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六足機器昆蟲

  • 50V50A移相全橋ZVSDCDC變換器的設計.rar

    隨著通訊技術和電力系統的發展,對通訊用電源和電力操作電源的性能、重量、體積、效率和可靠性都提出了更高的要求。而應用于中大功率場合的全橋變換器與軟開關的結合解決了這一問題。因此,對其進行研究設計具有十分重要的意義。 首先,論文闡述PWM DC/DC變換器的軟開關技術,且根據移相控制PWM全橋變換器的主電路拓撲結構,選定適合于本論文的零電壓開關軟開關技術的電路拓撲,并對其基本工作原理進行闡述,同時給出ZVS軟開關的實現策略。 其次,對選定的主電路拓撲結構進行電路設計,給出主電路中各參量的設計及參數的計算方法,包括輸入、輸出整流橋及逆變橋的器件的選型,輸入整流濾波電路的參數設計、高頻變壓器及諧振電感的參數設計以及輸出整流濾波電路的參數設計。 然后,論述移相控制電路的形成,對移相控制芯片進行選擇,同時對移相控制芯片UC3875進行詳細的分析和設計。對主功率管MOSFET的驅動電路進行分析和設計。 最后,基于理論計算,對系統主電路進行仿真,研究其各部分設計的參數是否合乎實際電路。搭建移相控制ZV SDC/DC全橋變換器的實驗平臺,在系統實驗平臺上做了大量的實驗。 實驗結果表明,論文所設計的DC/DC變換器能很好的實現軟開關,提高效率,使輸出電壓得到穩定控制,最后通過調整移相控制電路,可實現直流輸出的寬范圍調整,具有很好的工程實用價值。

    標簽: ZVSDCDC 50V50A 移相全橋

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:zklh8989

  • 基于DSP的三電平SVPWM逆變器的研究.rar

    近年來在運動控制領域三電平中壓變頻器的開發研究得到了廣泛關注,三電平逆變器使得電壓型逆變器的大容量化、高性能化成為可能,研究和開發三電平逆變器,無論在技術上還是在實際應用上都有十分重要的意義。 本文首先論述了三電平逆變器的原理,詳細分析了一種控制策略—空間電壓矢量法,給出PWM波的計算公式和開關動作次序,并仿真出波形。 其次闡述了三電平逆變器的主電路構成、功率器件MOSFET的驅動技術和基于DSP2407A控制系統硬件電路設計,并據此設計出了一套小容量三電平逆交器實驗裝置。 最后介紹了三電平空間電壓矢量控制算法的實現和軟件設計,給出了實驗裝置的運行結果,并分析了設計中存在的問題。

    標簽: SVPWM DSP 三電平

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tfyt

  • 基于DSP的TCR型動態無功補償器的研究.rar

    大功率電力電子裝置的廣泛應用使電力系統無功功率補償和諧波污染問題日趨嚴重,動態無功功率補償和諧波抑制成為現代電力傳動領域研究的熱點。傳統補償技術由于主控制器運算能力的限制,難以對實時信號進行有效分析,影響了補償效果。而DSP計算速度快,能夠實現復雜的數字信號處理或數字實時控制。本文針對礦井直流提升機的無功補償問題,設計了一種基于DSP的TCR型動態無功補償器,以穩定電網電壓、減小電壓波動,提高功率因數。 本文綜述了無功補償技術的國內外研究概況、水平和發展趨勢,基于 MATLAB 對電力電子裝置諧波源進行了諧波分析與仿真,分析和介紹了 TCR 的無功補償原理及瞬時無功理論,確定了無功補償系統主電路及其控制系統,提出了系統的總體方案。 本設計選用 TMS320F2812 DSP 芯片作為主處理器,設計了信號輸入、濾波放大和信號調理等 DSP 外圍硬件電路;軟件方面采用模塊化設計,編寫了軟件流程圖,給出了部分程序代碼。 本文基于MATLAB軟件對無功補償控制系統的補償效果進行了模擬仿真。仿真結果表明:系統線電壓、負載無功功率和TCR無功功率等在兩個周期內達到穩定,系統線電壓波動小于3%,系統線電壓和系統線電流中僅含有較少量的5次、7次和 11 次諧波,總諧波畸變率滿足《公用電網諧波》標準的要求,為在煤礦中的實際應用提供了理論基礎。

