公交車語音報站系統(tǒng)設(shè)計程序，可以實現(xiàn)模擬人聲進(jìn)行報站和預(yù)報站，到站狀態(tài)顯示，站名語言信息錄入，錄音、放音以及站名選擇控制，其他語言提示
標(biāo)簽： 語音報站 系統(tǒng)設(shè)計 程序
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：sevenbestfei
BlogMethods Basic(基礎(chǔ)版) v1.0.0 Web安裝包 BlogMethods Basic(基礎(chǔ)版)是一套免費授權(quán)的博客建站軟件，可以滿足專業(yè)個人博客的建站需要，同時也能滿足企業(yè)的基本博客建站需要。 主要功能： 免費 - 免費下載和使用。 標(biāo)簽支持 - 用標(biāo)簽替代傳統(tǒng)的目錄分類，讓你更加有效的組織內(nèi)容。 主題支持 - 軟件自帶8種主題樣式，更多主題可以在BlogMethods網(wǎng)站下載，也可以自定義主題或者對原有主題進(jìn)行修改。 高性能 - 基于Cache的內(nèi)容生成機(jī)制，讓BlogMethods Basic在大訪問量的情況下具有更好的性能。 全文檢索 - 支持對文章的全文檢索。 Ajax支持 - 采用Ajax技術(shù)來更好的加強(qiáng)用戶體驗。 文件和圖片管理 - 通過文件管理來有效的管理博客中要引用的文件和圖片，支持以“縮略圖”方式瀏覽圖片文件。 垃圾評論過濾 - 通過設(shè)置多種過濾條件,系統(tǒng)自動智能的過濾垃圾評論和引用。
標(biāo)簽： BlogMethods Basic Web 授權(quán)
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：chongcongying
起點9 V2.0小說整站系統(tǒng) 介紹： 1、 采用企業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用三層架構(gòu)，模塊化設(shè)計，利用反射抽象工廠模式支持多種數(shù)據(jù)庫訪問。 2、利用Asp.net自定義控件+母版模式實現(xiàn)換膚功能，前臺DIV+CSS結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)對搜索引擎的友好度。 3、采用最新Cache技術(shù)，加快程序運(yùn)行效率，減少服務(wù)器資源占用，增強(qiáng)負(fù)載性能。 4、唯一一家同時提供TXT、UMD、JAR、CHM四種電子書籍的在線生成和同時下載。 起點9 V2.0小說整站系統(tǒng) 管理 ： 1、網(wǎng)站基本參數(shù)設(shè)置全站SEO優(yōu)化。 2、安全設(shè)置限制IP訪問，文件加密訪問等。 3、上傳下載水印圖片一次自動完成。 4、評論參數(shù)自動審核評論、內(nèi)容過濾關(guān)鍵字，發(fā)帖時間設(shè)置等。 5、作者設(shè)置、更新員申請?zhí)幚恚苦]件發(fā)送、短消息發(fā)送。 6、采集分普通采集和智能采集，完全自定義規(guī)則。 【升級說明】 1、在qidian9 V1.0的版本上，2.0支持了WAP的功能。 2、整合phpwind、discuz! 論壇，讓強(qiáng)強(qiáng)更連手！ 3、優(yōu)化網(wǎng)站的負(fù)載能力，1G內(nèi)存負(fù)載日10Wip，沒有問題了。 4、修補(bǔ)了V1.0的一些BUG。 5、請使用者必須保留http://www.qidian9.com的連接，否則停止授權(quán)。
標(biāo)簽： 2.0 企業(yè)級 三層架構(gòu)
上傳時間： 2013-12-27
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J2ME鄭州公交信息查詢系統(tǒng)，實現(xiàn)了了單站查詢、車次查詢、站站查詢、乘車方案（轉(zhuǎn)乘）等基本功能！
標(biāo)簽： J2ME 信息查詢系統(tǒng)
上傳時間： 2017-06-01
上傳用戶：lhc9102
漢中路到了。開左邊門，下車請注意安全。We are now at Hanzhong Road . Doors will open on the left。 本次列車終點站上海火車站。下一站終點站上海火車站，開左邊門。使用公交卡的乘客可在出站后30分鐘內(nèi)換乘3號線、4號線，請注意換成列車的首末班車時間。打開metro大都會手機(jī)數(shù)碼乘地鐵。 Nest stop is the termina.station ShanghaiRailway station.Roors will open on the lift. 終點站上海火車站到了。開左邊門。下車請注意安全。請全體乘客下車。We are now at the termina.station Shanghai Railway station Roors will open on the lift.
