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六軸協(xié)作機(jī)器人

  • 1. 該光盤包含了“信號與系統分析及MATLAB實現”一書的第六章所有程序; 2. 為了方便讀者閱讀程序

    1. 該光盤包含了“信號與系統分析及MATLAB實現”一書的第六章所有程序; 2. 為了方便讀者閱讀程序,所有程序均采用中文注釋。MATLAB的程序編輯器不支持中文顯示,用戶只需在Word下直接打開源程序文件,即可閱讀程序中的中文注釋; 3. 程序文件的命名分為以下三種類型: (1) 若為書中例題的程序,則程序文件名一律以ex開頭,后面跟4位數字(前兩位表示章號,后兩位表示例題序號)表示的該程序所在例題的編號。例如,ex0603.m是例6.3的程序,而ex1102.m則是例11.2的對應程序。 (2) 若為書中圖形的實現程序,則程序文件名一律以figure開頭,后面跟4位數字(前兩位表示章號,后兩位表示圖形序號)表示的該程序所繪圖形的編號。例如,figure1203.m是實現圖12.3的程序,而figure0710.m則是實現圖7.10的對應程序。 (3) 若為函數文件,則直接以函數名命名,例如文件sconv.m即是書中函數sconv()的對應程序。

    標簽: MATLAB 程序 光盤 信號與

    上傳時間: 2016-07-22

    上傳用戶:宋桃子

  • 目前國內唯一一本介紹通用變頻器的書籍

    目前國內唯一一本介紹通用變頻器的書籍,各大變頻器廠商都將其作為工作手冊使用。對目前國內較缺的矢量變頻器 高壓變頻器作了一般性介紹。對DSP電機控制有指導作用。

    標簽: 通用變頻器 書籍

    上傳時間: 2016-08-04

    上傳用戶:hn891122

  • 低頻頻率計 實例目的:學習定時器、計數器、中斷應用 說明:選用24MHz的晶體

    低頻頻率計 實例目的:學習定時器、計數器、中斷應用 說明:選用24MHz的晶體,主頻可達2MHz。用T1產生100us的時標,T0作信號脈沖計數器。假設晶體頻率沒有誤差,而且穩定不變(實際上可達萬分之一);被測信號是周期性矩形波(正負脈沖寬度都不能小于0.5us),頻率小于1MHz,大于1Hz。要求測量時標1S,測量精度為0.1%。

    標簽: MHz 24 低頻 中斷應用

    上傳時間: 2016-08-19

    上傳用戶:wxhwjf

  • 六位數碼管掃描顯示程序

    六位數碼管掃描顯示程序,單片機為C8051F023 用定時器中斷作為掃面信號

    標簽: 六位數碼管 顯示程序

    上傳時間: 2016-08-27

    上傳用戶:shanml

  • 六位數碼管動態掃描顯示時間(格式為:HHMMSS

    六位數碼管動態掃描顯示時間(格式為:HHMMSS,24小時制)。 2.時鐘信號由單片機內部定時器硬件單元編程產生。 本實戰的目的是讓大家進一步熟悉定時器的編程,多位數碼管動態掃描顯示的編程。

    標簽: HHMMSS 六位數碼管 動態掃描

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:851197153

  • 采用UART方式0與LM74通信。 用C8051f020的P0.7作片選

    采用UART方式0與LM74通信。 用C8051f020的P0.7作片選,主機通過TXD發送時鐘信號,實現同步通信,半雙工.RXD 作雙向數據線.用六位數碼管顯示LM74采集的溫度值

    標簽: C8051f020 UART 0.7 LM

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:bakdesec

  • 技術參考大全GCC 作  者: (美)格里菲斯 著

    技術參考大全GCC 作  者: (美)格里菲斯 著,胡恩華 譯 出 版 社: 清華大學出版社 頁  數: 499 目錄 第1部分 自由軟件編譯程序 第1章 GCC簡介 第2章 查詢與安裝編譯程序 第2部分 使用編譯程序集合 第3章 預處理程序 第4章 編譯C程序 第5章 編譯C++程序 第6章 編譯Objictive-C 第7章 編譯Fortran 第8章 編譯Java 第9章 編譯Ada程序 第10章 混合語言 第11章 國際化 第3部分 外設和內設 第12章 邊接和庫 第13章 使用GNU調試器 第14章 make 和 Artoconf 第15章 交叉編譯及窗體端口 第16章 MinGW 第17章 嵌入式系統 第18章 編譯程序輸出 第19章 實現一種語言 第20章 寄存器傳送語言 第21章 機器相關的編譯程序選項 第4部分 附錄

    標簽: GCC 技術參考

    上傳時間: 2016-09-05

    上傳用戶:皇族傳媒

  • 利用單片機做的編碼器輸出值LED顯示程序

    利用單片機做的編碼器輸出值LED顯示程序,用MAX7219驅動七段數碼管,完成二‘十’十六進制的切換顯示。

    標簽: LED 用單片機 顯示程序 編碼器

    上傳時間: 2014-07-22

    上傳用戶:hjshhyy

  • MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定

    MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定,後來廣泛為工業界所使用,它是一對多的方式來通訊,目前他是採開放的方式不需支付任何費用,任何人皆可開發,所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。

    標簽: MODBUS MODICON PLC 通信

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:FreeSky

  • 8位十六進制頻率計設計 根據頻率的定義和頻率測量的基本原理

    8位十六進制頻率計設計 根據頻率的定義和頻率測量的基本原理,測定信號的頻率必須有一個脈寬為1s的輸入信號脈沖計數允許信號;1s計數結束后,計數值被鎖入鎖存器,計數器清零,為下一測頻計數周期做好準備。測頻控制信號可由一個獨立的發生器(FTCTRL)來產生。

    標簽: 8位 十六進制 頻率計設 頻率

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:咔樂塢

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