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六足機(jī)器昆蟲(chóng)

  • 《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程教程 (word文檔)

     《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程教案目    錄 下載WORD文檔前    言 下載WORD文檔第一章 51系列單片機(jī)概述 下載WORD文檔     第一節(jié) 概述     第二節(jié) 51系列單片機(jī)分類     思考題與習(xí)題 第二章 MCS-51系列單片機(jī)組成及工作原理 下載WORD文檔     第一節(jié) MCS-51系列單片機(jī)組成     第二節(jié) 8051的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(內(nèi)部RAM)     第三節(jié) 8051的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器(內(nèi)部ROM)     第四節(jié) MCS-51系列單片機(jī)典型芯片的外部引腳功能    第五節(jié) 并行輸入/輸出口     第六節(jié) CPU的時(shí)鐘電路和時(shí)序定時(shí)單位     第七節(jié) 單片機(jī)指令執(zhí)行的過(guò)程     思考題與習(xí)題 第三章 指令系統(tǒng) 下載WORD文檔     第一節(jié) 指令格式和尋址方式     第二節(jié) 指令系統(tǒng)     思考題與習(xí)題 第四章 算法與結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì) 下載WORD文檔     第一節(jié) 算法     第二節(jié) 程序基本結(jié)構(gòu)     第三節(jié) 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)     第四節(jié) 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)舉例     思考題與習(xí)題 第五章 中斷 下載WORD文檔     第一節(jié) 中斷技術(shù)概述     第二節(jié) 8051中斷系統(tǒng)     第三節(jié) 中斷控制     第四節(jié) 中斷響應(yīng)     第五節(jié) 中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例     思考題與習(xí)題 第六章 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 下載WORD文檔     第一節(jié) 概述     第二節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器基本結(jié)構(gòu) 工作方式及應(yīng)用     思考題與習(xí)題 第七章 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與接口技術(shù) 下載WORD文檔     第一節(jié) 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展概述     第二節(jié) 單片機(jī)外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展     第三節(jié) 單片機(jī)輸入/輸出(I/O)口擴(kuò)展     第四節(jié) LED顯示器接口電路及顯示程序     第五節(jié) 單片機(jī)鍵盤接口技術(shù)     第六節(jié) 單片機(jī)與數(shù)模(D/A)及模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器的接口及應(yīng)用     思考題與習(xí)題 第八章 8051單片機(jī)的異步串行通信技術(shù) 下載WORD文檔     第一節(jié) 概述     第二節(jié) 8051串行口基本結(jié)構(gòu)     第三節(jié) 8051串行通信工作方式及應(yīng)用     第四節(jié) 多機(jī)通信原理 下載WORD文檔     思考題與習(xí)題 第九章 單片機(jī)應(yīng)用舉例 下載WORD文檔     第一節(jié) 單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)     第二節(jié) 電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量     第三節(jié) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)     第四節(jié) 機(jī)器人三覺(jué)機(jī)械手信號(hào)處理及控制算法    思考題與習(xí)題 第十章 單片機(jī)與字符式液晶顯示模塊連接技術(shù) 下載WORD文檔     第一節(jié) 字符式液晶顯示模塊簡(jiǎn)介     第二節(jié) 模塊指令系統(tǒng)     第三節(jié) 模塊與8051單片機(jī)的接口     第四節(jié) 模塊字符顯示舉例     第五節(jié) 自定義字符顯示     思考題與習(xí)題 附錄一 計(jì)算機(jī)數(shù)的運(yùn)算基礎(chǔ) 下載WORD文檔     第一節(jié) 進(jìn)位計(jì)數(shù)制及相互轉(zhuǎn)換     第二節(jié) 計(jì)算機(jī)中數(shù)和字符的表示附錄二 美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼(ASCII)字符表附錄三 MCS-51指令表 下載WORD文檔

    標(biāo)簽: word 微機(jī)原理 教程 文檔

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  • 復(fù)雜系統(tǒng)的監(jiān)視和排序滿足方案

    MAX6870六電壓排序器/監(jiān)視器為簡(jiǎn)化復(fù)雜設(shè)計(jì)提供了一個(gè)完全集成的方案。該款EEPROM配置器件在設(shè)置門限、輸出結(jié)構(gòu)和延時(shí)方面具有極大的靈活性。在大多數(shù)電子設(shè)備中,對(duì)系統(tǒng)電壓進(jìn)行監(jiān)視是非常重要的,這樣可保證處理器和其它IC在系統(tǒng)上電時(shí)被復(fù)位,還可以監(jiān)測(cè)到電壓的下降,從而把代碼執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題的概率降到最小,避免存儲(chǔ)器發(fā)生沖突或者系統(tǒng)工作不正常。在高端產(chǎn)品中,系統(tǒng)中各電源的上電順序也很關(guān)鍵。

