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六足機(jī)器昆蟲(chóng)

紅外遙控六足爬蟲(chóng)機(jī)器人設(shè)計(jì) 20頁(yè) 0.4M.pdf

機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)輯 51冊(cè) 805M紅外遙控六足爬蟲(chóng)機(jī)器人設(shè)計(jì) 20頁(yè) 0.4M.pdf

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上傳時(shí)間： 2014-05-05

上傳用戶(hù)：時(shí)代將軍
新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究.pdf

機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)輯 51冊(cè) 805M新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究.pdf

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上傳時(shí)間： 2014-05-05

上傳用戶(hù)：時(shí)代將軍
六足萬(wàn)向馬腿蛛型仿生機(jī)器人

六足萬(wàn)向馬腿蛛型仿生機(jī)器人

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2016-01-22

上傳用戶(hù)：veslen
基于51單片機(jī)的六足機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作

該文檔為基于51單片機(jī)的六足機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………

標(biāo)簽： 51單片機(jī) 機(jī)器人控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2021-11-06

上傳用戶(hù)：zhaiyawei
一分六功分器的設(shè)計(jì)及HFSS仿真

隨著現(xiàn)代電子和通信技術(shù)的飛躍發(fā)展，信息交流越發(fā)頻繁，各種各樣電子電氣設(shè)備已大大影響到各個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)及家庭。在微波通信領(lǐng)域，隨著微波技術(shù)的發(fā)展，功分器作為一個(gè)重要的器件，其性能對(duì)系統(tǒng)有不可忽略的影響，因此其研制技術(shù)也需要不斷的改進(jìn)本文首先對(duì)功分器的基本理論、性能指標(biāo)作了簡(jiǎn)單介紹，然后闡述了一個(gè)具體的一分六功分器的設(shè)計(jì)思路和過(guò)程，并給出了設(shè)計(jì)的電路結(jié)構(gòu)、仿真結(jié)果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS，在功分器的具體電路結(jié)構(gòu)建模、仿真優(yōu)化和版圖的生成上如何應(yīng)用，在設(shè)計(jì)過(guò)程中文中都作出了相應(yīng)的說(shuō)明功分器是將輸入信號(hào)功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網(wǎng)絡(luò)它廣泛應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)及天線(xiàn)的饋電系統(tǒng)中。功分器按照其功率分配比有相應(yīng)的設(shè)計(jì)公式可較為容易的實(shí)現(xiàn)。等分功分器按其分配支路的數(shù)量可分為2n+1（奇）等分和2n（偶）等分兩類(lèi)。后者的設(shè)計(jì)方法相對(duì)簡(jiǎn)單，只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對(duì)于奇等分功分器，通常慣用的設(shè)計(jì)方法是先2（n+1）等分，然后其中一路加負(fù)載，這種設(shè)計(jì)方法雖然簡(jiǎn)便，可是有著結(jié)構(gòu)受限，接負(fù)載端容易影響其它端口相幅的一致性，并且插損較大隨著無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的快速發(fā)展，各種通訊系統(tǒng)的載波頻率不斷提高，小型化低功耗的高頻電子器件及電路設(shè)計(jì)使微帶技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢(shì)。在射頻電路和測(cè)量系統(tǒng)如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個(gè)系統(tǒng)的通訊質(zhì)量在通訊設(shè)備中，功分器有著非常廣泛的應(yīng)用，例如在相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)中，要將發(fā)射機(jī)功率分配到各個(gè)發(fā)射單元中去。實(shí)際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類(lèi)繁多，常見(jiàn)的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線(xiàn)式、波導(dǎo)式和鐵氧體式，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)和使用場(chǎng)合。

標(biāo)簽： hfss

上傳時(shí)間： 2022-04-05

上傳用戶(hù)：bluedrops
六足機(jī)器人之24路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板資料.

六足機(jī)器人之24路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板資料

標(biāo)簽： 機(jī)器人舵機(jī)控制器

上傳時(shí)間： 2022-06-21

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仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)（含論文、D-H數(shù)學(xué)模型、程序、硬件原理圖）

仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)（含論文、D-H數(shù)學(xué)模型、程序、硬件原理圖）

標(biāo)簽： 機(jī)器人控制系統(tǒng) 論文程序硬件原理圖

上傳時(shí)間： 2022-07-29

上傳用戶(hù)：canderile
《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門(mén)》／王森書(shū)號(hào)：29014 頁(yè)數(shù)：約 492 頁(yè) ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限

《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門(mén)》／王森書(shū)號(hào)：29014 頁(yè)數(shù)：約 492 頁(yè) ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司訂價(jià)：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介陣第三章撰寫(xiě)您的第一個(gè)手機(jī)程式陣第四章在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣第五章 J2ME Wireless Toolkit陣第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開(kāi)發(fā)陣第七章 JBuilder MobileSet陣第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣第十一章 MIDP圖形處理陣第十二章 MIDP資料庫(kù)程式設(shè)計(jì)陣第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣附錄A MID其他參考資源總整理陣附錄B Motorola J2ME SDK

標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN

上傳時(shí)間： 2016-12-01

上傳用戶(hù)：coeus
W波段寬帶倍頻器的設(shè)計(jì)與仿真

本文介紹了一種由低次級(jí)聯(lián)形式構(gòu)成的W波段寬帶六倍頻器。輸入信號(hào)先經(jīng)過(guò)MMIC得到二倍頻，再由反向并聯(lián)二極管對(duì)平衡結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)寬帶三倍頻，從而將Ku波段信號(hào)六倍頻到W波段。該倍頻器的輸入端口為玻璃絕緣子同軸轉(zhuǎn)換接頭，輸出為 WR-10 標(biāo)準(zhǔn)矩形波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明當(dāng)輸入信號(hào)功率為20dBm時(shí)，三倍頻器在整個(gè)W波段的輸出三次諧波功率為4.5dBm左右，變頻損耗小于17dB。該設(shè)計(jì)可以降低毫米波設(shè)備的主振頻率，擴(kuò)展已有微波信號(hào)源的工作頻段。

標(biāo)簽： W波段寬帶倍頻器仿真

上傳時(shí)間： 2013-11-16

上傳用戶(hù)：qingzhuhu
開(kāi)放式PAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開(kāi)放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢(xún)集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能，支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等至少兩種以上的功能單一開(kāi)發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過(guò)程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過(guò)程控制的處理程序。開(kāi)放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過(guò)程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言，允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

標(biāo)簽： PAC 開(kāi)放式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-01-14

上傳用戶(hù)：JGR2013