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六足機(jī)器人

變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)交流勵(lì)磁電源研究.rar

本文的研究工作主要是圍繞著變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)交流勵(lì)磁電源研究展開(kāi)的.根據(jù)變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)對(duì)交流勵(lì)磁電源的要求,本文首先對(duì)目前適合用作交流勵(lì)磁電源的六種變換器進(jìn)行了詳細(xì)深入地比較分析,認(rèn)為在目前的電力電子技術(shù)條件下,兩電平電壓型雙PWM變換器是可用作變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)交流勵(lì)磁電源的最具優(yōu)勢(shì)的一種變換器,而多電平與軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的結(jié)合將是交流勵(lì)磁電源的發(fā)展方向.對(duì)網(wǎng)側(cè)PWM變換器的無(wú)電網(wǎng)電壓傳感器控制技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了一種基于虛擬電網(wǎng)磁鏈定向的無(wú)電網(wǎng)電壓傳感器的矢量控制方案,解決了初始虛擬電網(wǎng)磁鏈準(zhǔn)確觀測(cè)的難點(diǎn),使網(wǎng)側(cè)PWM變換器不用對(duì)電網(wǎng)電壓進(jìn)行采樣即可實(shí)現(xiàn)矢量控制,省去了電網(wǎng)電壓傳感器及其處理電路但并不影響其控制性能,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出方案的良好控制性能.在轉(zhuǎn)子側(cè)PWM變換器的研究中,在電網(wǎng)電壓恒定的情況下對(duì)DFIG矢量形式的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,進(jìn)行了基于定子磁鏈定向和基于定子電壓定向的轉(zhuǎn)子電流環(huán)控制器的設(shè)計(jì)研究.深入分析了DFIG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤的機(jī)理和實(shí)現(xiàn)的方案,設(shè)計(jì)了基于定子電壓定向矢量控制、實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能追蹤、有功和無(wú)功功率解耦的DFIG的控制方案.最后,將變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電運(yùn)行研究拓展到了電網(wǎng)故障條件下的運(yùn)行控制.建立了計(jì)及電網(wǎng)電壓故障的變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)完整仿真模型,為系統(tǒng)不間斷運(yùn)行的研究、改進(jìn)控制策略的驗(yàn)證和其它探索性研究提供了一個(gè)很好的平臺(tái).

標(biāo)簽： 變速恒頻雙饋交流

上傳時(shí)間： 2013-06-17

上傳用戶：heart520beat
六路搶答器原理圖

由數(shù)字電路組成的，包括搶答、計(jì)時(shí)、報(bào)警電路

標(biāo)簽： 搶答器原理圖

上傳時(shí)間： 2014-12-23

上傳用戶：songyue1991
六足機(jī)器人程序

舵機(jī)控制的機(jī)器人程序自己做的供大家參考

標(biāo)簽： 六足機(jī)器人程序

上傳時(shí)間： 2013-10-29

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電子工程師DIY六足機(jī)器昆蟲(chóng)

剛收集的，喜歡的朋友看看

標(biāo)簽： DIY 電子工程師六足機(jī)器昆蟲(chóng)

上傳時(shí)間： 2013-11-18

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MC68HC08系列單片機(jī)原理與應(yīng)用

第一章微控制器概論第二章新一代8位微控制器MC68HC08 第三章中斷與復(fù)位第四章 MC68HC08指令系統(tǒng)及匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 第五章閃速存儲(chǔ)器第六章定時(shí)器第七章時(shí)鐘發(fā)生模塊 ...............................

標(biāo)簽： MC 68 08 HC

上傳時(shí)間： 2013-10-13

上傳用戶：edisonfather
基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

娛樂(lè) 機(jī) 器人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本文針對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分析了機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬件設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟件設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為了使機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。

標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2013-10-14

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單片機(jī)原理及基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第一章單片機(jī)概述（2學(xué)時(shí)）第二章 MCS-51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理（6學(xué)時(shí)）第三章 MCS-51指令系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）第四章匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）第五章 MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）第六章定時(shí)器與計(jì)數(shù)器（4學(xué)時(shí)）第七章串行接口通信（4學(xué)時(shí)）第八章并行I/O接口擴(kuò)展及其應(yīng)用（2學(xué)時(shí)）第九章嵌入式系統(tǒng)概述（2學(xué)時(shí)）第十章基于單片機(jī)的嵌入式接口設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）

標(biāo)簽： 單片機(jī)原理單片機(jī) 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-07

