CANopen協(xié)議講座(6)之CANopen從站模塊（TinyARM） 隨著國(guó)內(nèi)電力事業(yè)前所未有的發(fā)展，電力資源的需求也迅速增長(zhǎng)。為保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行和了解電網(wǎng)運(yùn)行的狀況，對(duì)電力電網(wǎng)的監(jiān)控是電力局的一項(xiàng)重要責(zé)任。但是電網(wǎng)一般都是露天架建，環(huán)境比較惡劣，再加上一些人為因素，電力電網(wǎng)難免會(huì)遭受破壞。電力局為此投入的大量的人力物力進(jìn)行安全保障工作，布置了大量的電網(wǎng)巡線人員。巡線人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高，而且數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠性完全依賴于巡線人員的工作責(zé)任心，反饋的電網(wǎng)參數(shù)的也不及時(shí)。應(yīng)用電力電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)于電力電網(wǎng)管理的自動(dòng)化、提高工作效率、保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性及加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)事故應(yīng)急處理等都具有非常重要的意義。電力電網(wǎng)的自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)是電力系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定運(yùn)行的可靠保障。
標(biāo)簽： CANopen Tin 協(xié)議 講座
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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DPM-S PROFIBUS嵌入式從站模塊適用于自主開發(fā)PROFIBUS-DP從站設(shè)備，且不需要掌握PROFIBUS-DP相關(guān)理論知識(shí)，通過(guò)修改幾行必要的代碼就可以方便的將您的設(shè)備接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。DPM-S系列模塊提供一個(gè)全隔離PROFIBUS通訊接口，支持高達(dá)12Mbps通訊速率，隔離電壓達(dá)DC 3000V，并集成增強(qiáng)的ESD保護(hù)，可以保護(hù)用戶設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中可靠工作。用戶可以通過(guò)串行UART/SPI接口，或并行總線接口來(lái)訪問(wèn)DPM-S系列模塊，實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸。
標(biāo)簽： PROFIBUS-DP 通訊模塊
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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基于單片機(jī)的LED漢字顯示屏設(shè)計(jì)與制作：在大型商場(chǎng)、車站、碼頭、地鐵站以及各類辦事窗口等越來(lái)越多的場(chǎng)所需要用LED點(diǎn)陣顯示圖形和漢字。LED行業(yè)已成為一個(gè)快速發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)空間巨大，前景廣闊。隨著信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，LED顯示作為信息傳播的一種重要手段，已廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外需要進(jìn)行服務(wù)內(nèi)容和服務(wù)宗旨宣傳的公眾場(chǎng)所，例如戶內(nèi)外公共場(chǎng)所廣告宣傳、機(jī)場(chǎng)車站旅客引導(dǎo)信息、公交車輛報(bào)站系統(tǒng)、證券與銀行信息顯示、餐館報(bào)價(jià)信息豆示、高速公路可變情報(bào)板、體育場(chǎng)館比賽轉(zhuǎn)播、樓宇燈飾、交通信號(hào)燈、景觀照明等。顯然，LED顯示已成為城市亮化、現(xiàn)代化和信息化社會(huì)的一個(gè)重要標(biāo)志。 本文基于單片機(jī)(AT89C51)講述了16×16 LED漢字點(diǎn)陣顯示的基本原理、硬件組成與設(shè)計(jì)、程序編譯與下載等基本環(huán)節(jié)和相關(guān)技術(shù)。2 硬件電路組成及工作原理本產(chǎn)品擬采用以AT89C51單片機(jī)為核心芯片的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，主要由AT89C51芯片、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、列掃描驅(qū)動(dòng)電路(74HC154)、16×16 LED點(diǎn)陣5部分組成，如圖1所示。 其中，AT89C51是一種帶4 kB閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器(Falsh Programmable and Erasable Read OnlyMemory，F(xiàn)PEROM)的低電壓、高性能CMOS型8位微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，能夠進(jìn)行1 000次寫／擦循環(huán)，數(shù)據(jù)保留時(shí)間為10年。他是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。因此，在智能化電子設(shè)計(jì)與制作過(guò)程中經(jīng)常用到AT89C51芯片。時(shí)鐘電路由AT89C51的18，19腳的時(shí)鐘端(XTALl及XTAL2)以及12 MHz晶振X1、電容C2，C3組成，采用片內(nèi)振蕩方式。復(fù)位電路采用簡(jiǎn)易的上電復(fù)位電路，主要由電阻R1，R2，電容C1，開關(guān)K1組成，分別接至AT89C51的RST復(fù)位輸入端。LED點(diǎn)陣顯示屏采用16×16共256個(gè)象素的點(diǎn)陣，通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)光二極管的方法測(cè)試判斷出該點(diǎn)陣的引腳分布，如圖2所示。 我們把行列總線接在單片機(jī)的IO口，然后把上面分析到的掃描代碼送人總線，就可以得到顯示的漢字了。但是若將LED點(diǎn)陣的行列端口全部直接接入89S51單片機(jī)，則需要使用32條IO口，這樣會(huì)造成IO資源的耗盡，系統(tǒng)也再無(wú)擴(kuò)充的余地。因此，我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中只是將LED點(diǎn)陣的16條行線直接接在P0口和P2口，至于列選掃描信號(hào)則是由4-16線譯碼器74HC154來(lái)選擇控制，這樣一來(lái)列選控制只使用了單片機(jī)的4個(gè)IO口，節(jié)約了很多IO資源，為單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)充使用功能提供了條件。考慮到P0口必需設(shè)置上拉電阻，我們采用4.7 kΩ排電阻作為上拉電阻。
