移動(dòng)無(wú)線信道特性對(duì)移動(dòng)通信系統(tǒng)性能具有重要影響,移動(dòng)信道建模和仿真對(duì)移動(dòng)通信系統(tǒng)的研發(fā)具有重要意義。因此,對(duì)移動(dòng)信道建模與仿真進(jìn)行研究,具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文從無(wú)線電波的傳播特點(diǎn)出發(fā),分析了無(wú)線電波的傳播模型和描述信道特性的主要參數(shù),重點(diǎn)分析了移動(dòng)小尺度衰落模型;結(jié)合無(wú)線電波傳輸環(huán)境的特點(diǎn),研究了平坦衰落信道和頻率選擇性信道的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于FPGA的移動(dòng)無(wú)線信道仿真器,同時(shí)給予了軟硬件驗(yàn)證。 本文從衰落的數(shù)學(xué)模型角度研究了信道傳輸特性,以及各項(xiàng)參數(shù)對(duì)信道特性的影響。主要做了以下幾個(gè)方面的工作: 1.簡(jiǎn)要介紹了無(wú)線電通信的發(fā)展史及信道建模與仿真的意義;論述了信道對(duì)無(wú)線信號(hào)主要的三類影響:自由空間的路徑損失、陰影衰落、多徑衰落;分析了無(wú)線通信傳播環(huán)境,移動(dòng)無(wú)線通信信道仿真的基本模型,同時(shí)介紹了用正弦波疊加法和成型濾波器法建立信道確定型仿真模型的具體實(shí)現(xiàn)方法。 2.對(duì)移動(dòng)無(wú)線信道特性進(jìn)行了Matlab仿真,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,對(duì)影響信道特性的主要參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了分析仿真。 3.設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的移動(dòng)無(wú)線信道仿真器,并對(duì)實(shí)現(xiàn)該仿真器的關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了分析。該信道仿真器能夠?qū)崟r(shí)模擬窄帶信號(hào)條件下無(wú)線信道的主要特點(diǎn),如多徑時(shí)延、多普勒頻移、瑞利衰落等,其主要的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。該模擬器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,參數(shù)可調(diào),易于擴(kuò)展,通用性強(qiáng),可以部分或全部集成到處于研制階段的接收機(jī)中,以便于性能測(cè)試,也可應(yīng)用于教學(xué)實(shí)踐。
標(biāo)簽: FPGA 移動(dòng) 無(wú)線信道
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MPEG-2是MPEG組織在1994年為了高級(jí)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的圖象質(zhì)量以及更高的傳輸率所提出的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),其優(yōu)秀性使之成為過去十年應(yīng)用最為廣泛的標(biāo)準(zhǔn),也是未來(lái)十年影響力最為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)之一。 本文以MPEG-2視頻標(biāo)準(zhǔn)為研究?jī)?nèi)容,建立系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)FPGA原型芯片,并在FPGA系統(tǒng)中驗(yàn)證視頻解碼芯片的功能。最后在0.18微米工藝下實(shí)現(xiàn)ASIC的前端設(shè)計(jì)。完成的主要工作包括以下幾個(gè)方面: 1.完成解碼系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),采用了自頂而下的設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能單元的劃分;根據(jù)其視頻解碼的特點(diǎn),確定解碼器的控制方式;把視頻數(shù)據(jù)分文幀內(nèi)數(shù)據(jù)和幀間數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)兩種數(shù)據(jù)的并行解碼。 2.實(shí)現(xiàn)了具體模塊的設(shè)計(jì):根據(jù)本文研究的要求,在比特流格式器模塊設(shè)計(jì)中提出了特有的解碼方式;在可變長(zhǎng)模塊中的變長(zhǎng)數(shù)據(jù)解碼采用組合邏輯外加查找表的方式實(shí)現(xiàn),大大減少了變長(zhǎng)數(shù)據(jù)解碼的時(shí)間;IQ、IDCT模塊采用流水的設(shè)計(jì)方法,減少數(shù)據(jù)計(jì)算的時(shí)間:運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模塊,針對(duì)模塊數(shù)據(jù)運(yùn)算量大和訪問幀存儲(chǔ)器頻繁的特點(diǎn),采用四個(gè)插值單元同時(shí)處理,增加像素緩沖器,充分利用并行性結(jié)構(gòu)等方法來(lái)加快運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償速度。 