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74系列選型參考資料

74系列選型參考 00 四2 輸入與非門01 四2 輸入與非門（OC）02 四2 輸入與非門03 四2 輸入與非門（OC）04 六反相器05 六反相器（OC）06 六高壓輸出反相緩沖器/驅(qū)動(dòng)器（OC，30V）07 六高壓輸出緩沖器/驅(qū)動(dòng)器（OC，30V）08 四2 輸入與門09 四2 輸入與門（OC）10 三3 輸入與非門11 三3 輸入與門12 三3 輸入與非門（OC）13 雙4 輸入與非門（有施密特觸發(fā)器）14 六反相器（有施密特觸發(fā)器）

標(biāo)簽： 74系列選型參考資料

上傳時(shí)間： 2013-10-28

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基于單片機(jī)的人體腰椎復(fù)位研究

腰椎間盤(pán)突出癥是一種常見(jiàn)病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用，由牽引床實(shí)現(xiàn)對(duì)病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤(pán)突出部位，使得突出的椎間盤(pán)還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，動(dòng)力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤(pán)突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 人體腰椎復(fù)位

上傳時(shí)間： 2013-11-07

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《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程教程 (word文檔)

《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程教案目錄下載WORD文檔前言下載WORD文檔第一章 51系列單片機(jī)概述下載WORD文檔第一節(jié) 概述第二節(jié) 51系列單片機(jī)分類思考題與習(xí)題第二章 MCS-51系列單片機(jī)組成及工作原理下載WORD文檔第一節(jié) MCS-51系列單片機(jī)組成第二節(jié) 8051的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(內(nèi)部RAM) 第三節(jié) 8051的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器(內(nèi)部ROM) 第四節(jié) MCS-51系列單片機(jī)典型芯片的外部引腳功能第五節(jié) 并行輸入／輸出口第六節(jié) CPU的時(shí)鐘電路和時(shí)序定時(shí)單位第七節(jié) 單片機(jī)指令執(zhí)行的過(guò)程思考題與習(xí)題第三章指令系統(tǒng) 下載WORD文檔第一節(jié) 指令格式和尋址方式第二節(jié) 指令系統(tǒng) 思考題與習(xí)題第四章算法與結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì) 下載WORD文檔第一節(jié) 算法第二節(jié) 程序基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì) 第四節(jié) 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)舉例思考題與習(xí)題第五章中斷下載WORD文檔第一節(jié) 中斷技術(shù)概述第二節(jié) 8051中斷系統(tǒng) 第三節(jié) 中斷控制第四節(jié) 中斷響應(yīng) 第五節(jié) 中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例思考題與習(xí)題第六章定時(shí)器／計(jì)數(shù)器下載WORD文檔第一節(jié) 概述第二節(jié) 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器基本結(jié)構(gòu) 工作方式及應(yīng)用思考題與習(xí)題第七章 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與接口技術(shù) 下載WORD文檔第一節(jié) 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展概述第二節(jié) 單片機(jī)外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展第三節(jié) 單片機(jī)輸入/輸出(I/O)口擴(kuò)展第四節(jié) LED顯示器接口電路及顯示程序第五節(jié) 單片機(jī)鍵盤(pán)接口技術(shù) 第六節(jié) 單片機(jī)與數(shù)模(D/A)及模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器的接口及應(yīng)用思考題與習(xí)題第八章 8051單片機(jī)的異步串行通信技術(shù) 下載WORD文檔第一節(jié) 概述第二節(jié) 8051串行口基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 8051串行通信工作方式及應(yīng)用第四節(jié) 多機(jī)通信原理下載WORD文檔思考題與習(xí)題第九章單片機(jī)應(yīng)用舉例下載WORD文檔第一節(jié) 單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 第二節(jié) 電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量第三節(jié) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 第四節(jié) 機(jī)器人三覺(jué)機(jī)械手信號(hào)處理及控制算法思考題與習(xí)題第十章單片機(jī)與字符式液晶顯示模塊連接技術(shù) 下載WORD文檔第一節(jié) 字符式液晶顯示模塊簡(jiǎn)介第二節(jié) 模塊指令系統(tǒng) 第三節(jié) 模塊與8051單片機(jī)的接口第四節(jié) 模塊字符顯示舉例第五節(jié) 自定義字符顯示思考題與習(xí)題附錄一計(jì)算機(jī)數(shù)的運(yùn)算基礎(chǔ) 下載WORD文檔第一節(jié) 進(jìn)位計(jì)數(shù)制及相互轉(zhuǎn)換第二節(jié) 計(jì)算機(jī)中數(shù)和字符的表示附錄二美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼（ASCII）字符表附錄三 MCS-51指令表下載WORD文檔

標(biāo)簽： word 微機(jī)原理教程文檔

上傳時(shí)間： 2014-04-16

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