標(biāo)簽： LED 單片機(jī) 漢字 顯示屏設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶：ywcftc277
為了提高公交服務(wù)效率，提出了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能公交調(diào)度系統(tǒng)。系統(tǒng)采用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交車輛的定位與監(jiān)控，并通過(guò)站臺(tái)子系統(tǒng)采集站點(diǎn)各路公交車候車乘客數(shù)，無(wú)線傳感網(wǎng)將采集到的車輛信息和站點(diǎn)各路次候車乘客數(shù)傳輸?shù)焦槐O(jiān)控調(diào)度中心，公交監(jiān)控調(diào)度中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，將公交車輛信息發(fā)布到站點(diǎn)顯示系統(tǒng)供乘客瀏覽，并根據(jù)各路次各站點(diǎn)乘客的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)智能地在調(diào)度公交車輛。公交智能調(diào)度系統(tǒng)可以適應(yīng)客流變化，實(shí)現(xiàn)公交運(yùn)營(yíng)的高效化、智能化。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 智能公交 調(diào)度
上傳時(shí)間： 2014-11-22
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很多不同的廠家生產(chǎn)各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)，它們運(yùn)行完全不同的操作系統(tǒng)，但TCP.IP協(xié)議族允許它們互相進(jìn)行通信。這一點(diǎn)很讓人感到吃驚，因?yàn)樗淖饔靡堰h(yuǎn)遠(yuǎn)超出了起初的設(shè)想。T C P / I P起源于6 0年代末美國(guó)政府資助的一個(gè)分組交換網(wǎng)絡(luò)研究項(xiàng)目，到9 0年代已發(fā)展成為計(jì)算機(jī)之間最常應(yīng)用的組網(wǎng)形式。它是一個(gè)真正的開放系統(tǒng)，因?yàn)閰f(xié)議族的定義及其多種實(shí)現(xiàn)可以不用花錢或花很少的錢就可以公開地得到。它成為被稱作“全球互聯(lián)網(wǎng)”或“因特網(wǎng)(Internet)”的基礎(chǔ)，該廣域網(wǎng)（WA N）已包含超過(guò)1 0 0萬(wàn)臺(tái)遍布世界各地的計(jì)算機(jī)。本章主要對(duì)T C P / I P協(xié)議族進(jìn)行概述，其目的是為本書其余章節(jié)提供充分的背景知識(shí)。 TCP.IP協(xié)議 縮略語(yǔ) ACK (ACKnowledgment) TCP首部中的確認(rèn)標(biāo)志 API (Application Programming Interface) 應(yīng)用編程接口 ARP (Address Resolution Protocol) 地址解析協(xié)議 ARPANET(Defense Advanced Research Project Agency NETwork) (美國(guó))國(guó)防部遠(yuǎn)景研究規(guī)劃局 AS (Autonomous System) 自治系統(tǒng) ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)碼 ASN.1 (Abstract Syntax Notation One) 抽象語(yǔ)法記法1 BER (Basic Encoding Rule) 基本編碼規(guī)則 BGP (Border Gateway Protocol) 邊界網(wǎng)關(guān)協(xié)議 BIND (Berkeley Internet Name Domain) 伯克利I n t e r n e t域名 BOOTP (BOOTstrap Protocol) 引導(dǎo)程序協(xié)議 BPF (BSD Packet Filter) BSD 分組過(guò)濾器 CIDR (Classless InterDomain Routing) 無(wú)類型域間選路 CIX (Commercial Internet Exchange) 商業(yè)互聯(lián)網(wǎng)交換 CLNP (ConnectionLess Network Protocol) 無(wú)連接網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 CRC (Cyclic Redundancy Check) 循環(huán)冗余檢驗(yàn) CSLIP (Compressed SLIP) 壓縮的S L I P CSMA (Carrier Sense Multiple Access) 載波偵聽多路存取 DCE (Data Circuit-terminating Equipment) 數(shù)據(jù)電路端接設(shè)備 DDN (Defense Data Network) 國(guó)防數(shù)據(jù)網(wǎng) DF (Don’t Fragment) IP首部中的不分片標(biāo)志 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) 動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議 DLPI (Data Link Provider Interface) 數(shù)據(jù)鏈路提供者接口 DNS (Domain Name System) 域名系統(tǒng) DSAP (Destination Service Access Point) 目的服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn) DSLAM (DSL Access Multiplexer) 數(shù)字用戶線接入復(fù)用器 DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) 直接序列擴(kuò)頻 DTS (Distributed Time Service) 分布式時(shí)間服務(wù) DVMRP (Distance Vector Multicast Routing Protocol) 距離向量多播選路協(xié)議 EBONE (European IP BackbONE) 歐洲I P主干網(wǎng) EOL (End of