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六足機(jī)器人

  • 仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)（含論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖）

    仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)（含論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖）

    標(biāo)簽： 機(jī)器人 控制系統(tǒng) 論文 程序 硬件 原理圖

    上傳時(shí)間： 2022-07-29

    上傳用戶：canderile

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽： 超音波 程式

    上傳時(shí)間： 2015-11-06

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  • 《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》／王森 書號：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限

    《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》／王森 書號：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價(jià)：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡介陣 第三章 撰寫您的第一個(gè)手機(jī)程式陣 第四章 在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設(shè)計(jì)陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK

    標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN

    上傳時(shí)間： 2016-12-01

    上傳用戶：coeus

  • W波段寬帶倍頻器的設(shè)計(jì)與仿真

    本文介紹了一種由低次級聯(lián)形式構(gòu)成的W波段寬帶六倍頻器。輸入信號先經(jīng)過MMIC得到二倍頻，再由反向并聯(lián)二極管對平衡結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)寬帶三倍頻，從而將Ku波段信號六倍頻到W波段。該倍頻器的輸入端口為玻璃絕緣子同軸轉(zhuǎn)換接頭，輸出為 WR-10 標(biāo)準(zhǔn)矩形波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明當(dāng)輸入信號功率為20dBm時(shí)，三倍頻器在整個(gè)W波段的輸出三次諧波功率為4.5dBm左右，變頻損耗小于17dB。該設(shè)計(jì)可以降低毫米波設(shè)備的主振頻率，擴(kuò)展已有微波信號源的工作頻段。

    標(biāo)簽： W波段 寬帶 倍頻器 仿真

    上傳時(shí)間： 2013-11-16

    上傳用戶：qingzhuhu

  • 開放式PAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運(yùn)動、驅(qū)動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺機(jī)器和過程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語言，允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

    標(biāo)簽： PAC 開放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間： 2014-01-14

    上傳用戶：JGR2013

  • 六位計(jì)時(shí)器cnt6

    這是一個(gè)vhd源碼，他是一個(gè)文本，是一個(gè)六位計(jì)數(shù)器

    標(biāo)簽： cnt6 計(jì)數(shù)器

    上傳時(shí)間： 2016-05-09

    上傳用戶：hhmm

  • 論文-移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

    移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認(rèn) 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動 機(jī) 器 人 的 故 障 自診

    標(biāo)簽： 機(jī)器人 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間： 2022-02-12

    上傳用戶：xsr1983

  • 逆變器電路DIY(圖文詳解)

    本文的主要介紹了逆變器電路 DIY制作過程，并介紹了逆變器工作原理、逆變器電路圖及逆變器的性能測試。本文制作的的逆變器（見圖1）主要由MOS場效應(yīng)管，普通電源變壓器構(gòu)成。其輸出功率取決于MOS場效應(yīng)管和電源變壓器的功率，免除了煩瑣的變壓器繞制，適合電子愛好者業(yè)余制作中采用。下面介紹該逆變器的工作原理及制作過程。這里采用六反相器 CD4069構(gòu)成方波信號發(fā)生器。電路中 R1是補(bǔ)償電阻，用于改善由于電源電壓的變化而引起的振蕩頻率不穩(wěn)。電路的振蕩是通過電容 C1充放電完成的。其振蕩頻率為 f=122RC.圖示電路的最大頻率為：fmax=1/2.2 ×3.3 ×103x22 ×10-6-62.6Hz，最小頻率min-12.2 x.3 x03x22 x0-6-48.0Hz由于元件的誤差，實(shí)際值會略有差異。其它多余的反相器，輸入端接地避免影響其它電路。#p#場效應(yīng)管驅(qū)動電路#e#