    標簽: DSP TCR 動態

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:PresidentHuang

  • 基于DSP控制的三電平逆變器的研究.rar

    高壓變頻調速技術節能效果顯著,多電平逆變器是其常用的一種電路拓撲形式。三電平逆變器能降低功率器件耐壓要求、降低諧波含量,普遍地采用電壓空間矢量脈寬調制的控制策略。將DSP數字控制技術應用于三電平逆變器不僅簡化了系統的硬件結構,提高系統性能,還可以實現系統的優化控制。 本文首先簡要介紹了三電平逆變器的拓撲結構和控制策略,并闡述了二極管箝位式三電平逆變器電路結構和電壓空間矢量脈寬調制控制策略的實現方法。在此基礎上,通過對逆變器的工作過程分析,建立了逆變器的數學模型。并提出了一種能控制逆變器直流側電容中點電位平衡并且能降低開關損耗的電壓空間矢量脈寬調制方法。 本文在綜述人工神經網絡技術的基礎上,提出一種基于復合人工神經網絡的電壓空間矢量脈寬調制算法,充分利用人工神經網絡的快速并行處理能力、學習能力,縮短了計算時間,降低了由控制延時引起的諧波成分。最后在MATIAB/Simulink環境下,結合ANN工具箱建立了仿真模型。仿真結果證明了基于復合人工神經網絡算法的可行性。 本文進行了三電平逆變器的主電路、開關器件驅動電路、電流電壓檢測電路和保護電路等的設計。根據三電平逆變器主電路功率開關多,驅動信號不能共地的特點,本文設計一種利用光耦隔離驅動功率開關器件的驅動保護電路,降低電磁干擾,并在過流等異常情況下實時保護功率開關器件。最后以TMS320LF2407DSP為數字控制平臺,實現了三電平逆變器的電壓空間矢量脈寬調制控制策略。

