C++ 入門基礎(chǔ)教程:C++buider入門基礎(chǔ)
標(biāo)簽： 基礎(chǔ)教程
上傳時(shí)間： 2013-07-27
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目前運(yùn)動(dòng)控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊來實(shí)現(xiàn)：二是使用PC加運(yùn)動(dòng)控制卡來實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn)：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個(gè)進(jìn)程同時(shí)處理,故無法在控制精度和控制速度比較高的場(chǎng)合中應(yīng)用。二是它們的設(shè)計(jì)只是把運(yùn)動(dòng)控制部件當(dāng)作系統(tǒng)的一個(gè)部分,如果要完成一個(gè)機(jī)械設(shè)備的完整控制,還需要輔助有其他的數(shù)字量/模擬量控制設(shè)備。這樣在提高了系統(tǒng)成本的同時(shí),也降低了系統(tǒng)的可靠性。 論文設(shè)計(jì)了一種基于ARM+CPLD的高速運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來完成電機(jī)的閉環(huán)控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高、速度更快、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；同時(shí)為系統(tǒng)擴(kuò)展了常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制卡不具備的通用I/O接口,除開4軸運(yùn)動(dòng)控制所需要的8點(diǎn)高速脈沖輸入和8點(diǎn)高速脈沖輸出外,系統(tǒng)具有24點(diǎn)數(shù)字量輸入(可選共陰或共陽),25點(diǎn)繼電器輸出,僅一臺(tái)這樣的專用設(shè)備就可以完成4軸運(yùn)動(dòng)控制和設(shè)備上其它開關(guān)量控制。 系統(tǒng)采用可移植的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件上以運(yùn)動(dòng)控制部件為核心,可以方便的在ARM處理器預(yù)留的資源上擴(kuò)展出數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統(tǒng)軟件構(gòu)架如下：在最上層,系統(tǒng)采用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)來完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度；在底層,將底層設(shè)備的操作打包編寫成底層驅(qū)動(dòng)的形式,可直接供用戶程序調(diào)用；在中間層,可根據(jù)不同的用戶要求編寫用戶程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來調(diào)度該用戶程序。 將該運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中的套標(biāo)機(jī),在對(duì)套標(biāo)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解之后,結(jié)合套標(biāo)機(jī)的電氣特性,很好的實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器在套標(biāo)機(jī)上的二次開發(fā),滿足了套標(biāo)機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： ARMCPLD 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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基于MCS-51的嵌入式C語言程序設(shè)計(jì)（源代碼）
標(biāo)簽： MCS 51 嵌入式C 語言程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-28
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51單片機(jī)C語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講，包含源代碼和電路原理圖
標(biāo)簽： 51單片機(jī)C語言 模塊 設(shè)計(jì)實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：songyuncen
C語言學(xué)習(xí)及編程應(yīng)用方法的手稿提取,技術(shù)性強(qiáng),實(shí)踐性好，看完它后你的內(nèi)功真正提高了
標(biāo)簽： 講義
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：牛布牛
C語言經(jīng)典電子書 C常用算法程序集 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)C語言版 C專家編程 C語言經(jīng)典編程900例-C language algorithm used classic e-book C data
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上傳時(shí)間： 2013-07-10
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C++Builder 6 是一款快速開發(fā)Win32 應(yīng)用程序的可視化開發(fā)工具，利用它可以實(shí)現(xiàn)高性 能的執(zhí)行效率和出色的底層控制。C++Builder 6 相比于5 以前的版本，提供了更多的網(wǎng)絡(luò)開
上傳時(shí)間： 2013-07-11
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可以用H.264編碼解碼器源碼(c語言)
上傳時(shí)間： 2013-07-08
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非常經(jīng)典的一本講述C標(biāo)準(zhǔn)的書.不用多說了! 相信對(duì)您大有幫助!-It s rather classical C book about its standard. It s believed to
標(biāo)簽： C語言 標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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N個(gè)源碼，都是C文件或C++源文件。 此文件高壓縮。解壓時(shí)間可能長(zhǎng)一些。 申請(qǐng)加下載限額。 主頁：http://www.programsalon.com/developer.asp?id=
上傳時(shí)間： 2013-07-01
上傳用戶：牛布牛
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