3.根據(jù)視頻解碼的參考軟件,通過解碼系統(tǒng)的仿真結(jié)果和軟件結(jié)果的比較來(lái)驗(yàn)證模塊的功能正確性。最后用FPGA開發(fā)板實(shí)現(xiàn)了解碼系統(tǒng)的原型芯片驗(yàn)證,取得了良好的解碼效果。 整個(gè)設(shè)計(jì)采用Verilog HDL語(yǔ)言描述,通過了現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)的原型驗(yàn)證,并采用SIMC0.18μm工藝單元庫(kù)完成了該電路的邏輯綜合。經(jīng)過實(shí)際視頻碼流測(cè)試,本文設(shè)計(jì)可以達(dá)到MPEG-2視頻主類主級(jí)的實(shí)時(shí)解碼的技術(shù)要求。
上傳時(shí)間: 2013-07-27
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MP3音樂是目前最為流行的音樂格式,因其音質(zhì)、復(fù)雜度與壓縮比的完美折中,占據(jù)著廣闊的市場(chǎng),不僅在互聯(lián)網(wǎng)上廣為流傳,而且在便攜式設(shè)備領(lǐng)域深受人們喜愛。本文以MPEG-1的MP3音頻解碼器為研究對(duì)象,在實(shí)時(shí)性、面積等約束條件下,研究MP3解碼電路的設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)FPGA原型芯片,研究MP3原型芯片的驗(yàn)證方法。 論文的主要貢獻(xiàn)如下: (1)使用算法融合方法合并MP3解碼過程的相關(guān)步驟,以減少緩沖區(qū)存儲(chǔ)單元的容量和訪存次數(shù)。如把重排序步驟融合到反量化模塊,可以減少一半的讀寫RAM操作;把IMDCT模塊內(nèi)部的三個(gè)算法步驟融合在一起進(jìn)行設(shè)計(jì),可以省去存儲(chǔ)中間計(jì)算結(jié)果的緩存區(qū)單元。 (2)反量化、立體聲處理等模塊中,采用流水線設(shè)計(jì)技術(shù),設(shè)置寄存器把較長(zhǎng)的組合邏輯路徑隔開,提高了電路的性能和可靠性;使用連續(xù)訪問公共緩存技術(shù),合理規(guī)劃各計(jì)算子模塊的工作時(shí)序,將數(shù)據(jù)計(jì)算的時(shí)間隱藏在訪存過程中;充分利用頻率線的零值區(qū)特性,有效地減少數(shù)據(jù)計(jì)算量,加快了數(shù)據(jù)處理的速度。 (3)設(shè)計(jì)了MP3硬件解碼器的FPGA原型芯片。采用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)RTL級(jí)電路,完成功能仿真,以Altera公司Stratix II系列的EP2S180 FPGA開發(fā)板為平臺(tái),實(shí)現(xiàn)MP3解碼器的FPGA原型芯片。MP3硬件解碼器在Stratix II EP2S180器件內(nèi)的資源利用率約為5%,其中組合邏輯查找表ALUT為7189個(gè),寄存器共有4024個(gè),系統(tǒng)頻率可達(dá)69.6MHz,充分滿足了MP3解碼過程的實(shí)時(shí)性要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,MP3音頻解碼FPGA原型芯片可正常播放聲音,解碼音質(zhì)良好。
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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安川變頻器的大功率逆變電路很有特色,它沒有采用負(fù)電源,值得大家學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間: 2013-07-28
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數(shù)字高清電視是當(dāng)前世界上最先進(jìn)的圖像壓縮編碼技術(shù)和數(shù)字傳輸技術(shù)的結(jié)合,是高技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。其中,信道處理系統(tǒng)及其相關(guān)芯片更是集中了數(shù)字信號(hào)處理、前向糾錯(cuò)編解碼等數(shù)字電視傳輸?shù)暮诵募夹g(shù),成為設(shè)計(jì)和開發(fā)整個(gè)數(shù)字電視系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以衛(wèi)星數(shù)字電視的信道處理系統(tǒng)為對(duì)象,結(jié)合國(guó)際通行的DVB-S/S2標(biāo)準(zhǔn),研究了該系統(tǒng)在發(fā)射端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)所涉及到的一系列內(nèi)容。 本文介紹了數(shù)字電視的發(fā)展概況和主要標(biāo)準(zhǔn),特別是對(duì)我國(guó)衛(wèi)星電視的發(fā)展進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。然后,本文DVB-S/S2信道處理系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行了介紹和分析,主要包括RS碼、卷積碼、BCH碼、LDPC碼等的差錯(cuò)編碼的基本原理,以及基帶信號(hào)處理的基本原理。