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全球機器人市場總體運行情況機器人

  • 調試器不能通過 JTAG 連接器件

    某客戶工程師在某型號新產品的設計中,使用了STM32F103VDT6。據其工程師講述:在其產品設計中,為 STM32 預留了 JTAG 調試接口。然而,在軟件調試時卻發現調試器與器件連接失敗。所使用的調試器為 ST-Link,通過在開發板測試,確認其功能完好。對 PCB 及電纜做相關的測試,確認 JTAG 的相關信號(TCK、TMS、TDO、TDI、TRST)及電源、地連通完好,并且沒有線間短路現象。

    標簽: jtag

    上傳時間: 2022-02-22

    上傳用戶:jason_vip1

  • AD DA轉換器接口技術與實用線路

    AD、DA轉換器接口技術與實用線路

    標簽: da轉換器 接口

    上傳時間: 2022-03-28

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  • LLC串聯諧振全橋DCDC變換器研究

    高頻化、高功率密度和高效率,是DC/DC變換器的發展趨勢。傳統的硬開關變換器限制了開關頻率和功率密度的提高。移相全橋 PWM ZVS DC/DC變換器可以實現主開關管的wV5s,但滯后橋臂實現zwS的負載范圍較?。赫鞫O管存在反向恢復問題不利于效率的提高:輸入電壓較高時,變換器效率較低,不適合輸入電壓高和有掉電維持時間限制的高性能開關電源。LLC串聯諧振Dc/DC變換器是直流變換器研究領域的熱點,可以較好的解決移相全橋 PWM ZVS DC/DC變換器存在的缺點。但該變換器工作過程較為復雜,難于設計和控制,目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯諧振全橋DC/DC變換器作為研究內容。以下是本文的主要研究工作:對LLC串聯諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進行了詳細研究,利用基頻分量近似法建立了變換器的數學模型,確定了主開關管實現Zs的條件,推導了邊界負載條件和邊界頻率,確定了變換器的穩態工作區域,推導了輸入,輸出電壓和開關頻率以及負載的關系。仿真結果證明了理論分析的正確性采用擴展描述函數法建立了變換器在開關頻率變化時的小信號模型,在小信號模型的基礎上分析了系統的穩定性,根據動態性能的要求設計了控制器。仿真結果證明了理論分析的正確性討論了一臺500w實驗樣機的主電路和控制電路設計問題,給出了設計步驟,可以給實際裝置的設計提供參考。最后給出了實驗波形和實驗數據。實驗結果驗證了理論分析的正確性

    標簽: llc

    上傳時間: 2022-04-04

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  • 基于數字電路的八路搶答器的設計與實現

    搶答器是一種智力競賽常用的器件,搶答器的設計方法千差萬別,文章利用常用的數字電子器件,設計了八路搶答器電路的設計、仿真及實現的全過程,提出兩種可行的設計方案:方案1采用74ls373實現電路鎖存,74ls148實現電路編碼,74ls74及數碼管實現電路顯示;方案二采用CD4511BCN和LMC555CM集成電路及數碼管實現搶答器的控制和顯示。本文設計用的器件簡單,容易理解,適用于初學電子技術的人員。Answer scrambler is a common device in intelligence competition, and its design methods vary greatly. This paper designs the whole process of design, simulation and Realization of the circuit of eight-way answer scrambler by using common digital electronic devices, and puts forward two feasible design schemes: scheme 1 uses 74 ls373 to realize circuit latching, 74 ls148 to realize circuit coding,74 ls74 and digital tube to realize circuit. The second scheme uses CD4511 BCN, LMC555 CM integrated circuit and digital tube to control and display the answerer. The device designed in this paper is simple and easy to understand, and it is suitable for the beginners of electronic technology.

    標簽: 搶答器

    上傳時間: 2022-04-05

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  • 開關電源功率級設計器Power Stage Designer

    ti官方開發的開關電源功率級設計器,可以幫助工程師更快選取開關電源的拓撲,也有助于加深轉換器中電壓和電流的理解。不論是Buck、Boost,反激、半橋、全橋、溫伯格,軟件都有涵蓋。包含一份軟件使用說明

    標簽: 開關電源

    上傳時間: 2022-06-04

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  • 情感虛擬人技術在人機交互中的應用研究

    情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程,從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標是把虛擬人技術應用到人機交互中,研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括:第一,詳細描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制,以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件,來建立虛擬人和虛擬場景,并通過對虛擬人控制模塊的設定來驅動虛擬人的動作和行為特點,這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關鍵,是虛擬人具有情感能力的基礎。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制,來建立虛擬人的情感工作機制,從而控制虛擬人的情感計算過程,使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二,通過分析情感語音信號,來識別情感語音信號中的參數信息,并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數有多種,本文在比較和總結的基礎上,選定了三種參數來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎上建立了情感特征參數數據庫,這個數據庫的主要是建立特征參數的參數模型,為情感識別建立識別基礎。第三,利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優點,來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學特征,只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證,隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明,隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上,表現出很好的識別效果和較高的識別率,為隱馬爾科夫模型的應用提供了事實支持。第四,建立人機交互系統原型,通過對整個系統進行測試和驗證,來證明人機情感交互的可行性和科學性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行,情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎上,情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結果跟期望值的對比結果。