    標簽: DSP 控制 三電平逆變器

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:natopsi

  • 匯編語言教程.rar

    一本很好的匯編語言教程,跟大家一起分享 課程介紹 第1章 預備知識  1.1 匯編語言的由來及其特點   1 機器語言   2 匯編語言   3 匯編程序   4 匯編語言的主要特點   5 匯編語言的使用領域  1.2 數據的表示和類型   1 數值數據的表示   2 非數值數據的表示   3 基本的數據類型  1.3 習題 第2章 CPU資源和存儲器  2.1 寄存器組   1 寄存器組   2 通用寄存器的作用   3 專用寄存器的作用  2.2 存儲器的管理模式   1 16位微機的內存管理模式   2 32位微機的內存管理模式  2.3 習題 第3章 操作數的尋址方式  3.1 立即尋址方式  3.2 寄存器尋址方式  3.3 直接尋址方式  3.4 寄存器間接尋址方式  3.5 寄存器相對尋址方式  3.6 基址加變址尋址方式  3.7 相對基址加變址尋址方式  3.8 32位地址的尋址方式  3.9 操作數尋址方式的小結  3.10 習題 第4章 標識符和表達式  4.1 標識符  4.2 簡單內存變量的定義   1 內存變量定義的一般形式   2 字節變量   3 字變量   4 雙字變量   5 六字節變量   6 八字節變量   7 十字節變量  4.3 調整偏移量偽指令   1 偶對齊偽指令   2 對齊偽指令   3 調整偏移量偽指令   4 偏移量計數器的值  4.4 復合內存變量的定義   1 重復說明符   2 結構類型的定義   3 聯合類型的定義   4 記錄類型的定義   5 數據類型的自定義  4.5 標號  4.6 內存變量和標號的屬性   1 段屬性操作符   2 偏移量屬性操作符   3 類型屬性操作符   4 長度屬性操作符   5 容量屬性操作符   6 強制屬性操作符   7 存儲單元別名操作符  4.7 表達式   1 進制偽指令   2 數值表達式   3 地址表達式  4.8 符號定義語句   1 等價語句   2 等號語句   3 符號名定義語句  4.9 習題 第5章 微機CPU的指令系統  5.1 匯編語言指令格式   1 指令格式   2 了解指令的幾個方面  5.2 指令系統   1 數據傳送指令   2 標志位操作指令   3 算術運算指令   4 邏輯運算指令   5 移位操作指令   6 位操作指令   7 比較運算指令   8 循環指令   9 轉移指令   10 條件設置字節指令   11 字符串操作指令   12 ASCII-BCD碼調整指令   13 處理器指令  5.3 習題 第6章 程序的基本結構  6.1 程序的基本組成   1 段的定義   2 段寄存器的說明語句   3 堆棧段的說明   4 源程序的結構  6.2 程序的基本結構   1 順序結構   2 分支結構   3 循環結構  6.3 段的基本屬性   1 對齊類型   2 組合類型   3 類別   4 段組  6.4 簡化的段定義   1 存儲模型說明偽指令   2 簡化段定義偽指令   3 簡化段段名的引用  6.5 源程序的輔助說明偽指令   1 模塊名定義偽指令   2 頁面定義偽指令   3 標題定義偽指令   4 子標題定義偽指令  6.6 習題 第7章 子程序和庫  7.1 子程序的定義  7.2 子程序的調用和返回指令   1 調用指令   2 返回指令  7.3 子程序的參數傳遞   1 寄存器傳遞參數   2 存儲單元傳遞參數   3 堆棧傳遞參數  7.4 寄存器的保護與恢復  7.5 子程序的完全定義   1 子程序完全定義格式   2 子程序的位距   3 子程序的語言類型   4 子程序的可見性   5 子程序的起始和結束操作   6 寄存器的保護和恢復   7 子程序的參數傳遞   8 子程序的原型說明   9 子程序的調用偽指令   10 局部變量的定義  7.6 子程序庫   1 建立庫文件命令   2 建立庫文件舉例   3 庫文件的應用   4 庫文件的好處  7.7 習題 第8章 輸入輸出和中斷  8.1 輸入輸出的基本概念   1 I/O端口地址   2 I/O指令  8.2 中斷   1 中斷的基本概念   2 中斷指令   3 中斷返回指令   4 中斷和子程序  8.3 中斷的分類   1 鍵盤輸入的中斷功能   2 屏幕顯示的中斷功能   3 打印輸出的中斷功能   4 串行通信口的中斷功能   5 鼠標的中斷功能   6 目錄和文件的中斷功能   7 內存管理的中斷功能   8 讀取和設置中斷向量  8.4 習題 第9章 宏  9.1 宏的定義和引用   1 宏的定義   2 宏的引用   3 宏的參數傳遞方式   4 宏的嵌套定義   5 宏與子程序的區別  9.2 宏參數的特殊運算符   1 連接運算符   2 字符串整體傳遞運算符   3 字符轉義運算符   4 計算表達式運算符  9.3 與宏有關的偽指令   1 局部標號偽指令   2 取消宏定義偽指令   3 中止宏擴展偽指令  9.4 重復匯編偽指令   1 偽指令REPT   2 偽指令IRP   3 偽指令IRPC  9.5 條件匯編偽指令   1 條件匯編偽指令的功能   2 條件匯編偽指令的舉例  9.6 宏的擴充   1 宏定義形式   2 重復偽指令REPEAT   3 循環偽指令WHILE   4 循環偽指令FOR   5 循環偽指令FORC   6 轉移偽指令GOTO   7 宏擴充的舉例   8 系統定義的宏  9.7 習題 第10章 應用程序的設計  10.1 字符串的處理程序  10.2 數據的分類統計程序  10.3 數據轉換程序  10.4 文件操作程序  10.5 動態數據的編程  10.6 COM文件的編程  10.7 駐留程序  10.8 程序段前綴及其應用   1 程序段前綴的字段含義   2 程序段前綴的應用  10.9 習題 第11章 數值運算協處理器  11.1 協處理器的數據格式   1 有符號整數   2 BCD碼數據   3 浮點數  11.2 協處理器的結構  11.3 協處理器的指令系統   1 操作符的命名規則   2 數據傳送指令   3 數學運算指令   4 比較運算指令   5 超越函數運算指令   6 常數操作指令   7 協處理器控制指令  11.4 協處理器的編程舉例  11.5 習題 第12章 匯編語言和C語言  12.1 匯編語言的嵌入  12.2 C語言程序的匯編輸出  12.3 一個具體的例子  12.4 習題 附錄