在此基礎(chǔ)上對(duì)兩種系統(tǒng)的傳輸性能和DVB-S2的后向兼容系統(tǒng)分別進(jìn)行了基于Matlab的仿真。最后闡述了基于FPGA的DVB-S調(diào)制器的信道編碼和調(diào)制實(shí)現(xiàn),按功能對(duì)DVB-S/S2信道編碼過程進(jìn)行模塊分解,并針對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行工作原理分析、算法分析、HDL描述、時(shí)序仿真及FPGA實(shí)現(xiàn)。DVB-S/S2調(diào)制器的核心是信道編碼和調(diào)制部分,利用FPGA在數(shù)字信號(hào)處理方面的優(yōu)勢(shì),本文重點(diǎn)對(duì)其中的幾個(gè)關(guān)鍵模塊,包括RS編碼、卷積交織器、卷積編碼、BCH編碼、LDPC編碼等的實(shí)現(xiàn)算法進(jìn)行了比較詳細(xì)的分析,并通過HDL描述和時(shí)序仿真來(lái)驗(yàn)證算法正確性。
標(biāo)簽: DVBSS2 FPGA 調(diào)制器
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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高速、高精度已經(jīng)成為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),而位置檢測(cè)環(huán)節(jié)是決定伺服系統(tǒng)高速、高精度性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。光電編碼器作為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常用的檢測(cè)裝置,根據(jù)結(jié)構(gòu)和原理的不同分為增量式和絕對(duì)式。本文從原理上對(duì)增量式光電編碼器和絕對(duì)式光電編碼器做了深入的分析,通過對(duì)比它們的特性,得出了絕對(duì)式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)論。 絕對(duì)式光電編碼器精度高、位數(shù)多的特點(diǎn)決定其通信方式只能采取串行傳輸方式,且由相應(yīng)的通信協(xié)議控制信息的傳輸。本文首先針對(duì)編碼器主要生產(chǎn)廠商日本多摩川公司的絕對(duì)式光電編碼器,深入研究了通信協(xié)議相關(guān)的硬件電路、數(shù)據(jù)幀格式、時(shí)序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發(fā)語(yǔ)言硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL,并對(duì)基于FPGA的絕對(duì)式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎(chǔ)上,采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法,將整個(gè)接口電路劃分成發(fā)送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個(gè)模塊,各個(gè)模塊采用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行描述設(shè)計(jì)編碼器接口電路。最終的設(shè)計(jì)在相關(guān)硬件電路上實(shí)現(xiàn)。最后,通過在TMS320F2812伺服控制平臺(tái)上編寫的硬件驅(qū)動(dòng)程序驗(yàn)證了整個(gè)設(shè)計(jì)的各項(xiàng)功能,達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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雷達(dá)截獲接收機(jī)、反輻射導(dǎo)彈等電子設(shè)備的使用對(duì)軍用雷達(dá)的生存構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。因此,雷達(dá)必須避免被敵方電子設(shè)備截獲和干擾。這種形式下噪聲雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生,其中一種很成熟的便是噪聲調(diào)頻雷達(dá)。上世紀(jì)八十年代,我們課題組成功研制了噪聲調(diào)頻雷達(dá)原理樣機(jī)。雖然該雷達(dá)具有十分優(yōu)異的LPI性能,但是限于當(dāng)時(shí)的電子技術(shù)水平,該雷達(dá)采用模擬器件實(shí)現(xiàn),使得雷達(dá)的體積較大、工作穩(wěn)定性受外界環(huán)境影響大,在小型化、高精度的應(yīng)用領(lǐng)域受到諸多限制。FPGA是上世紀(jì)八十年代發(fā)展起來(lái)的數(shù)字技術(shù),具有體積小、精度高、穩(wěn)定性好和速度快等特點(diǎn)。 本文在噪聲雷達(dá)課題組研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)噪聲調(diào)頻雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)。內(nèi)容安排如下:第一章介紹噪聲雷達(dá)的研究背景和發(fā)展前景;第二章介紹噪聲調(diào)頻雷達(dá)的原理,證明混頻器輸出信號(hào)各態(tài)歷經(jīng)性;第三章介紹FPGA開發(fā)軟硬件環(huán)境;第四章詳細(xì)闡述基于FPGA技術(shù)的噪聲調(diào)頻雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)中關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn);第五章對(duì)設(shè)計(jì)的FPGA信號(hào)處理系統(tǒng)進(jìn)行仿真和驗(yàn)證。最后,第六章對(duì)全文進(jìn)行總結(jié),指出了設(shè)計(jì)中的不足和須改進(jìn)的地方。