上傳時間： 2019-07-05
上傳用戶：coolmen
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
嵌入式智能機(jī)器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動控制接口及驅(qū)動模塊．同時 ，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統(tǒng)的實時性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個實 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺”．這種智能機(jī)器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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智能空調(diào)節(jié)能控制器智能空調(diào)節(jié)能控制器 安科瑞 王長幸 ADDC 是一個面向樓宇和大型中央空調(diào)系統(tǒng)集中監(jiān)控的直接數(shù)字控制器。可以對樓宇中 的冷凍站、熱交換設(shè)備、空調(diào)系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、等等設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制。可 以十分方便的組網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 個物理 點，帶擴(kuò)展功能，支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議，帶聯(lián)網(wǎng)功能。與同類產(chǎn)品相比具有以下特點： ? 既可以通過外部編程來開發(fā)應(yīng)用，也可以依靠本機(jī)按鍵設(shè)置組態(tài)。 ? 支持在線調(diào)試和編程，極大的方便了自動工程師二次開發(fā)。 ? 利用 ADDC 的按鍵組態(tài)功能，就可以實現(xiàn)順序控制，空調(diào)設(shè)備的恒溫恒濕控制，連 鎖控制及報警等常規(guī)樓宇應(yīng)用。極大了方便用戶，縮短工廠周期，降低了成本。 15.1 型號說明 ADDC M : 主控制器 E : 擴(kuò)展模塊 安科瑞智能空調(diào)節(jié)能控制器 15.2 技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)參數(shù) 主控制器模塊（ADDC-M） 擴(kuò)展模塊（ADDC-E） 工作電壓 AC/DC24V±10% 頻率 50/60Hz 功耗 5VA 通用輸入溫度 傳感器 PT1000/NTC 通道數(shù)：4 Pt1000 輸入范圍：0..150℃，精度：5‰ NTC(標(biāo)稱值可為 1kΩ、10kΩ)輸入范圍：0-100℃,精度±3℃，采用三線制接法，最大連線 距離（￠≥0.6mm）300m 模擬量輸入 通道數(shù)：4 測量范圍：DC 0-10V，0-20mA 精度 5‰,電壓輸入時內(nèi)阻 R：≥100K，最大連線距離（￠≥ 0.6mm）300m 開關(guān)量輸入 通道數(shù)：6 信號類型：無源觸點，最大連線距離（￠≥0.6
標(biāo)簽： 智能空調(diào) 節(jié)能 控制器
上傳時間： 2022-03-06
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淪文-智能家居安防系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產(chǎn)生了巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益，但是配套的安 全防范技術(shù)一直是制約其安全性和智能化程度的關(guān)鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法，結(jié)合GPS定位導(dǎo)航、移動物體監(jiān)測、流媒體遠(yuǎn)程監(jiān)控、ZigBee無線傳感 網(wǎng)絡(luò)、web Server等技術(shù)，提出了一套完整的智能家居安防系統(tǒng)解決方案。 傳統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術(shù)的身份識別方法，在系統(tǒng)兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時 支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統(tǒng)的靈活性和普適性：引入GPS，通過自行 開發(fā)的GPS定位設(shè)備實現(xiàn)實時定位、軌跡回放、地圖導(dǎo)航等功能；定點監(jiān)控方面提供 流媒體實時監(jiān)控、移動物體監(jiān)測兩套解決方案，滿足了不同用戶的需求；環(huán)境監(jiān)測方面 引入ZigBee技術(shù)，降低了監(jiān)控模塊的功耗、同時支持任意布設(shè)監(jiān)控模塊；最后創(chuàng)造性 的架設(shè)Web服務(wù)器作為各個子系統(tǒng)的功能延伸和擴(kuò)展，極大的方便了用戶，提升了系 統(tǒng)的應(yīng)用價值。 本文詳細(xì)闡述了智能家居安防系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)框架，重點介紹了多元特征融合身 份識別方法，系統(tǒng)的闡述了軟硬件選型、技術(shù)方案論證和各個功能模塊的實現(xiàn)方法。最 終經(jīng)過比較完備的測試，證明本系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。 關(guān)鍵詞：智能家居；安防系統(tǒng)；多生物特征識別；GPS；ZigBee
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動模型， 然后設(shè)計與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計。仿真運(yùn)行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-03-11
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