    標(biāo)簽： 逆變器

    上傳時(shí)間： 2022-06-26

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（17）

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 17資源包含以下內(nèi)容：1. 基于AVR單片機(jī)的智能防火防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip2. 基于AT89S52可控滾輪的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).zip3. 基于AVR單片機(jī)和CPLD的姿態(tài)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip4. 基于ATMega16L單片機(jī)的TCD1208AP線陣CCD接口設(shè)計(jì).zip5. 基于AVR系列單片機(jī)的多功能信號發(fā)生器的設(shè)計(jì).zip6. 基于Atmega16單片機(jī)的小型室內(nèi)空氣凈化器的研制.zip7. 基于AVR單片機(jī)的煙敏傳感器檢測電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).zip8. 基于avr16單片機(jī)的十字LED旋轉(zhuǎn)顯示設(shè)計(jì).zip9. 基于AVR單片機(jī)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip10. 基于AVR單片機(jī)的攝像機(jī)幀速測試系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip11. 基于C8051F020單片機(jī)的脈搏波信號發(fā)生器的設(shè)計(jì).zip12. 基于AVR單片機(jī)的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自動稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip14. 基于C8051F020的紅外遙控電風(fēng)扇設(shè)計(jì).zip15. 基于C8051F120的洗井自動控制系統(tǒng).zip16. 基于C8051F040單片機(jī)的CAN總線測試模式研究.zip17. 基于C8051F310的電動機(jī)三相電流檢測與保護(hù)系統(tǒng).zip18. 龍丘MMA7455模塊V1.0 使用手冊.pdf19. 玩轉(zhuǎn)TI MSP430 LaunchPad！TI公司.pdf20. stc15單片機(jī)測試程序V1.0版.rar21. 基于MSP430單片機(jī)的模糊溫濕度控制器的設(shè)計(jì).pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10溫濕度測試.rar24. MBUS協(xié)議_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能溫度控制系統(tǒng).rar26. DH16搖搖棒.rar27. JY-MSP430F5438原理圖.pdf28. Jlink轉(zhuǎn)接板中文說明文檔.pdf29. USBASP下載板使用說明書.pdf30. 單片機(jī)多點(diǎn)溫度巡回檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf31. STC單片機(jī)燒寫軟件.zip32. 0012、51單片機(jī)超聲波測距程序.rar33. 基于單片機(jī)的脈沖周期測量.doc34. AT89CX051編程器的設(shè)計(jì).doc35. DMAVR-L型AVR單片機(jī)最小系統(tǒng)板使用說明書.pdf36. 51單片機(jī)花朵開放程序.rar37. 設(shè)計(jì)仿真實(shí)例的運(yùn)行文件及C程序.zip38. 手把手教你學(xué)AVR單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)程序.zip39. win7系統(tǒng)下proteus7.5 安裝流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延時(shí)函數(shù)的簡單編法.docx42. 基于80C51單片機(jī)源碼公開的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含義.pdf45. STM32的控制器AD模塊電路.pdf46. 數(shù)字序列發(fā)生器課程設(shè)計(jì).doc47. 51單片機(jī)C語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講.pdf48. AVR_Studio_5按部就班編程.pdf49. 燒寫軟件progisp172.zip50. 一種簡易的磁帶引導(dǎo)式AGV小車的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘誤手冊.pdf52. Arduino——數(shù)碼管簡介.doc53. 六足機(jī)器人程序.rar54. 單片機(jī)模擬板TX-2.rar55. 基于AT89C51單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).ppt56. 電子溫度計(jì)方案設(shè)計(jì).pdf57. 溫度測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片資料.pdf59. 8051指令的快速記憶.pdf60. 基于AT89C51單片機(jī)的數(shù)字秒表設(shè)計(jì).pdf61. Keil C51編譯器用戶手冊.rar62. STM32_LCD5110資料.zip63. 基于ATmegal6單片機(jī)的溫度監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交編碼器接口應(yīng)用筆記.pdf66. cosmic c編譯器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4個(gè)io口控制矩陣鍵盤.zip68. 制作AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)電路板(下).pdf69. NIOS_II常用函數(shù)整理.pdf70. DS1302萬年歷的源碼.doc71. 制作AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)電路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程講解-V1.0.pdf73. DS1302萬年歷原理圖.pdf74. A-C8V4開發(fā)板-使用說明書.rar75. DIY基于51單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)LED數(shù)字電子鐘.docx76. 畫流程圖工具.rar77. s3c2440a資料ADC和觸摸屏接口.pdf78. R8C11系列軟件功能說明書.doc79. 51單片機(jī)溫度顯示的電腦端軟件.exe80. s3c2440a資料SPI（串行外圍設(shè)備接口）.pdf81. 學(xué)習(xí)型紅外線遙控器設(shè)計(jì)單片機(jī).pdf82. !Cortex-M4自學(xué)筆記-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a數(shù)據(jù)資料AC97控制器.pdf84. 自制串口模擬ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手冊.pdf86. 74系列單片機(jī)max各類常用芯片.rar87. 單片機(jī)中斷多級嵌套的軟件實(shí)現(xiàn).pdf88. ISP51_Win_V2.4（中穎單片機(jī)燒錄軟件）.exe89. LT-1B MSP430F149學(xué)習(xí)板.doc90. nrf24l01對碼思路.doc91. 機(jī)協(xié)51_AVR培訓(xùn)板.pdf92. 使用Win32創(chuàng)建串口通訊程序.doc93. AVR TWI讀寫讀寫范例.doc94. 一些51單片機(jī)基礎(chǔ)模塊的程序.rar95. 基于單片機(jī)的智能電風(fēng)扇的設(shè)計(jì).pdf96. PIC單片機(jī)軟件下載地址列表.doc97. 基于單片機(jī)的電子時(shí)鐘的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).ppt98. 基于51單片機(jī)的12864液晶顯示的萬年歷.pdf99. 基于AT89S52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng).pdf100. 8位ADC單片機(jī)MK7A25P資料.pdf

    標(biāo)簽： Matlab 7.0 基礎(chǔ)教程 清華大學(xué)

    上傳時(shí)間： 2013-05-15

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（31）

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    上傳時(shí)間： 2013-06-30

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