仿生六足機器人控制系統（含論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖）
上傳時間： 2022-07-29
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超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
上傳時間： 2015-11-06
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《Java手機程式設計入門》／王森 書號：29014 頁數：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數位科技股份有限公司 訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
上傳時間： 2016-12-01
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本文介紹了一種由低次級聯形式構成的W波段寬帶六倍頻器。輸入信號先經過MMIC得到二倍頻，再由反向并聯二極管對平衡結構實現寬帶三倍頻，從而將Ku波段信號六倍頻到W波段。該倍頻器的輸入端口為玻璃絕緣子同軸轉換接頭，輸出為 WR-10 標準矩形波導結構。仿真結果表明當輸入信號功率為20dBm時，三倍頻器在整個W波段的輸出三次諧波功率為4.5dBm左右，變頻損耗小于17dB。該設計可以降低毫米波設備的主振頻率，擴展已有微波信號源的工作頻段。
上傳時間： 2013-11-16
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一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。
上傳時間： 2014-01-14
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這是一個vhd源碼，他是一個文本，是一個六位計數器
上傳時間： 2016-05-09
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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本文的主要介紹了逆變器電路 DIY制作過程，并介紹了逆變器工作原理、逆變器電路圖及逆變器的性能測試。本文制作的的逆變器（見圖1）主要由MOS場效應管，普通電源變壓器構成。其輸出功率取決于MOS場效應管和電源變壓器的功率，免除了煩瑣的變壓器繞制，適合電子愛好者業余制作中采用。下面介紹該逆變器的工作原理及制作過程。這里采用六反相器 CD4069構成方波信號發生器。電路中 R1是補償電阻，用于改善由于電源電壓的變化而引起的振蕩頻率不穩。電路的振蕩是通過電容 C1充放電完成的。其振蕩頻率為 f=122RC.圖示電路的最大頻率為：fmax=1/2.2 ×3.3 ×103x22 ×10-6-62.6Hz，最小頻率min-12.2 x.3 x03x22 x0-6-48.0Hz由于元件的誤差，實際值會略有差異。其它多余的反相器，輸入端接地避免影響其它電路。#p#場效應管驅動電路#e#
標簽： 逆變器
上傳時間： 2022-06-26
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 17資源包含以下內容：1. 基于AVR單片機的智能防火防盜系統設計.zip2. 基于AT89S52可控滾輪的設計與實現.zip3. 基于AVR單片機和CPLD的姿態測試系統設計.zip4. 基于ATMega16L單片機的TCD1208AP線陣CCD接口設計.zip5. 基于AVR系列單片機的多功能信號發生器的設計.zip6. 基于Atmega16單片機的小型室內空氣凈化器的研制.zip7. 基于AVR單片機的煙敏傳感器檢測電路設計與實現.zip8. 基于avr16單片機的十字LED旋轉顯示設計.zip9. 基于AVR單片機的無刷直流電機控制系統設計.zip10. 基于AVR單片機的攝像機幀速測試系統設計.zip11. 基于C8051F020單片機的脈搏波信號發生器的設計.zip12. 基于AVR單片機的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自動稱重系統設計.zip14. 基于C8051F020的紅外遙控電風扇設計.zip15. 基于C8051F120的洗井自動控制系統.zip16. 基于C8051F040單片機的CAN總線測試模式研究.zip17. 基于C8051F310的電動機三相電流檢測與保護系統.zip18. 龍丘MMA7455模塊V1.0 使用手冊.pdf19. 玩轉TI MSP430 LaunchPad！TI公司.pdf20. stc15單片機測試程序V1.0版.rar21. 基于MSP430單片機的模糊溫濕度控制器的設計.