    標簽: 匯編語言 教程

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:hw1688888

  • DSP控制三相逆變器并聯冗余技術.rar

    近年來隨著用電設備對供電電源的性能和可靠性要求越來越高,不間斷供電系統(UPS)得到了廣泛應用。UPS模塊化并聯可實現大容量供電和冗余供電,是提高UPS容量和可靠性的一條重要途徑,因而被公認為當今逆變技術發展的重要方向之一。 本文主要致力于無輸出隔離變壓器的逆變器并聯系統環流特性及其并聯控制實現的研究。首先探討了基于電壓電流雙閉環控制的逆變器控制設計方法,在確定雙閉環控制逆變器閉環傳遞函數并了解其等效輸出阻抗特性的基礎上,建立了基于等效輸出阻抗的并聯系統模型分析其環流特性,并提出了一種新的基于有功功率和無功功率的逆變器并聯控制方案,包括:基準電壓相位和幅值的調整,PI控制參數設計,有功和無功功率計算,逆變輸出電壓同步鎖相等。此外本文還特別討論了雙閉環控制逆變器輸出電壓直流分量產生原因,提出了逆變器輸出電壓直流分量檢測與高精度數字調節方法,研究了雙閉環控制逆變器并聯系統直流環流產生原因及其檢測與抑制方法。最后通過實驗和實驗波形驗證本文所介紹的逆變器并聯控制方案的可行性。

    標簽: DSP 控制 三相逆變器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • 基于DSP的中壓變頻器控制軟件的設計.rar

    本論文針對6kV/400kW三相異步電動機的中壓變頻器試驗裝置,從分析目前中壓變頻器常用的主回路拓撲入手,詳細闡述并分析了本文研究的單元串聯型中壓變頻器控制系統。 本文首先從理論上分析了多單元串聯型中壓變頻器脈寬控制原理。然后,把一種高性能的V/f控制方案引入中壓變頻器控制系統。通過矢量補償定子壓降,進行轉差補償和對電機電流進行限制控制,實現了具有很好的低頻性能并具有防“跳閘”等功能的V/f控制方案。 同時,本文將Siemens公司通用變頻器的時隙、連接紙的概念運用到中壓變頻器控制領域。增加了系統的可變性,自由性和方便性。設計了具有系統組態功能的模塊化軟件,其中著重對控制軟件中的幾個重要功能進行了分析討論。這些重要功能模塊有:控制字和狀態字、順序控制、V/f曲線、給定積分器、基于電壓補償的輸出自動穩壓算法、通訊功能等。 中壓變頻器在實驗室設計為6kV/22kW試驗系統,實際設計為6kV/400kW的變頻系統裝置。本文給出了實驗室調試結果及分析。實驗結果表明,該中壓變頻器能夠安全、穩定地運行。

    標簽: DSP 中壓變頻器 控制軟件

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 基于DSP的自適應噪聲抵消器設計.rar

    本文的目的在于設計一個自適應噪音抵消系統,使其能消除含噪語音信號中的背景噪音,達到提高語音信號質量的目的.主要工作分為兩大部分.本文在第一部分介紹了自適應數字濾波器的基本理論思想,具體闡述了自適應噪聲抵消系統基本原理,并對自適應噪聲抵消系統的指標、抵消性能進行了計算分析.自適應濾波器的算法是整個系統的核心,在第一部分中,對兩種最基本的自適應算法,進行了詳細的介紹和分析,并針對兩種算法的優缺點進行了詳細的比較.這一部分中最關鍵的是對設計的噪聲抵消系統進行計算機仿真,驗證系統設計的合理性和算法的正確性.通過對自適應噪聲抵消器的MATLAB仿真及對仿真圖形的分析,驗證了系統設計和自適應算法的可行性.第二部分主要完成自適應噪聲抵消系統的硬件設計和軟件編程.在第一部分計算機仿真分析的基礎上,利用高速信號處理芯片DSP(TMS320LF2407)設計了一個噪聲干擾抵消系統,在高速信號處理芯片(TMS320LF2407)上開發實現了自適應LMS算法.

