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全球機(jī)器人市場(chǎng)總體運(yùn)行情況機(jī)器人

  • 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器

    為了實(shí)現(xiàn)對(duì)Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優(yōu)化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明,采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: Buck 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

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  • 面向物聯(lián)網(wǎng)的智能壓力變送器研究與設(shè)計(jì)

    針對(duì)目前市場(chǎng)上的壓力變送器精度不高,監(jiān)控和標(biāo)定難等特點(diǎn),提出了一種以ARM Cortex微處理器為核心,帶有GPS定位功能和無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)功能的新型智能化壓力變送器設(shè)計(jì)方案。文章描述了智能變送器的總體系統(tǒng)構(gòu)架,著重闡述了變送器智能化的設(shè)計(jì)思想及原理,經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)使用證明,此變送器在標(biāo)定及信息監(jiān)控方面都要優(yōu)于傳統(tǒng)變送器,給用戶帶來(lái)極大的便利。

    標(biāo)簽: 物聯(lián)網(wǎng) 壓力變送器

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶:heart_2007

  • 變頻器維修手冊(cè)大全

    變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。 目前,通用型變頻器絕大多數(shù)是交—直—交型變頻器,通常尤以電壓器變 頻器為通用,其主回路圖(見圖1.1),它是變頻器的核心電路,由整流回路(交—直交換),直流濾波電路(能耗電路)及逆變電路(直—交變換)組成,當(dāng)然 還包括有限流電路、制動(dòng)電路、控制電路等組成部分。 1)整流電路 如圖所示,通用變頻器的整流電路是由三相橋 式整流橋組成。它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流,經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般需經(jīng)過吸收電容和壓敏電阻 網(wǎng)絡(luò)引入整流橋的輸入端。網(wǎng)絡(luò)的作用,是吸收交流電網(wǎng)的高頻諧波信號(hào)和浪涌過電壓,從而避免由此而損壞變頻器。當(dāng)電源電壓為三相380V時(shí),整流器件的最 大反向電壓一般為1200—1600V,最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。 2)濾波電路 逆變器的負(fù)載屬感性負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī),無(wú)論異步電 動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài),在直流濾波電路和異步電動(dòng)機(jī)之間,總會(huì)有無(wú)功功率的交換,這種無(wú)功能量要靠直流中間電路的儲(chǔ)能元件來(lái)緩沖。同時(shí),三相整流橋輸出 的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動(dòng),直流濾波電路起到對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電 路的大容量鋁電解電容,通常是由若干個(gè)電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組,以得到所需的耐壓值和容量。另外,因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性,這將使它們隨 的電壓不相等。因此,電容器要各并聯(lián)一個(gè)阻值等相的勻壓電阻,消除離散性的影響,因而電容的壽命則會(huì)嚴(yán)重制約變頻器的壽命。 3)逆變電路 逆變電路的作用是在控制電路的作用下,將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出,所以逆變電路是變頻器的核心電路之一,起著非常重要的作用。最常見的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)功率開關(guān)器件(GTR、IGBT、GTO等)組成的三相橋式逆變電路,有規(guī)律的控制逆變器中功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷,可以得到任意頻率的三相交流輸出。通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動(dòng)電路。如三菱公司 生產(chǎn)的IPMPM50RSA120,富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060,西門子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等,內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正 電路、IGBT逆變模塊及各種檢測(cè)保護(hù)功能。模塊的典型開關(guān)頻率為20KHz,保護(hù)功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí),異步電 動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中,寄生電感釋放能量提供通道。另外,當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開 關(guān),同時(shí)處于開通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象,并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路,以保證電路的正常工作和在發(fā)生 意外情況時(shí),對(duì)換流器件進(jìn)行保護(hù) 。

