寬帶放大器:本設(shè)計利用可變增益寬帶放大器AD603 來提高增益和擴(kuò)大AGC 控制范圍，通過軟件補(bǔ)償減小增益調(diào)節(jié)的步進(jìn)間隔和提高準(zhǔn)確度。輸入部分采用高速電壓反饋型運(yùn)放OPA642作跟隨器提高輸入阻抗，并
標(biāo)簽： 寬帶放大器
上傳時間： 2013-04-24
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超高壓發(fā)生器輸出幾十千伏超高壓、應(yīng)用負(fù)粒子、點(diǎn)火、臭氧。簡易超高壓發(fā)生器，圖1-1的電路可輸出幾十千伏超高壓。當(dāng)接通電源時，電源經(jīng)R向C2充電至2CTS導(dǎo)通，即觸發(fā)SCR導(dǎo)通。原來C被電源充滿的電荷立即經(jīng)SCR放電，升壓變壓器T次級感應(yīng)高壓電。當(dāng)用汽車點(diǎn)火線圈作升壓器，電容C1容量為0.1uF時，空氣火花間長度為12mm?？諝獾慕^緣度是3KV/mm，所以對應(yīng)的高壓是36KV。本電路耗電約為1W。制作時請注意安全！
上傳時間： 2014-12-24
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機(jī)設(shè)計友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時間： 2013-10-14
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腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用，由牽引床實(shí)現(xiàn)對病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，動力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-11-07
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編寫好的VC為基礎(chǔ)的二進(jìn)制，八進(jìn)制，十進(jìn)制，十六進(jìn)制的數(shù)值轉(zhuǎn)換器，功能類似于windows的計算器中的轉(zhuǎn)換功能
上傳時間： 2015-03-13
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串口調(diào)試助手 v1.0 使用說明 本程序完全參照龔建偉《串口調(diào)試助手V2.2》制作而成，原軟件是用VC編寫的，我將它改用Delphi編寫，作為我學(xué)習(xí)串口編程的一個例子與工具使用。 其中用到串口控件為ComPort，該控件為開源軟件，各大網(wǎng)站均有下載，目前最新版為3.0。 使用平臺： WIN9X/NT/2000/XP 本軟件目前僅供三線制（NONMODEM）串口調(diào)試之用，所有功能均置于界面上，一目了然，其義自明，這里僅對十六進(jìn)制發(fā)送作一說明： 十六進(jìn)制發(fā)送：選中（CHECK）十六進(jìn)制發(fā)送后，程序會自動從發(fā)送框取16進(jìn)制數(shù)發(fā)送，最好按16進(jìn)制格式填寫，例如：12 34 56 77 10 使用窗口懸浮功能：點(diǎn)擊程序左下角的針狀按鈕可以使程序置于最上層，保持可見； 放大至全屏：當(dāng)需要擴(kuò)大接收窗口以方便觀看數(shù)據(jù)時，可以點(diǎn)擊右上角最大化按鈕 另外：還要注意的是調(diào)試串口時，插撥串口接頭應(yīng)盡量關(guān)閉計算機(jī)，至少保證一端是關(guān)閉的。 其它串口資料如接線、標(biāo)準(zhǔn)、源代碼、編程、串口網(wǎng)絡(luò)可到 龔建偉技術(shù)主頁http://www.gjwtech.com 查找。 EMAIL：mastersky@21cn.com QQ：11116580 作者：sky 2005-12-19 原作者：龔建偉 工學(xué)博士 原作者聯(lián)系方式：webmaster@gjwtech.com
標(biāo)簽： 1.0 2.2 串口 調(diào)試助手
上傳時間： 2014-01-10
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IAR中文手冊，對用IAR作編譯器的人很有用處
標(biāo)簽： IAR
上傳時間： 2013-12-13
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我們沒有按照過程化 程序設(shè)計的方式把數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)分開而是引入了一個類TextQuery 來封裝它們我們將 在后面章節(jié)中更詳細(xì)地了解類的使用文本的表示也做了修改以便能夠在當(dāng)前可用的編 259 第六章 抽象容器類型 譯器下通過編譯
標(biāo)簽： TextQuery 259 過程 程序設(shè)計
上傳時間： 2014-01-02
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單片機(jī)isp編程上位機(jī)源代碼，想自己作編程器的朋友可以參考參考
標(biāo)簽： isp 單片機(jī) 上位機(jī) 編程
上傳時間： 2016-07-18
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超聲波測距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機(jī)器人應(yīng)該 自動轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過超聲波測距 ，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電動機(jī)的智能控制及運(yùn)動控制 方式的靈活應(yīng)用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機(jī)械振動波 ，是物體 的機(jī)械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時間： 2022-02-16
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