    標(biāo)簽: 復(fù)雜系統(tǒng) 監(jiān)視 排序 方案

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  • 超音波測(cè)距程式

    超音波測(cè)距程式,使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽: 超音波 程式

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  • CD40系列CD45系列集成芯片DATASHEET數(shù)據(jù)手冊(cè)170個(gè)芯片技術(shù)手冊(cè)資料合集: 4000

    CD40系列CD45系列集成芯片DATASHEET數(shù)據(jù)手冊(cè)170個(gè)芯片技術(shù)手冊(cè)資料合集:4000 CMOS 3輸入雙或非門1反相器.pdf4001 CMOS 四2輸入或非門.pdf4002 CMOS 雙4輸入或非門.pdf4006 CMOS 18級(jí)靜態(tài)移位寄存器.pdf4007 CMOS 雙互補(bǔ)對(duì)加反相器.pdf4008 CMOS 4位二進(jìn)制并行進(jìn)位全加器.pdf4009 CMOS 六緩沖器-轉(zhuǎn)換器(反相).pdf4010 CMOS 六緩沖器-轉(zhuǎn)換器(同相).pdf40100 CMOS 32位雙向靜態(tài)移位寄存器.pdf40101 CMOS 9位奇偶發(fā)生器-校驗(yàn)器.pdf40102 CMOS 8位BCD可預(yù)置同步減法計(jì)數(shù)器.pdf40103 CMOS 8位二進(jìn)制可預(yù)置同步減法計(jì)數(shù)器.pdf40104 CMOS 4位三態(tài)輸出雙向通用移位寄存器.pdf40105 CMOS 先進(jìn)先出寄存器.pdf40106 CMOS 六施密特觸發(fā)器.pdf40107 CMOS 2輸入雙與非緩沖-驅(qū)動(dòng)器.pdf40108 CMOS 4×4多端寄存.pdf40109 CMOS 四三態(tài)輸出低到高電平移位器.pdf4011 CMOS 四2輸入與非門.pdf40110 CMOS 十進(jìn)制加減計(jì)數(shù)-譯碼-鎖存-驅(qū)動(dòng).pdf40117 CMOS 10線—4線BCD優(yōu)先編碼器.pdf4012 CMOS 雙4輸入與非門.pdf4013 CMOS 帶置位-復(fù)位的雙D觸發(fā)器.pdf4014 CMOS 8級(jí)同步并入串入-串出移位寄存器.pdf40147 CMOS 10線—4線BCD優(yōu)先編碼器.pdf4015 CMOS 雙4位串入-并出移位寄存器.pdf4016 CMOS 四雙向開(kāi)關(guān).pdf40160 CMOS 非同步復(fù)位可預(yù)置BCD計(jì)數(shù)器.pdf40161 CMOS 非同步復(fù)位可預(yù)置二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf40162 CMOS 同步復(fù)位可預(yù)置BCD計(jì)數(shù)器.pdf40163 CMOS 同步復(fù)位可預(yù)置二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf4017 CMOS 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器-分頻器.pdf40174 CMOS 六D觸發(fā)器.pdf40175 CMOS 四D觸發(fā)器.pdf4018 CMOS 可預(yù)置 1分N 計(jì)數(shù)器.pdf40181 CMOS 4位算術(shù)邏輯單元.pdf40182 CMOS 超前進(jìn)位發(fā)生器.pdf4019 CMOS 四與或選譯門.pdf40192 CMOS 可預(yù)制四位BCD計(jì)數(shù)器.pdf40193 CMOS 可預(yù)制四位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf40194 CMOS 4位雙向并行存取通用移位寄存器.pdf4020 CMOS 14級(jí)二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)-分頻器.pdf40208 CMOS 4×4多端寄存器.pdf4021 CMOS 異步8位并入同步串入-串出寄存器.pdf4022 CMOS 八進(jìn)制計(jì)數(shù)器-分頻器.pdf4023 CMOS 三3輸入與非門.pdf4024 CMOS 7級(jí)二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf4025 CMOS 三3輸入或非門.pdf40257 CMOS 四2線-1線數(shù)據(jù)選擇器-多路傳輸.pdf4026 CMOS 7段顯示十進(jìn)制計(jì)數(shù)-分頻器.pdf4027 CMOS 帶置位復(fù)位雙J-K主從觸發(fā)器.pdf4028 CMOS BCD- 十進(jìn)制譯碼器.pdf4029 CMOS 可預(yù)制加-減(十-二進(jìn)制)計(jì)數(shù)器.pdf4030 CMOS 四異或門.pdf4031 CMOS 64級(jí)靜態(tài)移位寄存器.pdf4032 CMOS 3位正邏輯串行加法器.pdf4033 CMOS 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器-消隱7段顯示.pdf4034 CMOS 8位雙向并、串入-并出寄存器.pdf4035 CMOS 4位并入-并出移位寄存器.pdf4038 CMOS 3位串行負(fù)邏輯加法器.pdf4040 CMOS 12級(jí)二進(jìn)制計(jì)數(shù)-分頻器.pdf4041 CMOS 四原碼-補(bǔ)碼緩沖器.pdf4042 CMOS 四時(shí)鐘控制 D 鎖存器.pdf4043 CMOS 四三態(tài)或非 R-S 鎖存器.pdf4044 CMOS 四三態(tài)與非 R-S 鎖存器.pdf4045 CMOS 21位計(jì)數(shù)器.pdf4046 CMOS PLL 鎖相環(huán)電路.pdf4047 CMOS 單穩(wěn)態(tài)、無(wú)穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器.pdf4048 CMOS 8輸入端多功能可擴(kuò)展三態(tài)門.pdf4049 CMOS 六反相緩沖器-轉(zhuǎn)換器.pdf4050 CMOS 六同相緩沖器-轉(zhuǎn)換器.pdf4051 CMOS 8選1雙向模擬開(kāi)關(guān).pdf4051,2,3.pdf4052 CMOS 雙4選1雙向模擬開(kāi)關(guān).pdf4053 CMOS 三2選1雙向模擬開(kāi)關(guān).pdf4054 C

