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六軸協(xié)(xié)作機(jī)器人

  • 代入法的啟發(fā)示搜索 我的代碼實現(xiàn)是:按照自然語言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低(已經(jīng)有人作國統(tǒng)計分析了)先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(

    代入法的啟發(fā)示搜索 我的代碼實現(xiàn)是:按照自然語言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低(已經(jīng)有人作國統(tǒng)計分析了)先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ,再對密文字母計算頻率,并按頻率從高到低生成一張輸入密文字母的統(tǒng)計表(B),通過兩張表的對應(yīng)關(guān)系,不斷用A中的字母去替換B中的字母,搜索不成功時就回退,在這里回朔是一個關(guān)鍵。

    標簽: 字母 頻率 搜索 代碼

    上傳時間: 2015-10-24

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  • Linux是一個Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng)

    Linux是一個Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng),除了有著廣大的支援社群以外,穩(wěn)定、模組化、擁有廣大的應(yīng)用免費應(yīng)用軟體支援是它主要的優(yōu)點。ARM嵌入式處理器則是目前應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中,佔有率最高的處理器,同時也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一,然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運作,勢必要經(jīng)過移植 (porting) 的過程,也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當?shù)男薷?/p>

    標簽: UNIX-like Source Linux Open

    上傳時間: 2015-11-08

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  • 基于Intel 8253定時器的兩端Asm

    基于Intel 8253定時器的兩端Asm,包括配套電路,流程圖  1。設(shè)計基于ISA總線的Intel 8253 的接口電路,用Intel 8253 的1個通道作定時器,演奏C調(diào)的各個音符,利用查表程序的方法依次演奏,每個音符演奏1s,停0.5s 演奏三遍后退出程序 2。利用Intel 8253的一個通道產(chǎn)生一個100Hz的方波,用示波器測試信號的正確性  以產(chǎn)生的方波作為另一個通道門控信號。利用此通道測量其高電平的寬度,在PC機顯示屏上顯示其數(shù)值并退出程序

    標簽: Intel 8253 Asm 定時器

    上傳時間: 2014-01-07

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  • 書  名: unix和shell程序設(shè)計權(quán)威教程 出 版 社: 清華大學出版社 作  者: [美]佛努丹

    書  名: unix和shell程序設(shè)計權(quán)威教程 出 版 社: 清華大學出版社 作  者: [美]佛努丹,吉爾伯格著 本書介紹了unix操作系統(tǒng)和shell編程兩個部分的知識。前一部分全面講解了unix操作系統(tǒng),包括unix操作系統(tǒng)、vi和ex編輯器、文件系統(tǒng)與文件操作權(quán)限、以及各種unix實用程序;后一部分深入介紹了各種類型的unix shell編程,涵蓋了korn shell、c shell等主要的shell類型。本書采用可視化講解方法,全書包含大量的圖、表、代碼清單、腳本和代碼示例,可有效幫助讀者理解所介紹的內(nèi)容;各章章末還配備了相應(yīng)的復(fù)習題、練習題和上機實習等資料,以幫助讀者鞏固所學的知識。

    標簽: shell unix 程序設(shè)計 教程

    上傳時間: 2013-12-23

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  • 快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一.Eclipse 簡介 二.Eclipse 組織 三.Eclipse 相關(guān)術(shù)語 四.Eclipse 平臺 五.EMF & GEF 介紹 六.關(guān)於

    快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一.Eclipse 簡介 二.Eclipse 組織 三.Eclipse 相關(guān)術(shù)語 四.Eclipse 平臺 五.EMF & GEF 介紹 六.關(guān)於Eclipse、SWT 和JFace 一個SWT 應(yīng)用程式的基礎(chǔ)材料 基本控制項 標籤 文件 按鈕 事件監(jiān)聽器 複合控制項 Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個執(zhí)行程式 為什麼使用SWT 七.OSGI 簡介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內(nèi)幕? 附錄2 相關(guān)網(wǎng)站 附錄3 外掛開發(fā)

    標簽: Eclipse ECLIPSE EMF GEF

    上傳時間: 2015-11-30

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  • UltraEdit 是能夠滿足你一切編輯需要的編輯器。UltraEdit 是一套功能強大的文本編輯器

    UltraEdit 是能夠滿足你一切編輯需要的編輯器。UltraEdit 是一套功能強大的文本編輯器,可以編輯文本、十六進制、ASCII 碼,可以取代記事本,內(nèi)建英文單字檢查、C++ 及 VB 指令突顯,可同時編輯多個文件,而且即使開啟很大的文件速度也不會慢。軟件附有 HTML 標簽顏色顯示、搜尋替換以及無限制的還原功能,一般大家喜歡用其來修改EXE 或 DLL 文件。

    標簽: UltraEdit 編輯 文本編輯器 編輯器

    上傳時間: 2015-12-03

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  • 本次設(shè)計的RS232 to USB轉(zhuǎn)換器

    本次設(shè)計的RS232 to USB轉(zhuǎn)換器,RS232端所采用的baud rate僅為9600。并沒有對其它baud rate 到 USB 作轉(zhuǎn)換