    標(biāo)簽: 變頻器 維修手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:子虛烏有

  • ADUM3200雙通道數(shù)字隔離器

    ADuM320x是采用ADI公司iCoupler® 技術(shù)的雙通道數(shù)字隔離器。這些隔離器件將高速CMOS與單芯片變壓器技術(shù)融為一體,具有優(yōu)于光耦合器等替代器件的出色性能特征。 iCoupler器件不用LED和光電二極管,因而不存在一般與光耦合器相關(guān)的設(shè)計(jì)困難。簡(jiǎn)單的iCoupler 數(shù)字接口和穩(wěn)定的性能特征,可消除光耦合器通常具有的電流傳輸比不確定、非線性傳遞函數(shù)以及溫度和使用壽命影響等問題。這些iCoupler 產(chǎn)品不需要外部驅(qū)動(dòng)器和其它分立器件。此外,在信號(hào)數(shù)據(jù)速率相當(dāng)?shù)那闆r下,iCoupler 器件的功耗只有光耦合器的1/10至1/6。 ADuM320x隔離器提供兩個(gè)獨(dú)立的隔離通道,支持多種通道配置和數(shù)據(jù)速率(請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)“訂購(gòu)指南”部分)。兩款器件均可采用2.7 V至5.5 V電源電壓工作,與低壓系統(tǒng)兼容,并且能夠跨越隔離柵實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換功能。ADuM320x隔離器具有已取得專利的刷新特性,可確保不存在輸入邏輯轉(zhuǎn)換時(shí)及上電/關(guān)斷條件下的直流正確性。 與ADuM120x隔離器相比,ADuM320x隔離器包含多項(xiàng)電路和布局改進(jìn),系統(tǒng)級(jí)IEC 61000-4-x測(cè)試(ESD、突波和浪涌)顯示其性能大大增強(qiáng)。對(duì)于ADuM120x或ADuM320x產(chǎn)品,這些測(cè)試的精度主要取決于用戶電路板或模塊的設(shè)計(jì)與布局。 應(yīng)用 --尺寸至關(guān)重要的多通道隔離 --SPI 接口/數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器隔離 --RS-232/RS-422/RS-485收發(fā)器隔離 --數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線隔離 特性: 增強(qiáng)的系統(tǒng)級(jí)ESD保護(hù)性能,符合IEC 61000-4-x標(biāo)準(zhǔn) 工作溫度最高可達(dá):125℃ 8引腳窄體SOIC封裝,符合RoHS標(biāo)準(zhǔn) 技術(shù)指標(biāo): 高共模瞬變抗擾度:>25 kV/μs 雙向通信 - 3 V/5 V 電平轉(zhuǎn)換 - 高數(shù)據(jù)速率:dc 至 25 Mbps(NRZ)

    標(biāo)簽: ADUM 3200 雙通道 數(shù)字隔離器

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:skhlm

  • 實(shí)現(xiàn)高效可靠的太陽(yáng)能逆變器設(shè)計(jì)

    當(dāng)前,太陽(yáng)能光伏市場(chǎng)(包括光伏模塊和逆變器)正以每年約30%的年累積速 度增長(zhǎng)。太陽(yáng)能逆變器的作用是將隨太陽(yáng)能輻射及光照變化的DC 電壓轉(zhuǎn)換成為 電網(wǎng)兼容的AC 輸出;而對(duì)于廣大電子工程師而言,太陽(yáng)能逆變器是一個(gè)值得高 度關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域。因此下文將介紹太陽(yáng)能逆變器設(shè)計(jì)所需注意的技術(shù)要點(diǎn)、挑 戰(zhàn)以及相應(yīng)的解決方法。 基本設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 基于太陽(yáng)能逆變器的專用性以及保持設(shè)計(jì)的高效率,它需要持續(xù)監(jiān)視太陽(yáng)能 電池板陣列的電壓和電流,從而了解太陽(yáng)能電池板陣列的瞬時(shí)輸出功率。它還需 要一個(gè)電流控制的反饋環(huán),用于確保太陽(yáng)能電池板陣列工作在最大輸出功率點(diǎn), 以應(yīng)付多變的高輸入。目前,太陽(yáng)能逆變器已有多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),最常見的是用于 單相的半橋、全橋和Heric(Sunways 專利)逆變器,以及用于三相的六脈沖橋和 中點(diǎn)鉗位(NPC)逆變器;圖1 所示是這些逆變器的拓?fù)鋱D(Microsemi 圖源)。 同時(shí),設(shè)計(jì)還需遵從安全規(guī)范,并在電網(wǎng)發(fā)生故障的時(shí)候可以快速斷開與電網(wǎng)的 連接。因此,太陽(yáng)能逆變器的基本設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)包括額定電壓、容量、效率、電池能 效、輸出AC 電源質(zhì)量、最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)效能、通信特性和安全性