Option List) 選項(xiàng)清單結(jié)束 EGP (External Gateway Protocol) 外部網(wǎng)關(guān)協(xié)議 EIA (Electronic Industries Association) 美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì) FCS (Frame Check Sequence) 幀檢驗(yàn)序列 FDDI (Fiber Distributed Data Interface) 光纖分布式數(shù)據(jù)接口 FIFO (First In, First Out) 先進(jìn)先出 FIN (FINish) TCP首部中的結(jié)束標(biāo)志 FQDN (Full Qualified Domain Name) 完全合格的域名 FTP (File Transfer Protocol) 文件傳送協(xié)議 HDLC (High-level Data Link Control) 高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制 HELLO 選路協(xié)議 IAB (Internet Architecture Board) Internet體系結(jié)構(gòu)委員會(huì) IANA (Internet Assigned Numbers Authority) Internet號(hào)分配機(jī)構(gòu) ICMP (Internet Control Message Protocol) Internet控制報(bào)文協(xié)議 IDRP (InterDomain Routing Protocol) 域間選路協(xié)議 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineering) （美國(guó)）電氣與電子工程師協(xié)會(huì) IEN (Internet Experiment Notes) 互聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)注釋 IESG (Internet Engineering Steering Group) Internet工程指導(dǎo)小組 IETF (Internet Engineering Task Force) Internet工程專門小組 IGMP (Internet Group Management Protocol) Internet組管理協(xié)議 IGP (Interior Gateway Protocol) 內(nèi)部網(wǎng)關(guān)協(xié)議 IMAP (Internet Message Access Protocol) Internet報(bào)文存取協(xié)議 IP (Internet Protocol) 網(wǎng)際協(xié)議 I RTF (Internet Research Task Force) Internet研究專門小組 IS-IS (Intermediate System to Intermediate System Protocol) 中間系統(tǒng)到中間系統(tǒng)協(xié)議 ISN (Initial Sequence Number) 初始序號(hào) ISO (International Organization for Standardization) 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISOC (Internet SOCiety) Internet協(xié)會(huì) LAN (Local Area Network) 局域網(wǎng) LBX (Low Bandwidth X) 低帶寬X LCP (Link Control Protocol) 鏈路控制協(xié)議 LFN (Long Fat Net) 長(zhǎng)肥網(wǎng)絡(luò) LIFO (Last In, First Out) 后進(jìn)先出 LLC (Logical Link Control) 邏輯鏈路控制 LSRR (Loose Source and Record Route) 寬松的源站及記錄路由 MBONE (Multicast Backbone On the InterNEt) Internet上的多播主干網(wǎng) MIB (Management Information Base) 管理信息庫(kù) MILNET (MILitary NETwork) 軍用網(wǎng) MIME (Multipurpose Internet Mail Extensions) 通用I n t e r n e t郵件擴(kuò)充 MSL (Maximum Segment Lifetime) 報(bào)文段最大生存時(shí)間 MSS (Maximum Segment Size) 最大報(bào)文段長(zhǎng)度 M TA (Message Transfer Agent) 報(bào)文傳送代理 MTU (Maximum Transmission Unit) 最大傳輸單元 NCP (Network Control Protocol) 網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議 NFS (Network File System) 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NIC (Network Information Center) 網(wǎng)絡(luò)信息中心 NIT (Network Interface Tap) 網(wǎng)絡(luò)接口栓（S u n公司的一個(gè)程序） NNTP (Network News Transfer Protocol) 網(wǎng)絡(luò)新聞傳送協(xié)議 NOAO (National Optical Astronomy Observatories) 國(guó)家光學(xué)天文臺(tái) NOP (No Operation) 無(wú)操作 NSFNET (National Science Foundation NETwork) 國(guó)家科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò) NSI (NASA Science Internet) （美國(guó)）國(guó)家宇航局I n t e r n e t NTP (Network Time Protocol) 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議 NVT (Network Virtual Terminal) 網(wǎng)絡(luò)虛擬終端 OSF (Open Software Foudation) 開放軟件基金 OSI (Open Systems Interconnection) 開放系統(tǒng)互連 OSPF (Open Shortest Path First) 開放最短通路優(yōu)先 PAWS (Protection Against Wrapped Sequence number) 防止回繞的序號(hào) PDU (Protocol Data Unit) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 POSIX (Portable