    標簽: 232 USB RS to

    上傳時間: 2015-12-09

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  • 實用單片機系統(tǒng)第三版 本包包還程序閱讀器souceinsight3.5 以及比較完整得單片機系統(tǒng)

    實用單片機系統(tǒng)第三版 本包包還程序閱讀器souceinsight3.5 以及比較完整得單片機系統(tǒng),類似與大家知道得UCOS,但又有很大不同!本包是我朋友所作現(xiàn)在我?guī)椭鹜茝V。“現(xiàn)在這段時間RTOS非常熱,可很多人往往為了用RTOS而用RTOS,其實很多很多的項目一般的設(shè)計都已經(jīng)可以了的,RTOS顯得有些畫蛇添足。對于一般的設(shè)計思路,往往要做很多的工作,甚至整個軟件的結(jié)構(gòu)不知道怎么搭建,McuSystem主要就是解決以上的問題提出的,真正為實用服務(wù)的一個系統(tǒng),它全部用C語言編寫,結(jié)構(gòu)非常清晰,核心是它的消息機制,解決很多普通設(shè)計中的一些問題,包括并發(fā)事件問題。并且這個消息還支持優(yōu)先級。我相信只要具有一般C語言水平的都能很快的看懂。系統(tǒng)用Source Insight做編輯,keil為編譯,DPFLASH下載,這個成了標準配置,目錄建在D:\MCU51\。這個程序是讓大家去修改,以適合自己的平臺用。現(xiàn)在簡單的說一下文件的構(gòu)成:boot.c是入口程序,define.h是一些宏定義,system.c是系統(tǒng)內(nèi)核,包括節(jié)拍,消息都在這個里面,routine.c為例行程序,如鍵盤,數(shù)碼管顯示都在這個里面控制,鍵盤是采用掃描的。”

    標簽: souceinsight 3.5 用單片機 比較

    上傳時間: 2015-12-29

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  • ollydbg完全教程。OllyDbg 是一種具有可視化界面的 32 位匯編-分析調(diào)試器。它的特別之處在于可以在沒有源代碼時解決問題

    ollydbg完全教程。OllyDbg 是一種具有可視化界面的 32 位匯編-分析調(diào)試器。它的特別之處在于可以在沒有源代碼時解決問題,并且可以處理其它編譯器無法解決的難題。 一,什么是 OllyDbg? 二,一般原理[General principles] 三,反匯編器[Disassembler] 四,分析器[Analysis] 五,Object掃描器[Object scanner] 六,Implib掃描器 [Implib scanner] 七,如何開始調(diào)試[How to start debugging session] 八,CPU 窗口[CPU window] 九,斷點[Breakpoints] 十,內(nèi)存映射窗口[Memory map window] 十一、十二,監(jiān)視與監(jiān)察器[Watches and inspectors] 十三,線程[Threads] 十四,復(fù)制到剪切板[Copy to clipboard] 十五,調(diào)用棧[Call stack] 十六,調(diào)用樹[Call tree] 十七,選項[Options] 十八,搜索[Search] 十九,自解壓文件[Self-extracting (SFX) files] 二十,單步執(zhí)行與自動執(zhí)行[Step-by-step execution and animation] 二一,Hit跟蹤[Hit trace]

    標簽: ollydbg OllyDbg 32 教程

    上傳時間: 2016-01-02

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  • 本書提供用J B u i l d e r開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序、創(chuàng)建分布式應(yīng)用程序以及編寫J a v a B e a n 組件的高級資料。它包括下列幾個部分: • 第一部分是“開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用

    本書提供用J B u i l d e r開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序、創(chuàng)建分布式應(yīng)用程序以及編寫J a v a B e a n 組件的高級資料。它包括下列幾個部分: • 第一部分是“開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序”,它提供關(guān)于使用J b u i l d e r的D a t a E x p r e s s數(shù)據(jù) 庫體系結(jié)構(gòu)的信息,并解釋原始數(shù)據(jù)組件和類之間的相互關(guān)系,以及怎樣使用它 們來創(chuàng)建你的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序。它還解釋怎樣使用Data Modeler(數(shù)據(jù)模型器)和 Application Generator(應(yīng)用程序生成器)創(chuàng)建數(shù)據(jù)驅(qū)動的客戶機/服務(wù)器應(yīng)用程 序。 • 第二部分是“開發(fā)分布式應(yīng)用程序”,它提供關(guān)于使用ORB Explorer、用J B u i l d e r 創(chuàng)建多級的分布應(yīng)用程序、調(diào)試分布式應(yīng)用程序、用J a v a定義C O R B A接口以及 使用s e r v l e t等的信息。 • 第三部分是“創(chuàng)建J a v a B e a n”,它解釋怎樣開發(fā)新的J a v a B e a n組件,描述在組件 開發(fā)中涉及的任務(wù), 怎樣使用B e a n s E x p r e s s創(chuàng)建新的J a v a B e a n,以及關(guān)于屬性、 事件、B e a nIn f o類和其他方面的詳細情況。

    標簽: 8226 數(shù)據(jù)庫 應(yīng)用程序

    上傳時間: 2014-01-03

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