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10溫濕度測試.rar24. MBUS協議_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能溫度控制系統.rar26. DH16搖搖棒.rar27. JY-MSP430F5438原理圖.pdf28. Jlink轉接板中文說明文檔.pdf29. USBASP下載板使用說明書.pdf30. 單片機多點溫度巡回檢測系統的設計.pdf31. STC單片機燒寫軟件.zip32. 0012、51單片機超聲波測距程序.rar33. 基于單片機的脈沖周期測量.doc34. AT89CX051編程器的設計.doc35. DMAVR-L型AVR單片機最小系統板使用說明書.pdf36. 51單片機花朵開放程序.rar37. 設計仿真實例的運行文件及C程序.zip38. 手把手教你學AVR單片機C程序設計實驗程序.zip39. win7系統下proteus7.5 安裝流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延時函數的簡單編法.docx42. 基于80C51單片機源碼公開的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含義.pdf45. STM32的控制器AD模塊電路.pdf46. 數字序列發生器課程設計.doc47. 51單片機C語言常用模塊與綜合系統設計實例精講.pdf48. AVR_Studio_5按部就班編程.pdf49. 燒寫軟件progisp172.zip50. 一種簡易的磁帶引導式AGV小車的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘誤手冊.pdf52. Arduino——數碼管簡介.doc53. 六足機器人程序.rar54. 單片機模擬板TX-2.rar55. 基于AT89C51單片機的交通燈控制系統設計.ppt56. 電子溫度計方案設計.pdf57. 溫度測控系統的設計與制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片資料.pdf59. 8051指令的快速記憶.pdf60. 基于AT89C51單片機的數字秒表設計.pdf61. Keil C51編譯器用戶手冊.rar62. STM32_LCD5110資料.zip63. 基于ATmegal6單片機的溫度監測系統設計.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交編碼器接口應用筆記.pdf66. cosmic c編譯器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4個io口控制矩陣鍵盤.zip68. 制作AT89C51單片機實驗電路板(下).pdf69. NIOS_II常用函數整理.pdf70. DS1302萬年歷的源碼.doc71. 制作AT89C51單片機實驗電路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程講解-V1.0.pdf73. DS1302萬年歷原理圖.pdf74. A-C8V4開發板-使用說明書.rar75. DIY基于51單片機的旋轉LED數字電子鐘.docx76. 畫流程圖工具.rar77. s3c2440a資料ADC和觸摸屏接口.pdf78. R8C11系列軟件功能說明書.doc79. 51單片機溫度顯示的電腦端軟件.exe80. s3c2440a資料SPI（串行外圍設備接口）.pdf81. 學習型紅外線遙控器設計單片機.pdf82. !Cortex-M4自學筆記-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a數據資料AC97控制器.pdf84. 自制串口模擬ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手冊.pdf86. 74系列單片機max各類常用芯片.rar87. 單片機中斷多級嵌套的軟件實現.pdf88. ISP51_Win_V2.4（中穎單片機燒錄軟件）.exe89. LT-1B MSP430F149學習板.doc90. nrf24l01對碼思路.doc91. 機協51_AVR培訓板.pdf92. 使用Win32創建串口通訊程序.doc93. AVR TWI讀寫讀寫范例.doc94. 一些51單片機基礎模塊的程序.rar95. 基于單片機的智能電風扇的設計.pdf96. PIC單片機軟件下載地址列表.doc97. 基于單片機的電子時鐘的設計與實現.ppt98. 基于51單片機的12864液晶顯示的萬年歷.pdf99. 基于AT89S52單片機的溫度控制系統.pdf100. 8位ADC單片機MK7A25P資料.pdf
