工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性，本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結果表明該架構具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。
標簽： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時間： 2013-11-09
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智能車設計(CMOS攝像頭)
標簽： CMOS 智能車 攝像頭
上傳時間： 2013-11-04
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詳細介紹了can總線系統(tǒng)的智能節(jié)點的設計包括軟件和硬件的設計
標簽： CAN 總線系統(tǒng) 智能節(jié)點 軟硬件
上傳時間： 2013-12-20
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嵌入式開發(fā)智能家居
標簽： GPRS ARM 智能家居 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-30
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智能家居開發(fā)
標簽： 智能家居系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-09
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利用NiosII多核處理器，提出了基于Internet的實時路況查詢系統(tǒng)和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核，改善了MCU處理速度不高、外設資源有限、接口配置繁瑣、硬件設計和軟件設計編程復雜等問題，將大量控制以及對多種外設訪問的工作進行了合理分配。既具有普通導航設備的方便實用性，又能通過無線通訊及Internet與后臺服務器連接，獲取道路擁堵情況、停車場車位情況等動態(tài)實時信息，同時可作為智能交通的車載前端。
標簽： NiosII 多核 智能交通 車載終端
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智能家居布線技術詳解
標簽： 智能家居 布線技術
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智能家居遠程控制系統(tǒng)的硬件設計
標簽： 智能家居 遠程控制系統(tǒng) 硬件設計
上傳時間： 2013-11-12
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智能家居遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計
標簽： ARM 智能家居 遠程 監(jiān)控
上傳時間： 2013-10-23
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本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結構和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結構調(diào)整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結合 PC 調(diào)試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結構和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
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