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六軸協(xié)作機(jī)器人

  • 電力系統無功補償器的研究

    摘要:隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網,引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題,并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用,并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次,本文詳細分析了靜止無功補償器(SVC)和靜止無功發生器(SVC)的基本結構,控制方法和工作原理,以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe,本完成了(利t功補t控制器的設計,該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片,實現電網參數的精確深樣與計算,在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器,實現了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關;無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展,大量大功率、非線性負荷的接入電網中,使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz,電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后,電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴重地危害著電網的電力供應,可表現在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下:

    標簽: 電力系統 無功補償器

    上傳時間: 2022-06-17

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  • ICP中RF電源的功率控制的研究

    本論文主要研究自激式RF電源的功率控制,主要分為七個部分:第部分主要介紹ICP儀器的發展歷史、RF電源的主流技術路線及國內外研究現狀,指出了存在的部分問題,確立了本文研究主題。第二部分簡介了ICP儀器的系統結構,重點介紹等離子炬光源以及自激式RF電源。首先從系統的角度介紹了ICP儀器的組成及工作原理,然后對等離子矩光源的產生條件及生成機理作了說明,并且對其在點火過程中表現的負載特性作了分析,最后從ICP儀器的分析性能方面說明了它對RF電源的設計要求,明確RF電源的設計指標。第三部分詳細介紹了自激式RF電源的實現原理。按照信號流向首先介紹了作為跟蹤等離子矩特性的振蕩源——鎖相環的原理,分別對其中的鑒相器、環路濾波器、壓控振蕩器和驅動電路等做了詳細介紹。然后介紹了高頻功率放大器的原理,確定了主要元件參數,并介紹了適用于自激式RF電源的電路結構。最后對阻抗匹配原理作了介紹,并重點介紹了集中參數元件匹配網絡。第四部分詳細介紹了本文所做的設計工作,包含軟硬件設計。這部分仍然是按信號流向作說明,根據自激式RF電源的結構特點,針對這幾部分選擇合適的電路結構、元件參數等設計完成鎖相環路、高效率E類推挽功率放大電路以及阻抗匹配網絡。除此之外,還包括電路中的主要信號采樣與檢測、熱設計、電磁兼容設計以及軟件部分的設計說明。第五部分對本文采取的功率控制流程與策略作詳細說明,介紹了如何通過改善控制流程和控制策略以提高RF電源性能。第六部分對所設計的RF電源進行了測試,表明本設計達到了預定的設計指標,說明此方法的可行性與實用性,并且分析了等離子炬的負載變化過程,對RF電源的設計提供了有益的參考。第七部分作了全文總結與展望。所設計RF電源成功點燃等離子炬,期間通過對RF電源的測試,并在ICP-AES整機上進行了系統驗證,測試證明所設計的自激式RF電源與同類電源相比性能有所提升。

    標簽: icp rf 電源 功率控制

    上傳時間: 2022-06-23

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  • [從零開始學數字電子技術].李建清.掃描版

    按照結構清晰、層次分明的原則,本書可分為以下幾部分:第一部分為數字電路基礎篇。主要包括第一章。重點介紹了數字電路的一些基礎知識,如數字電路與模擬電路的比較、數字電路的分類、數制與編碼等,它們是分析和理解數字電路的基礎。第二部分為邏輯門和組合邏輯電路篇。主要包括第二章、第三章。重點介紹了兩個方面的內容:一是基本門電路,如分立元件門電路、集成門電路等,它們是組成組合邏輯電路的基本邏輯單元;二是組合邏輯電路,如編碼器、譯碼器、顯示譯碼器、數據選擇器、加法器和數值比較器等,常見的組合電路目前已經制作成集成電路,應用十分廣泛。第三部分為雙穩態觸發器和時序邏輯電路篇。主要包括第四章、第五章。重點介紹了兩個方面的內容:一是雙穩態觸發器電路,如基本RS觸發器、同步觸發器、主從JK觸發器、邊沿觸發器、T型和T型觸發器等;二是時序邏輯電路,簡要分析了時序電路的特點及分類,并對幾種典型的寄存器和計數器作了介紹。第四部分為脈沖波形的產生與整形電路篇。主要包括第六章。重點討論了脈沖的產生和整形。在脈沖振蕩器中,主要介紹在數字系統中最常使用的多諧振蕩器;在整形電路中,主要介紹施密特觸發器和單穩態觸發器。并對一種在脈沖波形的產生和整形電路中應用十分廣泛的多功能集成電路555定時器進行詳細分析。第五部分是存儲器和微控制器篇。主要包括第七章。重點介紹了只讀存儲器、隨機存儲器的結構和原理,并對微處理器的基本結構、工作過程和應用作了簡要分析。第六部分為DAC轉換器和ADC轉換器篇。主要包括第八章。DAC轉換器和ADC轉換器,也就是通常所說的數/模轉換和模/數轉換電路,它們是數字系統不可缺少的組成部分,如用微控制器對生產過程進行控制,就必須首先將被控制的模擬量轉換為數字量,才能送到微控制器系統中去進行運算和處理,然后又需將運算得到的數字量轉換為模擬量,才能實現對被控參數的控制。

    標簽: 數字電子技術

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:jiabin

  • 逆變器電路DIY(圖文詳解)