    標(biāo)簽: cd40 cd45 datasheet

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  • 25份工業(yè)機(jī)器人(書(shū)籍)培訓(xùn)教材匯總整理

    足球機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機(jī)器人進(jìn)修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡(jiǎn)易機(jī)器人制作(看完就會(huì)).pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)械制造中的應(yīng)用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù).pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機(jī)器人中文簡(jiǎn)易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機(jī)器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機(jī)器人學(xué)(張福學(xué)).pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機(jī)器人學(xué)(付京遜).pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機(jī)器人視覺(jué)技術(shù).pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機(jī)器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機(jī)器人控制技術(shù).pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng).pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機(jī)器人C語(yǔ)言 機(jī)電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機(jī)器人-畢業(yè)設(shè)計(jì).pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲(chóng)機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ).pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì).pdf 6M2020-03-03 16:51 工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級(jí)機(jī)器人手冊(cè).pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說(shuō)明書(shū).pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領(lǐng)書(shū).pdf

    標(biāo)簽: 模具 基本技術(shù) 鉗工

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  • 25各種工業(yè)機(jī)器人(書(shū)籍)培訓(xùn)教材匯編

    足球機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機(jī)器人進(jìn)修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡(jiǎn)易機(jī)器人制作(看完就會(huì)).pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)械制造中的應(yīng)用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù).pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機(jī)器人中文簡(jiǎn)易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機(jī)器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機(jī)器人學(xué)(張福學(xué)).pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機(jī)器人學(xué)(付京遜).pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機(jī)器人視覺(jué)技術(shù).pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機(jī)器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機(jī)器人控制技術(shù).pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng).pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機(jī)器人C語(yǔ)言 機(jī)電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機(jī)器人-畢業(yè)設(shè)計(jì).pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲(chóng)機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ).pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì).pdf 6M2020-03-03 16:51 工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級(jí)機(jī)器人手冊(cè).pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說(shuō)明書(shū).pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領(lǐng)書(shū).pdf 22.6M2020-03-03 16:51

    標(biāo)簽: Visual 高級(jí)編程 項(xiàng)目 應(yīng)用開(kāi)發(fā)

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  • 十六位模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705+及其應(yīng)用

    十六位模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705+及其應(yīng)用

    標(biāo)簽: 7705 AD 十六位 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

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  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41   第五章 程式改寫(xiě)………………………………………………...…...42   5-1 程式評(píng)估與改寫(xiě)………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47   第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

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  • 十六進(jìn)制編輯器

    關(guān)鍵詞TKStudio,HexEditor,十六進(jìn)制,編輯器摘 要十六進(jìn)制編輯器HexEditor是TKStudio附帶的輔助工具,用來(lái)顯示或編輯十六進(jìn)制文件。

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