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 31資源包含以下內容：1. 單片機課程設計題目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件（分別對應STC與STM32）.rar3. 單片機超聲波測距原理及電路圖.doc4. IAR KeyGen.rar5. ATmega16最小系統設計.docx6. STM32控制三軸加速度傳感器實現分析.docx7. 亞龍單片機實驗模塊說明書.zip8. ATmega16英文資料.pdf9. 51單片機指令詳表.pdf10. 5元錢做個PIC燒錄器.pdf11. 單片機例子(包括框圖和程序).doc12. 單片機仿真軟件protues教程.pdf13. msp430g2553用戶手冊.pdf14. 基于CPLD和單片機的多功能信號發生器.doc15. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精解秦龍.pdf16. 基于單片機的Led點陣廣告牌設計.doc17. ok400c原理圖.pdf18. 單片機輸出控制電路設計原理.ppt19. 一種基于AT89C2051的多路舵機控制方案設計.pdf20. stm32固件庫V3.5中文說明.pdf21. STM32各模塊學習筆記.rar22. 8051單片機基礎篇.pdf23. STM32硬件電路設計注意事項.rar24. 單片機原理及其接口技術課后習題答案.doc25. 新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發.pdf26. 水位控制裝置（本科組C題）.doc27. AT89C52單片機與VB串行通信的實現.PDF28. 單片機學習.rar29. 單片機學習.ppt30. LCD5110模塊資料.zip31. 單片機學習概述.ppt32. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內容目錄.doc33. 單片機編程經驗.zip34. ILI9325彩屏調試.zip35. 計算器（可以算好多東西）.exe36. STM32_硬件設計.rar37. AVR電機控制板使用說明.pdf38. TLC2543 中文資料.zip39. 電子工程師DIY六足機器昆蟲.pdf40. C8051F單片機應用解析.pdf41. MCS51單片機系統學習板V1.1原理圖.pdf42. lcd1602鬧鐘.doc43. 平板電腦芯片介紹.doc44. DS12c887電子時鐘詳細教程仿真.zip45. 51定時器計算.exe46. U盤制作-附完整電路圖.pdf47. 紅外線—數碼管顯示數值.rar48. 軟件編程規范_V1.0【精品】.doc49. 自動取款機系統.rar50. 譚浩強C語言word版.rar51. 字符手冊.pdf52. 點陣制作(綜合).pdf53. 單片機實例學習示范.rar54. 紅外解碼.doc55. AVR核心教程.pdf56. 單片機復位電路的可靠性設計資料.pdf57. 郭天祥老師的TX-1C增強版原理圖.pdf58. 斬波器原理.ppt59. CD4511譯碼器.doc60. AM510原理圖.pdf61. 跟我學51單片機.docx62. Keil C51使用攻略.pdf63. PL-51單片機開發板原理圖(新版).pdf64. STM32中文參考手冊_V10.pdf65. 液晶LCD資料(內含12864，1302等液晶LCD資料).rar66. 多點溫濕度無線測量系統.rar67. 51單片機視頻教程及下載說明.rar68. 搖搖棒制作.doc69. stc12c5a60s2內置AD轉換使用的C程序.zip70. msp430的5110驅動 包含常用函數和英文字庫.rar71. 基于飛思卡爾DG128單片機的智能車路線識別系統.pdf72. MSP430經典例程講解.doc73. 單片機學習資料.pdf74. 郭天祥的TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf75. 用單片機驅動電磁繼電器的方法.doc76. 程序下載（燒錄）.pdf77. ULN2003中文資料.pdf78. 瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制.rar79. 51單片機PWM調速程序.pdf80. MSP430系列單片機C語言程序設計與開發.pdf81. 電子技術：C51單片機實訓教程.pdf82. AVR單片機C語言開發入門指導.pdf83. 畢業設計—紅外遙控電子密碼鎖.rar84. STM32燒寫.zip85. [從零開始學單片機C語言].李建清.掃描版_部分2.pdf86. MSP430單片機教材.pdf87. CH375文件級AVR子程序庫.rar88. PIC單片機選型.pdf89. TX-1C型單片機開發板學習.pdf90. 51單片機矩陣鍵盤的C語言程序與分析.pdf91. c8051F930寄存器摘要.doc92. 矩陣鍵盤C語言編程.pdf93. STM32介紹_brstm32.pdf94. 基于單片機的智能小車的設計與制作.pdf95. Visual C++通信編程工程實例精解(附盤).rar96. IAR入門教程-安裝及破解.pdf97. 矩陣鍵盤程序及仿真.rar98. 基于51單片機的2路電源控制輸出.wps99. MSP430單片機基礎與實踐--謝興紅.pdf100. 基于MSP430單片機的電子血壓計的設計.zip
上傳時間： 2013-06-30
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