基于ARM太陽能割草機器人控制系統的研究

本文以太陽能割草機器人為研究對象，以經濟實用為研究目標，主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是...

?? 2013-04-24

自動割草機器人的設計

摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現" 其硬件系統主要包括單片機系統#電機控制器以及傳感器系統三部分" 軟件部分實現單片機系統的控制以及割草路徑的規劃" 通過對軟硬件的整體調試使系統達到設計要求"關...

?? 2013-11-09

影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵

影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵...

?? 2013-12-29

紅外遙控六足爬蟲機器人設計.有詳細的文檔

紅外遙控六足爬蟲機器人設計.有詳細的文檔，包括電路圖和代碼...

?? 2015-04-04

7400 2輸入端四與非門 7401 集電極開路2輸入端四與非門 7402 2輸入端四或非門 7403 集電極開路2輸入端四與非門 7404 六反相器 7405 集電極開路六反相器

7400 2輸入端四與非門 7401 集電極開路2輸入端四與非門 7402 2輸入端四或非門 7403 集電極開路2輸入端四與非門 7404 六反相器 7405 集電極開路六反相器...

?? 2014-01-10

AT89c52單片機六路搶答器匯編語言文件

AT89c52單片機六路搶答器匯編語言文件...

?? 2015-07-24

電路由CD4069六反相器和74LS30八輸入一輸出與非門,可控硅電路組成的六路斷路,二路閉路多路報警器,

電路由CD4069六反相器和74LS30八輸入一輸出與非門,可控硅電路組成的六路斷路,二路閉路多路報警器,...

?? 2015-08-23

ＭＤＢ　點鈔機器的命令格式所有相關資料在這

ＭＤＢ　點鈔機器的命令格式所有相關資料在這...

?? 2014-01-18

這是一個數電的六選手搶答器的設計報告 內容詳細具體 請查收

這是一個數電的六選手搶答器的設計報告 內容詳細具體 請查收...

?? 2015-11-05

吸塵機器人全覆蓋算法仿真源碼,希望對大家有用

吸塵機器人全覆蓋算法仿真源碼,希望對大家有用...

?? 2014-01-04