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六足機器昆蟲

  • 74系列選型參考資料

    74系列選型參考 00 四2 輸入與非門01 四2 輸入與非門(OC)02 四2 輸入與非門03 四2 輸入與非門(OC)04 六反相器05 六反相器(OC)06 六高壓輸出反相緩沖器/驅動器(OC,30V)07 六高壓輸出緩沖器/驅動器(OC,30V)08 四2 輸入與門09 四2 輸入與門(OC)10 三3 輸入與非門11 三3 輸入與門12 三3 輸入與非門(OC)13 雙4 輸入與非門(有施密特觸發器)14 六反相器(有施密特觸發器)

    標簽: 74系列 選型 參考資料

    上傳時間: 2013-10-28

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  • 《微機原理及應用》課程教程 (word文檔)

     《微機原理及應用》課程教案目    錄 下載WORD文檔前    言 下載WORD文檔第一章 51系列單片機概述 下載WORD文檔     第一節 概述     第二節 51系列單片機分類     思考題與習題 第二章 MCS-51系列單片機組成及工作原理 下載WORD文檔     第一節 MCS-51系列單片機組成     第二節 8051的內部數據存儲器(內部RAM)     第三節 8051的內部程序存儲器(內部ROM)     第四節 MCS-51系列單片機典型芯片的外部引腳功能    第五節 并行輸入/輸出口     第六節 CPU的時鐘電路和時序定時單位     第七節 單片機指令執行的過程     思考題與習題 第三章 指令系統 下載WORD文檔     第一節 指令格式和尋址方式     第二節 指令系統     思考題與習題 第四章 算法與結構程序設計 下載WORD文檔     第一節 算法     第二節 程序基本結構     第三節 結構化程序設計     第四節 匯編語言程序設計舉例     思考題與習題 第五章 中斷 下載WORD文檔     第一節 中斷技術概述     第二節 8051中斷系統     第三節 中斷控制     第四節 中斷響應     第五節 中斷系統應用舉例     思考題與習題 第六章 定時器/計數器 下載WORD文檔     第一節 概述     第二節 定時器/計數器基本結構 工作方式及應用     思考題與習題 第七章 8051單片機系統擴展與接口技術 下載WORD文檔     第一節 8051單片機系統擴展概述     第二節 單片機外部存儲器擴展     第三節 單片機輸入/輸出(I/O)口擴展     第四節 LED顯示器接口電路及顯示程序     第五節 單片機鍵盤接口技術     第六節 單片機與數模(D/A)及模數(A/D)轉換器的接口及應用     思考題與習題 第八章 8051單片機的異步串行通信技術 下載WORD文檔     第一節 概述     第二節 8051串行口基本結構     第三節 8051串行通信工作方式及應用     第四節 多機通信原理 下載WORD文檔     思考題與習題 第九章 單片機應用舉例 下載WORD文檔     第一節 單片機數據采集系統     第二節 電機轉速測量     第三節 步進電機控制系統     第四節 機器人三覺機械手信號處理及控制算法    思考題與習題 第十章 單片機與字符式液晶顯示模塊連接技術 下載WORD文檔     第一節 字符式液晶顯示模塊簡介     第二節 模塊指令系統     第三節 模塊與8051單片機的接口     第四節 模塊字符顯示舉例     第五節 自定義字符顯示     思考題與習題 附錄一 計算機數的運算基礎 下載WORD文檔     第一節 進位計數制及相互轉換     第二節 計算機中數和字符的表示附錄二 美國標準信息交換碼(ASCII)字符表附錄三 MCS-51指令表 下載WORD文檔

    標簽: word 微機原理 教程 文檔

    上傳時間: 2014-04-16

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  • 復雜系統的監視和排序滿足方案

    MAX6870六電壓排序器/監視器為簡化復雜設計提供了一個完全集成的方案。該款EEPROM配置器件在設置門限、輸出結構和延時方面具有極大的靈活性。在大多數電子設備中,對系統電壓進行監視是非常重要的,這樣可保證處理器和其它IC在系統上電時被復位,還可以監測到電壓的下降,從而把代碼執行過程中出現問題的概率降到最小,避免存儲器發生沖突或者系統工作不正常。在高端產品中,系統中各電源的上電順序也很關鍵。

    標簽: 復雜系統 監視 排序 方案

    上傳時間: 2013-11-25

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  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    標簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

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  • CD40系列CD45系列集成芯片DATASHEET數據手冊170個芯片技術手冊資料合集: 4000