    標(biāo)簽: 太陽(yáng)能逆變器

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:三人用菜

  • 主從型IGCT逆變器及其在STATCOM中的應(yīng)用

    本文針對(duì)6KV中壓電網(wǎng)三相平衡負(fù)載的無(wú)功功率補(bǔ)償,結(jié)合二極管箝位多電平逆變器和H橋級(jí)聯(lián)多電平逆變器的特點(diǎn),提出了一種能夠直接并入電網(wǎng)的新型主從式的逆變器結(jié)構(gòu):主逆變器采用二極管箝位三電平逆變器,從逆變器采用三個(gè)H橋(即全橋)逆變器。主逆變器和H橋逆變器采用級(jí)聯(lián)的形式連接,最后構(gòu)成一個(gè)五電平的混聯(lián)逆變器。從逆變器負(fù)責(zé)產(chǎn)生一個(gè)方波電壓,構(gòu)成輸?shù)A正弦電壓的基本成分:主逆變器產(chǎn)生輸出電壓的補(bǔ)償部分以及負(fù)責(zé)消除低次諧波。對(duì)于主逆變器直流側(cè)電容電壓的平衡問題,本文提出了一種采用硬件電路平衡的方法,從而降低了PWM調(diào)制時(shí)控制方法的復(fù)雜性。因?yàn)榧砷T極換相晶閘管(IGCT)這種新型電力電子器件具有開關(guān)頻率高、無(wú)緩沖電路、耐壓高等優(yōu)點(diǎn),主電路選用IGCT作為開關(guān)器件。本文詳細(xì)分析了用于STATCOM的主從型逆變器電路結(jié)構(gòu),同時(shí)給出了電路參數(shù)的確定方法,并對(duì)STATCOM逆變器輸出電壓的諧波進(jìn)行了理論分析。根據(jù)本文提出的主從型逆交器結(jié)構(gòu)特點(diǎn),建立了基于瞬時(shí)無(wú)功理論的STATCOM系統(tǒng)動(dòng)態(tài)控制模型,并給出了一種解藕反饋控制方法。最后通過仿真結(jié)果證明了所提出的這種主從型逆變器STA’rC0^I結(jié)構(gòu)在消除諧波方面的優(yōu)越性。

    標(biāo)簽: STATCOM IGCT 逆變器 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶:frank1234

  • 通用變頻器應(yīng)用技術(shù)指南

    一、通用變頻器基本原理本資料所述通用變頻器是指適用于工業(yè)通用電機(jī)和一般變頻電機(jī)、并由一般電網(wǎng)供電(單相220V、三相380V 50HZ)、作調(diào)速控制的變頻器。此類變頻器由于工業(yè)領(lǐng)域的廣泛使用已成為變頻器的主流。調(diào)速的基本原理基于以下公式:由(1—2)式可知,調(diào)速的方法可改變f1、P、S 其中任意一種達(dá)到,對(duì)異步電機(jī)最好的方法是改變頻率f1,實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。 二、森蘭變頻器基本系列介紹森蘭變頻器基本系列、功率、特性簡(jiǎn)表如表2—1,詳細(xì)請(qǐng)見各系列產(chǎn)品《使用手冊(cè)》

    標(biāo)簽: 通用變頻器 應(yīng)用技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:stampede

  • 單線CAN總線隔離中繼器的設(shè)計(jì)

    針對(duì)CAN總線在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用中存在的一些限制因素,及煤礦井下液壓支架電液控制系統(tǒng)CAN總線組網(wǎng)控制中存在的問題,提出了一種基于意法半導(dǎo)體公司STM32單片機(jī)的單線CAN總線隔離中繼器。充分利用了STM32F105系列單片機(jī)內(nèi)部集成的雙bxCAN控制器和飛思卡爾MC33879的單線CAN收發(fā)器的特性,構(gòu)成了一種軟中繼器。實(shí)踐證明該設(shè)計(jì)有效解決了多點(diǎn)供電、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模限制、電磁兼容性的問題,對(duì)提高煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)安全和效率具有較大意義。