    標簽: DSP

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:zklh8989

  • 基于DSP控制電梯專用變頻器研究.rar

    本文以電機控制DSPTMS320LF2407為核心,結合相關外圍電路,運用新型SVPWM控制方法,設計電梯專用變頻器。為了達到電梯專用變頻器大轉矩、高性能的要求,在硬件上提高系統的實時性、抗干擾性和高精度性;在軟件上采用新型SVPWM控制方法,以消除死區的負面影響,另外單神經元PID控制器應用于速度環,對速度的調節作用有明顯改善。通過軟硬件結合的方式,改善電機輸出轉矩,使電梯控制系統的性能得到提高。 系統主電路主要由三部分組成:整流部分、中間濾波部分和逆變部分,分別用6RI75G-160整流橋模塊、電解電容電路和7MBP50RA120IPM模塊實現。并設計有起動時防止沖擊電流的保護電路,以及防止過壓、欠壓的保護電路。其中,對逆變模塊IPM的驅動控制是控制電路的核心,也是系統實現的主要部分??刂齐娐芬訢SP為核心,由IPM驅動隔離控制電路、轉速位置檢測電路、電流檢測電路、電源電路、顯示電路和鍵盤電路組成。對IPM驅動、隔離、控制的效果,直接影響系統的性能,反映了變頻器的性能,所以這部分是改善變頻器性能的關鍵部分。另外,本課題擬定的被控對象是永磁同步電動機(PMSM),要對系統實現SVPWM控制,依賴于轉子位置的準確、實時檢測,只有這樣,才能實現正確的矢量變換,準確的輸出PWM脈沖,使合成矢量的方向與磁場方向保持實時的垂直,達到良好的控制性能,因此,轉子位置檢測是提高變頻器性能的一個重要環節。 系統采用的控制方式是SVPWM控制。本文從SVPWM原理入手,分析了死區時間對SVPWM控制的負面作用,采用了一種新型SVPWM控制方法,它將SVPWM的180度導通型和120度導通型結合起來,從而達到既可以消除死區影響,又可以提高電源利用率的目的。另外,在速度調節環節,采用單神經元PID控制器,通過反復的仿真證明,在調速比不是很大的情況下,其對速度環的調節作用明顯優于傳統PID控制器。 通過實驗證明,系統基本上達到高性能的控制要求,適合于電梯控制系統。

    標簽: DSP 控制 變頻器

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:trepb001

  • 基于ARM920T和Linux的具有轉儲功能的MP4播放器的設計與實現.rar

    河北工業大學碩士學位論文 論文研究在 ARM920T硬件平臺以及Linux軟件平臺上, 通過構建完整的嵌入式Linux系統并移植多媒體播放器MPlayer,完成一款具有轉儲功能的MP4播放器。在這個過程中研究了Linux系統移植、探索了USB驅動程序、學習了文件系統的構建并完成了多媒體播 放器 MPlayer 的移植,最終實現了一款基于嵌入式 Linux 軟件平臺具有轉儲功能的 MP4 播放器,使得 MP4 播放器可以通過 USB 接口對可移動硬盤上的信息進行操作。通過該研究過程構建了嵌入式軟件系統,以實現更好的系統性能,最重要的是可以在實踐基礎上增加對系統移植和驅動開發理論的理解并積累豐富的系統移植經驗,以促進我們去理解軟件開 發項目及其與目標硬件移植和優化的關系。

    標簽: Linux 920T ARM 920

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:sclyutian

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