標(biāo)簽: FPGA 噪聲調(diào)頻 雷達(dá)信號(hào)
上傳時(shí)間: 2013-05-21
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自香農(nóng)先生于1948年開創(chuàng)信息論以來(lái),經(jīng)過將近60年的發(fā)展,信道編碼技術(shù)已經(jīng)成為通信領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,各種編碼技術(shù)層出不窮。目前廣泛研究的低密度奇偶校驗(yàn)(LDCP)碼是由R.G.Gallager先生提出的一種具有逼近香農(nóng)限性能的優(yōu)秀糾錯(cuò)碼,并已在數(shù)字電視、無(wú)線通信、磁盤存儲(chǔ)等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。 目前數(shù)字電視已經(jīng)成為最熱門的話題之一,用手機(jī)看北京奧運(yùn),已經(jīng)成為每一個(gè)中國(guó)人的夢(mèng)想。最近兩年我國(guó)頒布了兩部與數(shù)字電視有關(guān)的通信標(biāo)準(zhǔn),分別是數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇?biāo)準(zhǔn)(DMB-TH)和移動(dòng)多媒體(CMMB)即俗稱的手機(jī)電視標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)字電視正與每個(gè)人走得越來(lái)越近,我國(guó)預(yù)期在2015年全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字電視并停止模擬電視的播出。作為數(shù)字電視標(biāo)準(zhǔn)的核心技術(shù)之一的前向糾錯(cuò)碼技術(shù)已經(jīng)成為眾多科研單位的研究熱點(diǎn),相應(yīng)的編解碼芯片更成為重中之重。在DMB-TH標(biāo)準(zhǔn)中用到了LDPC碼和BCH碼的級(jí)聯(lián)編碼方式,在CMMB標(biāo)準(zhǔn)中用到了LDPC碼和RS碼的級(jí)聯(lián)編碼方式,在DVB-S2標(biāo)準(zhǔn)中用到了LDPC碼和BCH碼的級(jí)聯(lián)編碼方式。 本論文以目前最重要的三個(gè)與數(shù)字電視相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn):數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇?biāo)準(zhǔn)(DMB-TH)、手機(jī)電視標(biāo)準(zhǔn)(CMMB)以及數(shù)字衛(wèi)星電視廣播標(biāo)準(zhǔn)(DVB-S2)為切入點(diǎn),深入研究它們的編碼方式,設(shè)計(jì)了這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的LDPC碼編碼器,并在FPGA上實(shí)現(xiàn)了前兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的編碼芯片,實(shí)現(xiàn)了DMB-TH標(biāo)準(zhǔn)中0.4、0.6以及0.8三種碼率的復(fù)用。在研究CMMB標(biāo)準(zhǔn)中編碼器設(shè)計(jì)時(shí),提出一種改進(jìn)的LU分解算法,該分解方式適合任意的H矩陣,具有一定的廣泛性。測(cè)試結(jié)果表明,芯片邏輯功能完全正確,速度和資源消耗均達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)的要求,具有一定的商用價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-07-07