    標(biāo)簽: CAN 單線 總線 隔離中繼器

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:lml1234lml

  • 飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調(diào)試器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    HCS08HCS12系列單片機(jī) 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU,因其速度快、功能強(qiáng)、功耗小、價(jià) 格低等特點(diǎn),在業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中,飛思卡爾引入了新的片上調(diào)試技術(shù)——BDM。 這種調(diào)試技術(shù)由于其優(yōu)越的性能而逐漸被業(yè)界接受,成為廣泛使用的MCU在線編程 調(diào)試方法。針對(duì) BDM 技術(shù),國(guó)外公司提供了功能強(qiáng)大的編程調(diào)試器,但價(jià)格高昂, 難以被國(guó)內(nèi)廣大用戶接受;國(guó)內(nèi)一些高校也進(jìn)行了相關(guān)研究開發(fā),但是研發(fā)的編程調(diào) 試器大多存在以下三個(gè)問題:一是隨著飛思卡爾MCU總線頻率的不斷提高,這些編 程調(diào)試器已經(jīng)不能適應(yīng)與高頻率MCU的通信的要求;二是無(wú)法與飛思卡爾的集成開 發(fā)環(huán)境 CodeWarrior 兼容,使用很不方便;三是由于采用 USB1.1 協(xié)議,導(dǎo)致整體通 信速度很慢。 本文對(duì)國(guó)內(nèi)外已有的HCS08/HCS12 編程調(diào)試器進(jìn)行了深入的技術(shù)分析,綜合目 前微控制器的最新發(fā)展技術(shù),提出了采用USB2.0 通信接口的編程調(diào)試器硬件及底層 驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM(Universal  BDM,通用 BDM編程調(diào)試器),有效地解決了國(guó)內(nèi)編程調(diào)試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時(shí),本文在研究CodeWarrior的通信接口規(guī)范 的基礎(chǔ)上,剖析了CodeWarrior中通信接口函數(shù)的功能,實(shí)現(xiàn)了作者編程調(diào)試器體系 中的通信函數(shù),使之適用于 CodeWarrior 開發(fā)環(huán)境。USBDM 編程調(diào)試器通信函數(shù)動(dòng) 態(tài)鏈接庫(kù)的設(shè)計(jì),不僅便于使用編程調(diào)試器進(jìn)行二次開發(fā),也方便了驅(qū)動(dòng)程序的更新。

    標(biāo)簽: HCS MCU 08 12

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:youke111

  • Atmel 90系列AVR單片機(jī)燒錄器

    AVRPRO燒錄器,是針對(duì)ATMEL公司的90系列AVR精簡(jiǎn)指令單片機(jī)設(shè)計(jì)的專用燒錄工具該產(chǎn)品只有軟件部分,無(wú)需硬件支持,僅僅只需4根線,將計(jì)算機(jī)并口和用戶板相連,這都是因?yàn)椴捎昧薎SP串行編程。軟件支持擦、寫、校驗(yàn)、寫保護(hù)位以及批處理。使用極其方便。 該產(chǎn)品的最大優(yōu)點(diǎn)有: 1.  使用串行編程,達(dá)到了在線編程,節(jié)省了購(gòu)買萬(wàn)用編程器和適配器的費(fèi)用(萬(wàn)用編程器需2千元左右,適配器需3、4百元,并各個(gè)芯片和封裝需不同適配器)。用戶板也無(wú)需在焊插座(帶來(lái)可靠性下降),而且為軟件升級(jí)帶來(lái)了極大的便利。 2.  使用方便,無(wú)需硬件,給現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試帶來(lái)了極大的便利,不用再帶笨重的編程器,而且為AVR單片機(jī)的使用上帶來(lái)了方便。 3.  價(jià)格實(shí)在太便宜,為您省了不少錢。 硬件使用說(shuō)明:        并口和用戶板連接說(shuō)明               并口2腳<―――>用戶板單片機(jī)MOSI               并口3腳<―――>用戶板單片機(jī)SCK               并口12腳<―――>用戶板單片機(jī)MISO               并口25腳<―――>用戶板單片機(jī)GND 軟件使用說(shuō)明:       軟件名是AVRPRO.EXE,支持DOS,WIN9x,支持.hex(intel)格式,可直接運(yùn)行AVRPRO.EXE,也可以鍵入AVRPRO.EXE 目錄\文件名.HEX,直接運(yùn)行時(shí)可進(jìn)入菜單,可選擇擦、寫、校驗(yàn)、寫保護(hù)位以及批處理。鍵入文件名時(shí),軟件運(yùn)行批處理,自動(dòng)完成擦、寫、校驗(yàn)、寫保護(hù)位

    標(biāo)簽: Atmel AVR 單片機(jī) 燒錄器

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

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