    標簽: 情感虛擬人技術 人機交互

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:jiabin

  • STM8制作的RFID自動尋卡器,附硬件FM17522官方LPCD程序資料

    本設計是基于RFIDFM17522官方LPCD程序。該設計通過STM8S003與FM17522 RF通訊,并通過串口讀寫IC卡信息,設置低功耗自動尋卡等功能。FM17522是一款高度集成的工作在13.56MHz下的非接觸讀寫器芯片,同時提供了低功耗的外部卡片偵測功能(LPCD),方便電池供電、需要低功耗工作、并且需要實時處理任意時刻會進入射頻場的外部卡片的讀寫器設備。STM8制作的RFID自動尋卡器電路 pcb板

    標簽: stm8 RFID fm17522 lpcd

    上傳時間: 2022-06-30

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  • NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議

    NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1.  概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2.  特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3.  基本規格 -------------------------------------------------------------------------- 4   3.1  分辨率   3.2  應答回轉速度   3.3  動作狀態的分類   3.4  串行通信機能 4.  機械規格 -------------------------------------------------------------------------- 6   4.1  軸慣性力矩   4.2  容許回轉角加速度   4.3  質量   4.4  外觀圖   4.5  安裝軸規格 5.  電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- 10   5.1  絕對最大額定   5.2  電氣特性   5.3  單圈內電氣規格   5.4  多圈信號電氣規格   5.5  備份部 6.  通信規格 -------------------------------------------------------------------------- 13   6.1  串行通信規格   6.2  幀格式   6.3  命令數據規格   6.4  編碼器數據規格   6.5  收發信時機 7.  狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8.  串行EEPROM的電氣規格 -------------------------------------------------------- 29 9.  電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32   12.1  表示位置   12.2  表示項目 13.環境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33   13.1  溫度   13.2  濕度   13.3  振動   13.4  沖擊   13.5  抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34   14.1  基礎板的安裝   14.2  脈沖碼盤部的安裝   14.3  電路板本體部的安裝   14.4  Auto-Tuning   14.5  機能Check、原點設定 15.梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- 39   15.1  脈沖碼盤部   15.2  本體部   15.3  包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42   17.1  使用上的注意事項   17.2  一般注意事項

    標簽: nikon 編碼器 通訊協議

    上傳時間: 2022-07-17

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  • STC單片機常用特殊功能寄存器速查

    STC單片機常用特殊功能寄存器速查,以下為軟件截圖

    標簽: stc單片機 特殊功能寄存器

    上傳時間: 2022-07-18

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  • LLC串聯諧振全橋DCDC變換器的研究.

    高頻化、高功率密度和高效率,是DC/DC變換器的發展趨勢。傳統的硬開關變換器限制了開關頻率和功率密度的提高。移相全橋PWNZVSDC/DC變換器可以實現主開關管的ZVS,但滯后橋臂實現ZVS的負載范圍較小:整流二極管存在反向恢復問題,不利于效率的提高;輸入電壓較高時,變換器效率較低,不適合輸入電壓高和有掉電維持時間限制的高性能開關電源。LLC串聯諧振DC/DC變換器是直流變換器研究領域的熱點,可以較好的解決移相全橋PWMZVSDC/DC變換器存在的缺點。但該變換器工作過程較為復雜,難于設計和控制,目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯諧振全橋DC/DC變換器作為研究內容。以下是本文的主要研究工作:對LLC串聯諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進行了詳細研究,利用基頻分量近似法建立了變換器的數學模型,確定了主開關管實現ZVS的條件,推導了邊界負載條件和邊界頻率,確定了變換器的穩態工作區域,推導了輸入,輸出電壓和開關頻率以及負載的關系。仿真結果證明了理論分析的正確性。采用擴展描述函數法建立了變換器在開關頻率變化時的小信號模型,在小信號模型的基礎上分析了系統的穩定性,根據動態性能的要求設計了控制器。仿真結果證明了理論分析的正確性。討論了一臺500m實驗樣機的主電路和控制電路設計問題,給出了設計步驟,可以給實際裝置的設計提供參考。最后給出了實驗波形和實驗數據。實驗結果驗證了理論分析的正確性。

    標簽: llc 串聯諧振 dc/dc變換器

    上傳時間: 2022-07-21

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