Operating System Interface) 可移植操作系統(tǒng)接口 PPP (Point-to-Point Protocol) 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議 PSH (PuSH) TCP首部中的急迫標(biāo)志 RARP (Reverse Address Resolution Protocol) 逆地址解析協(xié)議 RFC (Request For Comments) Internet的文檔，其中的少部分成為標(biāo)準(zhǔn)文檔 RIP (Routing Information Protocol) 路由信息協(xié)議 RPC (Remote Procedure Call) 遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用 RR (Resource Record) 資源記錄 RST (ReSeT) TCP首部中的復(fù)位標(biāo)志 RTO (Retransmission Time Out) 重傳超時(shí) RTT (Round-Trip Time) 往返時(shí)間 SACK (Selective ACKnowledgment) 有選擇的確認(rèn) SLIP (Serial Line Internet Protocol) 串行線路I n t e r n e t協(xié)議 SMI (Structure of Management Information) 管理信息結(jié)構(gòu) SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) 簡(jiǎn)單郵件傳送協(xié)議 SNMP (Simple Network Management Protocol) 簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 SSAP (Source Service Access Point) 源服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn) SSRR (Strict Source and Record Route) 嚴(yán)格的源站及記錄路由 SWS (Silly Window Syndrome) 糊涂窗口綜合癥 SYN (SYNchronous) TCP首部中的同步序號(hào)標(biāo)志 TCP (Transmission Control Protocol) 傳輸控制協(xié)議 TFTP (Trivial File Transfer Protocol) 簡(jiǎn)單文件傳送協(xié)議 TLI (Transport Layer Interface) 運(yùn)輸層接口 TTL (Ti m e - To-Live) 生存時(shí)間或壽命 TUBA (TCP and UDP with Bigger Addresses) 具有更長(zhǎng)地址的T C P和U D P Telnet 遠(yuǎn)程終端協(xié)議 UA (User Agent) 用戶代理 UDP (User Datagram Protocol) 用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議 URG (URGent) TCP首部中的緊急指針標(biāo)志 UTC (Coordinated Universal Time) 協(xié)調(diào)的統(tǒng)一時(shí)間 UUCP (Unix-to-Unix CoPy) Unix到U n i x的復(fù)制 WAN (Wide Area Network) 廣域網(wǎng) WWW (World Wide Web) 萬(wàn)維網(wǎng) XDR (eXternal Data Representation) 外部數(shù)據(jù)表示 XID (transaction ID) 事務(wù)標(biāo)識(shí)符 XTI (X/Open Transport Layer Interface) X/ O p e n運(yùn)輸層接口
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：tdyoung
主從站通信實(shí)例
標(biāo)簽： 通信
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：dragonhaixm
中興寬帶直放站系統(tǒng)調(diào)試方法
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：tecman
針對(duì)城市公交普遍存在行車安全和乘客乘車難問(wèn)題，提出了一種基于GPS/3G技術(shù)的公交車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本方案采用ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)，利用數(shù)字圖像處理和GPS定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)公交車車內(nèi)視頻監(jiān)控、行車狀態(tài)統(tǒng)計(jì)管理、定位信息采集等功能，同時(shí)以3G無(wú)線通信為傳輸手段，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控終端與控制中心通信，提高公交運(yùn)行安全及服務(wù)質(zhì)量，使市民能更好地乘坐公交，享受生活。
標(biāo)簽： GPS 智能公交 終端設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：蒼山觀海
工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實(shí)時(shí)性。為了進(jìn)一步提高工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性，本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu)；同時(shí)，詳細(xì)闡述了其工作原理。最后在凌動(dòng)D520工控機(jī)上進(jìn)行測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實(shí)時(shí)性，非常適用于高實(shí)時(shí)控制場(chǎng)合。
標(biāo)簽： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：a3318966
該文介紹了單片機(jī)+SPC3的從站接口的軟硬件設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)組態(tài)軟件+CP5611卡的方式和串口模擬主站兩種方式搭建主站．測(cè)試從站的通信功能．同時(shí)為不同需求的開發(fā)者提供了較為合理的從站調(diào)試方法和報(bào)文分析。
標(biāo)簽： PROFIBUS-DP 嵌入式 接口的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：molo
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