳輸線

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:15501536189

  • c8051f040中比較器0調(diào)試程序

    c8051f040中比較器0調(diào)試程序,帶中斷處理和比較器狀態(tài)crossbar輸出源程序

    標(biāo)簽: c8051f040 比較器 調(diào)試 程序

    上傳時(shí)間: 2015-04-02

    上傳用戶:aappkkee

  • 定時(shí)器是DSP的重要組成部分

    定時(shí)器是DSP的重要組成部分,DSP的定時(shí)器使用有著非常重要的作用!如DSP的數(shù)據(jù)采集,和DSP的PWM電機(jī)控制

    標(biāo)簽: DSP 定時(shí)器

    上傳時(shí)間: 2014-12-05

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