    本文的主要介紹了逆變器電路 DIY制作過程,并介紹了逆變器工作原理、逆變器電路圖及逆變器的性能測試。本文制作的的逆變器(見圖1)主要由MOS場效應管,普通電源變壓器構成。其輸出功率取決于MOS場效應管和電源變壓器的功率,免除了煩瑣的變壓器繞制,適合電子愛好者業余制作中采用。下面介紹該逆變器的工作原理及制作過程。這里采用六反相器 CD4069構成方波信號發生器。電路中 R1是補償電阻,用于改善由于電源電壓的變化而引起的振蕩頻率不穩。電路的振蕩是通過電容 C1充放電完成的。其振蕩頻率為 f=122RC.圖示電路的最大頻率為:fmax=1/2.2 ×3.3 ×103x22 ×10-6-62.6Hz,最小頻率min-12.2 x.3 x03x22 x0-6-48.0Hz由于元件的誤差,實際值會略有差異。其它多余的反相器,輸入端接地避免影響其它電路。#p#場效應管驅動電路#e#

    標簽: 逆變器

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 傳感器與變送器 自動化技術叢書

    本書共分九章。第1章是基本知識,敘述傳感器和變送器的組成和分類,并介紹若干常用名詞術語和概念,如靈敏度、精確度、基本誤差等。第2章是檢測溫度用的傳感器和變送器,其中有工業上廣泛應用的熱電偶及熱電阻,近來發展迅速的半導體和集成化測溫器件,家用電器里常見的各種溫度開關等。第3章是壓力檢測部分,除介紹了最常用的彈性變形測壓原理之外,對性能較好的電容式壓力變送器有較詳細的描述,對近來出現的靈巧型壓力變送器也作了介紹。第4章為流量儀表,從自來水表和煤氣表到電磁及超聲流量)都作了原理和性能的分析,對不易理解的質量流扯計進行了深入淺出的闡述。第5章物位和第6章成分分別指出了各種傳感器及變送器的 適用條件和性能差異。第7章是機械量,包括位移、轉角、轉速、力、轉矩及振動,在工業生產自動化領域,這類傳感器和變送器也經常用到。第8章是光強,光敏元件是最常遇到的光傳感器,此外發光元件和光電耦合器在自動化裝置里也經常用到,在本章里一井介紹以便應用。第9章為磁場檢測 用的傳感器,著重介紹了各種新近出現的磁敏元件和集成化器件。從事自動化工作的讀者,對其原理和性能初步了解是十分有益的。

    標簽: 傳感器 變送器 自動化

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:kent

  • TMS320F28027的數字控制移相全橋DCDC變換器設計

    移相全橋軟開關PWM變換器是直流電源實現高頻化的理想拓撲之一,尤其在中大功率場合應用十分廣泛。實現全橋變換器移相PWM控制的傳統方法是通過采用專用集成控制芯片(UC3875、UCC3895等)來調節變換器前后臂間的導通相位差,以實現PWM模擬控制四。相對于模擬控制,數字控制由于具有集成度高、控制靈活、設計延續性好、易于實現通訊等優點而在電力電子領域得到應用。近年來,隨著數字信號處理技術日趨成熟,各種微控制器性價比的不斷提高,采用數字控制已成為中大功率開關電源的發展趨勢問。本文采用一種在變壓器原邊增加一個諧振電感和兩個鉗位二極管的全橋變換器作為主電路,利用TI公司最新一款專注于電源數字控制的DSP微控制器對其進行峰值電流模式數字移相控制,完成了一臺1.2kW(120V/10A)的樣機。

    標簽: tms320f28027 dc/dc變換器

    上傳時間: 2022-07-17

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  • SEW變頻器與ABPLC通過EthernetIP通訊控制

    SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步:根據電機的名牌設定電機參數,具體操作按下圖步驟操作即可。第二步:利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設定IP 地址。第三步: 組態PLC,要用AB 通用的以太網模塊按下面的配置來組態。我們現場測試過用SEW官網的EDS文件通訊不上,后來用這個可以的。第四步: 利用變頻器面板按鈕手動啟動停止, 測試電機運轉是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮,按下Enter 確認,按下run 鍵,調節旋鈕給定速度,電機就可以轉了。第五步:配置變頻器參數。按下圖紅框中的參數進行配置。第六步:通過PLC給出命令,啟動停止變頻器。給定速度,斜坡,啟動。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅動功能外,在有效高位字節中包括內部設定功能用的功能位,其可以在MOVIDRIVE變頻器中產生。

    標簽: sew 變頻器 abplc ethernetip

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 一種低功耗高精度多功能智能稱重器設計

    介紹了一種低功耗、高精度、多功能的智能稱重器的設計方法。基于16位低功耗MSP430控制器,24位高精度HX711的AD轉換模塊等主電路,結合鍵盤、LCD12864液晶顯示及語音模塊等輔助電路,采用一定的軟件處理方法,實現一種功耗低精度高且可實時顯示稱重情況,并語音同步播報等多功能的電子秤設計。搭建實物樣機,根據實驗標準砝碼稱重作對比測試表明,該樣機可滿足一定的精度。

    標簽: 低功耗 HX711 模數轉換器 智能稱重

    上傳時間: 2022-07-24

    上傳用戶:kingwide

  • 可編程序邏輯控制器第六講

    可編程序邏輯控制器第六講

    標簽: 可編程序 邏輯控制器

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:eeworm

  • 超聲波換能器材料

    超聲波換能器材料

    標簽: 超聲波 換能器 材料

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:eeworm

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