    CD40系列CD45系列集成芯片DATASHEET數據手冊170個芯片技術手冊資料合集:4000 CMOS 3輸入雙或非門1反相器.pdf4001 CMOS 四2輸入或非門.pdf4002 CMOS 雙4輸入或非門.pdf4006 CMOS 18級靜態移位寄存器.pdf4007 CMOS 雙互補對加反相器.pdf4008 CMOS 4位二進制并行進位全加器.pdf4009 CMOS 六緩沖器-轉換器(反相).pdf4010 CMOS 六緩沖器-轉換器(同相).pdf40100 CMOS 32位雙向靜態移位寄存器.pdf40101 CMOS 9位奇偶發生器-校驗器.pdf40102 CMOS 8位BCD可預置同步減法計數器.pdf40103 CMOS 8位二進制可預置同步減法計數器.pdf40104 CMOS 4位三態輸出雙向通用移位寄存器.pdf40105 CMOS 先進先出寄存器.pdf40106 CMOS 六施密特觸發器.pdf40107 CMOS 2輸入雙與非緩沖-驅動器.pdf40108 CMOS 4×4多端寄存.pdf40109 CMOS 四三態輸出低到高電平移位器.pdf4011 CMOS 四2輸入與非門.pdf40110 CMOS 十進制加減計數-譯碼-鎖存-驅動.pdf40117 CMOS 10線—4線BCD優先編碼器.pdf4012 CMOS 雙4輸入與非門.pdf4013 CMOS 帶置位-復位的雙D觸發器.pdf4014 CMOS 8級同步并入串入-串出移位寄存器.pdf40147 CMOS 10線—4線BCD優先編碼器.pdf4015 CMOS 雙4位串入-并出移位寄存器.pdf4016 CMOS 四雙向開關.pdf40160 CMOS 非同步復位可預置BCD計數器.pdf40161 CMOS 非同步復位可預置二進制計數器.pdf40162 CMOS 同步復位可預置BCD計數器.pdf40163 CMOS 同步復位可預置二進制計數器.pdf4017 CMOS 十進制計數器-分頻器.pdf40174 CMOS 六D觸發器.pdf40175 CMOS 四D觸發器.pdf4018 CMOS 可預置 1分N 計數器.pdf40181 CMOS 4位算術邏輯單元.pdf40182 CMOS 超前進位發生器.pdf4019 CMOS 四與或選譯門.pdf40192 CMOS 可預制四位BCD計數器.pdf40193 CMOS 可預制四位二進制計數器.pdf40194 CMOS 4位雙向并行存取通用移位寄存器.pdf4020 CMOS 14級二進制串行計數-分頻器.pdf40208 CMOS 4×4多端寄存器.pdf4021 CMOS 異步8位并入同步串入-串出寄存器.pdf4022 CMOS 八進制計數器-分頻器.pdf4023 CMOS 三3輸入與非門.pdf4024 CMOS 7級二進制計數器.pdf4025 CMOS 三3輸入或非門.pdf40257 CMOS 四2線-1線數據選擇器-多路傳輸.pdf4026 CMOS 7段顯示十進制計數-分頻器.pdf4027 CMOS 帶置位復位雙J-K主從觸發器.pdf4028 CMOS BCD- 十進制譯碼器.pdf4029 CMOS 可預制加-減(十-二進制)計數器.pdf4030 CMOS 四異或門.pdf4031 CMOS 64級靜態移位寄存器.pdf4032 CMOS 3位正邏輯串行加法器.pdf4033 CMOS 十進制計數器-消隱7段顯示.pdf4034 CMOS 8位雙向并、串入-并出寄存器.pdf4035 CMOS 4位并入-并出移位寄存器.pdf4038 CMOS 3位串行負邏輯加法器.pdf4040 CMOS 12級二進制計數-分頻器.pdf4041 CMOS 四原碼-補碼緩沖器.pdf4042 CMOS 四時鐘控制 D 鎖存器.pdf4043 CMOS 四三態或非 R-S 鎖存器.pdf4044 CMOS 四三態與非 R-S 鎖存器.pdf4045 CMOS 21位計數器.pdf4046 CMOS PLL 鎖相環電路.pdf4047 CMOS 單穩態、無穩態多諧振蕩器.pdf4048 CMOS 8輸入端多功能可擴展三態門.pdf4049 CMOS 六反相緩沖器-轉換器.pdf4050 CMOS 六同相緩沖器-轉換器.pdf4051 CMOS 8選1雙向模擬開關.pdf4051,2,3.pdf4052 CMOS 雙4選1雙向模擬開關.pdf4053 CMOS 三2選1雙向模擬開關.pdf4054 C

    標簽: cd40 cd45 datasheet

    上傳時間: 2021-11-09

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  • 25份工業機器人(書籍)培訓教材匯總整理

    足球機器人視覺系統的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作(看完就會).pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統在機械制造中的應用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學(張福學).pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學(付京遜).pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術及其應用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創意設計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業設計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業機械手設計基礎.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業機械手設計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業機器人的操作機設計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領書.pdf

    標簽: 模具 基本技術 鉗工

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 25各種工業機器人(書籍)培訓教材匯編

    足球機器人視覺系統的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作(看完就會).pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統在機械制造中的應用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學(張福學).pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學(付京遜).pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術及其應用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創意設計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業設計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業機械手設計基礎.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業機械手設計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業機器人的操作機設計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領書.pdf 22.6M2020-03-03 16:51

    標簽: Visual 高級編程 項目 應用開發

    上傳時間: 2013-06-19

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  • 十六位模數轉換器AD7705+及其應用

    十六位模數轉換器AD7705+及其應用

    標簽: 7705 AD 十六位 模數轉換器

    上傳時間: 2013-10-12

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  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

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  • 十六進制編輯器

    關鍵詞TKStudio,HexEditor,十六進制,編輯器摘 要十六進制編輯器HexEditor是TKStudio附帶的輔助工具,用來顯示或編輯十六進制文件。

    標簽: 十六進制 編輯器

    上傳時間: 2014-12-28

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