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隨著數(shù)字時(shí)代的到來(lái),信息化程度的不斷提高,人們相互之間的信息和數(shù)據(jù)交換日益增加。正交幅度調(diào)制器(QAM Modulator)作為一種高頻譜利用率的數(shù)字調(diào)制方式,在數(shù)字電視廣播、固定寬帶無(wú)線接入、衛(wèi)星通信、數(shù)字微波傳輸?shù)葘拵ㄐ蓬I(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 近年來(lái),集成電路和數(shù)字通信技術(shù)飛速發(fā)展,F(xiàn)PGA作為集成度高、使用方便、代碼可移植性等優(yōu)點(diǎn)的通用邏輯開發(fā)芯片,在電子設(shè)計(jì)行業(yè)深受歡迎,市場(chǎng)占有率不斷攀升。本文研究基于FPGA與AD9857實(shí)現(xiàn)四路QAM調(diào)制的全過程。FPGA實(shí)現(xiàn)信源處理、信道編碼輸出四路基帶I/Q信號(hào),AD9857實(shí)現(xiàn)對(duì)四路I/Q信號(hào)的調(diào)制,輸出中頻信號(hào)。本文具體內(nèi)容總結(jié)如下: 1.介紹國(guó)內(nèi)數(shù)字電視發(fā)展?fàn)顩r、國(guó)內(nèi)國(guó)際的數(shù)字電視標(biāo)準(zhǔn),并詳細(xì)介紹國(guó)內(nèi)有線電視的系統(tǒng)組成及QAM調(diào)制器的發(fā)展過程。 2.研究了QAM調(diào)制原理,其中包括信源編碼、TS流標(biāo)準(zhǔn)格式轉(zhuǎn)換、信道編碼的原理及AD9857的工作原理等。并著重研究了信道編碼過程,包括能量擴(kuò)散、RS編碼、數(shù)據(jù)交織、星座映射與差分編碼等。 3.深入研究了基于FPAG與AD9857電路設(shè)計(jì),其中包括詳細(xì)研究了FPGA與AD9857的電路設(shè)計(jì)、在allegro下的PCB設(shè)計(jì)及光繪文件的制作,并做成成品。 4.簡(jiǎn)單介紹了FPGA的開發(fā)流程。 5.深入研究了基于FPAG代碼開發(fā),其中主要包括I2C接口實(shí)現(xiàn),ASI到SPI的轉(zhuǎn)換,信道編碼中的TS流包處理、能量擴(kuò)散、RS編碼、數(shù)據(jù)交織、星座映射與差分編碼的實(shí)現(xiàn)及AD9857的FPGA控制使其實(shí)現(xiàn)四路QAM的調(diào)制。 6.介紹代碼測(cè)試、電路測(cè)試及系統(tǒng)指標(biāo)測(cè)試。 最終系統(tǒng)指標(biāo)測(cè)試表明基于FPGA與AD9857的四路DVB-C調(diào)制器基本達(dá)到了國(guó)標(biāo)的要求。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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基于∑-△噪聲整形技術(shù)和過采樣技術(shù)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)可以可靠地把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成為高精度的模擬信號(hào)。采用這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換具有諸多優(yōu)點(diǎn),例如極低的失配噪聲和高的可靠性,便于作為IP模塊嵌入到其他芯片系統(tǒng)中等,更重要的是可以得到其他DAC結(jié)構(gòu)所無(wú)法達(dá)到的精度和動(dòng)態(tài)范圍。在高精度測(cè)量、音頻轉(zhuǎn)換、汽車電子等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。 由于非線性和不穩(wěn)定性的存在,高階∑-△調(diào)制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)存在較大的難度。本設(shè)計(jì)綜合大量文獻(xiàn)中的經(jīng)驗(yàn)原則和方法,首先闡述了∑-△調(diào)制器的一般原理,并討論了一般結(jié)構(gòu)調(diào)制器的設(shè)計(jì)過程,然后描述了穩(wěn)定的高階高精度調(diào)制器的設(shè)計(jì)流程。根據(jù)市場(chǎng)需求,設(shè)定了整個(gè)設(shè)計(jì)方案的性能指標(biāo),并據(jù)此設(shè)計(jì)了達(dá)到16bit精度和滿量程輸入范圍的三階128倍過采樣調(diào)制器。 本設(shè)計(jì)采用∑-△結(jié)構(gòu),根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)了量化器位數(shù)、調(diào)制器過采樣比和階數(shù)。在分析高階單環(huán)路調(diào)制器穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上,成功設(shè)計(jì)了六位量化三階單環(huán)路調(diào)制器結(jié)構(gòu)。在16比特的輸入信號(hào)下,達(dá)到了90dB左右的信噪比。該設(shè)計(jì)已經(jīng)在Cyclone系列FPGA器件下得到硬件實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證,并實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)音頻驗(yàn)證。測(cè)試表明,該DAC模塊輸出信號(hào)的信噪比能滿足16比特?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換應(yīng)用的分辨率要求,并具備良好的兼容性和通用性。 本設(shè)計(jì)可作為IP核廣泛地在其他系統(tǒng)中進(jìn)行復(fù)用,具有很強(qiáng)的應(yīng)用性和一定的創(chuàng)新性。
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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